防空监视网络传感器资源的动态协商分配

针对防空监视网络的传感器管理问题，讨论了传感器资源的多代理动态协商分配方法。结合防空监视网络传感器的功能，提出了传感器代理协商分配传感器资源的协商协议机制，设计了用于传感器资源协商分配的3个协议并且仿真评价了协议的应用条件。传感器资源的动态协商分配，充分利用了传感器代理的自治性和协作性，能够满足实现防空监视网络传感器资源的动态分配的实时性和准确性要求。     

Hg2 + 离子传感器的最新研究进展

综述了汞离子传感器的最新研究进展，主要介绍了利用光化学传感器、离子选择电极和生物传感器检测汞离子的状况，重点分析比较了功能材料和传感器特性。在此基础上，介绍了我们的研究情况，通过两个阶段的固相反应合成了汞离子传感器，并且通过激光脉冲沉积(PLD)技术把靶材(汞离子传感器)制备在光寻址电位传感器(LAPS)的表面上，形成薄膜，实现了汞离子传感器的微型化。     

一种双探头纸张定量传感器故障诊断方法研究

介绍了一种双探头纸张定量传感器的原理及性能，给出了基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法，将其用于造纸过程纸张量传感器，实现了对传感器探头部分部件故障的探明和隔离，从而使传感器的可靠性得以提高，仿真实验研究结果表明，文中所给出的故障诊断方法及能准确地探明和隔离出传感器连续性和间断性故障。     

半导体磁敏电阻和传感器

ＩｎＳｂ磁敏电阻元件用磁敏电阻传感器是一种新型的，重要的磁敏元件和传感器。首先，简要介绍了ＩｎＳｂ磁敏电阻元件和磁敏电阻传感器的工作原理，结构，性能等；分别介绍磁敏电阻传感器，磁性墨水文字图形识别传感器，齿轮传感器，磁性编码器，直线位移传感器，齿轮传感器，磁性编码器，直线位移传感器，无接触电位器等工作原理，结构，主要技术性能和应用。     

基于软件的智能传感器的概念与实现

高级智能传感器采用TEDS技术，将传感器数据写入传感器的内存中，使测试设置简单化，大大推动了测试技术的发展。但使用该种传感器，必须使用与其相配套的信号调理、数据采集设备以及软件等，使测试系统成本过高。因而，提出了利用软件使普通传感器实现TEDS功能的思想，并利用Lab VIEW软件、IOTECH数据采集设备以及国产传感器进行了实际开发应用。     

改进的镍电解三段净化智能控制系统

利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构．给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。     

移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉 传感器包括超声、红外、接近传感器等．这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其 信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间．本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视 觉传感器的方法，给出了传感器信号处理的原理和具体实现．同时我们引入了并行处理的机 制，各类传感器信号处理可同时进行，在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度， 有利于机器人在实时动态环境中运行．并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果，验证了 该方法的有效性．      

电化学生物传感器的进展

本文简要介绍生物传感器的基本原理结构、分类、特点及应用评述了电化学传感器在生物传感器发展中的作用和地位，特别是微型电化学传感器的出现大大促进了生物传感器的出现大大促进了生物传感器的发展，微切削加工技术和微电子平面工艺的引入使生物传感器的微型化多功能集成化智能化和机电一体人成为可能，它导致了由单一传感器向完整的分析系统的发展。     

造纸过程纸张定量传感器故障诊断方法研究

本文介绍一种作者提出的容错型纸张定量传感器的原理及性能，给出了应用卡尔曼滤波器的传感器故障诊断算法，与容错型纸张定量传感器结合，实现了对传感器部分部件故障的容错，从而提高了传感器的可靠性。仿真实验结果表明，文中所给的故障诊断方法能及时准确探明和隔离出传感器故障。     

