易学、易用、价廉、功能完善的工控产品——P111G型可编程序控制器（一）

PROG11X系列可编程控制器是我们组织专家专为本刊读者开发的工控类产品,包括适合初学者的PROG110,适合工业控制的PROG111等。虽然PROG111已经在工控领域发挥了很大作用,但还是存在不带A/D,编程、显示、都集中在一块板上等缺点。     

Prog111多功能可编程序控制器（三）——用循环检测程序详细叙述PROG111操作

一、使用方法简介拿到新机器后首先检查是否有邮寄过程中造成的损伤和元器件脱落。将良好的PROG111放置在绝缘物上(如:木桌、玻璃板等)。将带插头的电源线接到PROG111接线端子的“V1”、“V2”上并拧紧。首先进入编程状态,将PROG111上的功能开关放在如下位置: 接通～220V电源(注意:V1、V2端子及变压器周围及底部是高压区,严     

用PROG-111做有限时功能的智力竞赛抢答器[套件供应]

本文介绍一种使用本刊最新推出的PROG-111模块构成的"智力竞赛抢答器"电路。该电路具有结构简单,程序短小,调试容易,参数修改方便等优点,特别是它具有限时功能,更具实用价值。通过本电路,您还可以更进一步了解到PROG—111的新功能和指令应用技巧,供感兴趣的朋友参考。     

Prog111多功能可编程序控制器（一）—综述及硬件系统介绍

自从PROG110普及型可编程序控制器通过本刊问世后,在全国广大读者中产生强烈影响,短期内就有数千台的邮购量,每天编辑部都收到许多读者的来电来信,不少读者还提出了宝贵建议。为了回报全国广大读者对我们的厚爱,同时也为了更好的实现本刊“制作、革新、实践、提高、发展”的宗旨,我们在PROG110基础上又开发成功PROG111多功能可编程序控制器奉献给大家。     

用P111G制作的交通指挥灯控制系统

使用一个P111G-MC2可编程控制器就可以制作出带倒计时功能的简易型交通指挥灯控制系统。与PROG111相比,P111G指令系统改变不大,但它的输入输出点数有增加,且采用分体结构,容易扩展,更为实用。你对P111G的应用有兴趣吗?阅读了本文,你会感到,用P111G开发一些应用控制系统,真是很容易的啦! 1 任务分析与控制方案设计     

用P111G可编程控制器改造闲置设备

熊心同志文化程度高中,在学会了P111G后,成了他们单位里的自动化改造专家,已经改造过多台机床,取得了丰富经验,这是他发表的第二个技术改造项目。P111G易学易用,使用与入门可参看本刊今年第1期赵老师的文章。PROG111G本刊经销,电话010-58731576。邮购信息参看本期首页。     

不学单片机,上手就搞P111G自动控制(四)——P111G的通讯和扩展应用

不懂单片机,不会画印刷电路板,不学数字电路,也能搞自动控制。方法是:用一个P111G主机和一个显示仪表相接,不用和电脑相连,像调电视机一样输入一系列数字,将它与控制用开关、电位器,电灯、交流接触器、被控制的电机等相连,就能构成一个控制系统。前面三期讲过了P111G的6个实例,想必大家已经掌握了P111G的使用方法、编程和一般应用,那么,你一定想让P111G干更多的事情。怎么办?你如果急于求成,可以参