激光焊接在传感器生产中的应用

本文了介绍传感器工作特点和生产传感器的工艺特点，介绍了激光焊接传感器的原理和特点，并和其他焊接工艺进行了比较，指出了传感器焊接方法的发展方向。     

中尺度不规则矢量海洋涡旋提取

目的 西北太平洋是我国远洋渔船从事大规模商业性捕捞的重要作业海域,也是中尺度涡的活跃区域,因此中尺度涡的提取方法研究对渔场分析有十分重要的意义。传统的研究方法多依赖栅格数据进行涡旋提取,并用标准圆形来拟合涡旋,难以提取涡旋的多核结构,本研究对此进行了改进。方法 利用海表面高度异常数据,充分考虑海洋涡旋形状多样性以及矢量数据结构的优点,结合过去研究中的涡旋约束条件,基于无阈值的闭合等值线法,确定涡旋边界和中心,实现对西北太平洋黑潮延伸区的不规则矢量涡旋的提取。结果 由于原始的海表面高度异常栅格数据图最接近海洋中涡旋实际存在的形状和位置,因此分别以1997年6月1日、2000年6月1日、2003年6月1日、2006年6月1日、2009年6月1日、2015年6月1日的涡旋提取结果为例与同一时间同一研究区域内原始海表面高度异常数据栅格图以及传统研究方法中标准圆形的涡旋提取结果进行比较。选取1994年6月1日的提取结果为例,同等比例放大同一位置涡旋,计算重叠率,重叠率的最大值为89%,最小值为22%,平均重叠率为65%。结果表明,本文的提取结果更接近海洋中涡旋的实际形状和位置,且精度更高。结论 本文基于海洋卫星高度计的涡旋提取方法,充分考虑了海洋涡旋形状不规则的特点,综合了矢量数据结构的优点,更符合海洋中涡旋的实际形状和位置,比传统方法得到的结果具有更高的准确性和易用性,适用于涡旋与渔场关系的研究。     

一种实用的LCD驱动电路的硬件设计

本文介绍一种实用的段码式LCD驱动电路的硬件设计。文章先分析了液晶显示器(LCD)的显示原理和液晶显示材料的特性,继而给出了LCD驱动电路的电路图,该电路无需软件驱动程序,易于在大规模或超大规模集成电路中实现。然后用Hspice和Verilog_xl两种仿真工具分别对该电路的COM端口和SEG端口进行了功能验证并给出了仿真波形和晶体管的设计参数(W/L)。从模拟验证的结果看,该电路的设计符合了LCD的驱动要求。     

面向Web服务的分布式本体系统

智能Web服务,即IWS(IntelligentWebServices)是网络计算模式不断发展创新的必然结果。而本体技术的引入是IWS发展的必然。为适应IWS对本体,尤其是本体分布性的新要求,该文提出了一个面向Web的分布式本体系统的模型———WODOS(WebOrientedDistributedOntologySystem),这个模型的特点是在Web的环境下,保证本体所必需的唯一性与一致性的前提下,对本体进行分布存储、引用、处理。该文讨论了这个模型的结构、机制和算法。     

Kalman filter with both adaptivity and robustness

Adaptive and robust methods are two opposite strategies to be adopted in the Kalman filter when the difference between the predictive observation and the actual observation, i.e. the innovation vector is abnormally large. The actual observation is more weighted in the former one, and is less weighted in the later one. This article addresses the subject of making a choice between the adaptive and robust methods when abnormal innovation occurs. An adaptive method with fading memory and a robust method with enhancing memory is proposed in the Kalman filter based on the chi-square distribution of the square of the Mahalanobis distance of the innovation. A heuristic method of recursively choosing among the adaptive, the robust, and the standard Kalman filter approaches in the occurrence of abnormal innovations is proposed through incorporating the observations at the next instance. The proposed method is both adaptive and robust, i.e. having the ability of strongly tracking the variation of the state and being insensitive to gross errors in observation. Numerical simulations of a simple illustrating example validate the efficacy of the proposed method.     

Robotic Intelligence for Industrial Automation: Object Flaw Auto Detection and Pattern Recognition by Object Location Searching, Object Alignment, and Geometry Comparison

This research investigates the techniques using image subtraction to find flaws in the cosmetic products. The technique developed in this research moves the perfect image to overlap with the flawed image. Then, the perfect and the flawed images are aligned in the same orientation. After the perfect image has overlapped with the flawed image, the flawed image is subtracted from the perfect image. If there are flaws in the flawed image, after the image subtraction, the flaws will remain in the subtracted result. From beginning to end the inspection is done by machine automatically. There is no further human effort involved. The technique developed in this research can find the flaws in two-dimensional images very accurately. This paper explains the method using the second moment to find the orientations of cosmetic products. By the orientations of the cosmetic products, the perfect cosmetic product and the flawed cosmetic product can be aligned in the same orientation. A detailed process of image rotation is addressed in this paper.     

基于单目显微视觉的微球姿态测量方法

微零件的姿态测量对微装配具有重要的作用.但对于微球零件,其姿态的精确测量存在困难,影响了装配精度.针对带有微孔的微球,本文提出了一种基于单目显微视觉的微球姿态高精度测量方法.设计了一种由粗到精的微孔检测算法,实现了高精度的微孔定位.通过对相机光轴方向的标定,在相机运动后对微球图像坐标进行补偿,提高了在相机坐标系下的微球定位精度.通过对微球和微孔的精确定位,计算出微球球心与微孔圆心的空间相对位置,实现了相机坐标系下高精度的微球姿态测量.同时,根据标定出的相机坐标系与调整平台坐标系之间的旋转关系,将微球姿态转换到调整平台坐标系.实验结果表明,最大姿态测量误差0.3度,验证了本文方法的有效性.     

某宽体客机重心调配系统设计分析

为了匹配在研某国产双通道宽体客机的设计,对其配套重心调配系统的设计进行研究。首先,分析了系统重心调节的理论,建立了重心调节的通用方程;其次,通过综合分析,确定了系统重心调节能力、调节精度和调节速率3个关键性能指标;然后,根据在研某宽体客机的客舱布置,完成了系统总体方案设计和子系统模块划分,提出了各子系统的设计方案和设计要求;最后,根据系统设计方案,完成了关键技术指标的计算和分解,提出了实现关键技术指标的设计要求。相关结论可以为在研某国产宽体客机重心调配系统的详细设计提供指导。     

基于P2P的数据库管理系统研究*

传统的大型数据库系统是典型的C/S结构,系统中有一个中心服务器,上面运行一个大型数据库系统,其他节点通过服务器访问数据库系统。但这种C/S结构容易在服务器处产生系统瓶颈。为了解决这个问题,将P2P的观念引入数据库系统,建立了一种C/S与P2P相结合的新系统。在该系统中,服务器和客户端是C/S模式,同时所有的客户端组成一个P2P系统。为了提高系统效率又将这个P2P系统根据节点访问的数据表的不同划分为多个小的P2P网络。通过此方式客户端之间实现了数据缓存的共享,从而减少了对服务器访问的频率,减轻了服务器的负担     

柔性密封条截面误差自动视觉测量方法

目的 在柔性密封条误差测量过程中,密封条容易弯曲且形变较大,直接匹配精度较低,测量误差大。针对此问题,提出了一种新的柔性密封条截面误差自动视觉测量方法。方法 通过两步图像轮廓配准来获取测量图段和设计图段之间的匹配关系,然后进行误差度量和质量检验。1）通过基于多分辨率的轮廓角点提取算法提取出密封条轮廓的角点,然后基于最小化均方误差的思想进行穷举搜索,计算初始配准结果,再使用线性回归进行微调进一步提高初始配准结果;2）利用形状描述子进行局部轮廓配准,进一步获得两张轮廓图之间的精确局部配准结果;3）进行不同类型的误差定量计算和结果对比,主要测量的误差类型包括点偏移误差、点极限距离误差和角度位置误差等形位误差。结果 对密封条进行了逐步轮廓配准和多种误差测量,并在实际生产中进行了测试。实验结果表明,该系统配准结果好,测量精度高。该系统测量精度远高于密封条测量系统精度标准0.2 mm,且系统检测结果与实际人工检测结果完全一致,能有效促进柔性密封条自动化检测的发展。结论 提出了一种新的柔性密封条截面误差自动视觉测量方法,该系统具有良好的稳定性和可靠性,能有效进行柔性产品误差测量和质量检验。     

结合插值细分和径向基函数的3维扫描数据孔洞修补

目的 逆向工程中3维扫描数据通常产生孔洞影响逆向造型精度.针对已有算法补洞会导致的边界突变问题,提出基于插值细分和基于径向基函数的孔洞修复算法。方法 首先,对有噪声孔洞边界进行拉普拉斯平滑预处理;其次,通过快速重心插值细分孔洞;然后,结合孔洞周围曲率信息,利用边界和法线约束点进行隐式曲面求解;最后,利用求得的隐式曲面方程,利用梯度下降法调整孔洞插值点,获得平滑修补孔洞结果。结果 对3维经典造型以及实际机械工件等两类不同的数据进行扫描并进行孔洞修补实验。由于算法针对有噪声孔洞结合了孔洞周围曲率信息并通过插值细分进行约束求解,保证了补洞效果的平滑性。实验结果表明,本文算法使得基于径向基函数隐式曲面对有噪声孔洞的适应性更强,其修补结果更加平滑,符合周围曲率变化,改进了已有孔洞修补的边缘突变和修补痕迹明显问题。结论 本文算法针对基于径向基函数的隐式曲面求解对噪声敏感的局限性,进行平滑预处理,结合孔洞周围曲率,提高了孔洞修补效果。由于基于径向基函数的隐式曲面对光顺的流形曲面模拟较好,所以算法对特征孔洞的修补存在一定的不足,快速重心插值法针对不规则孔洞也有一定的局限性。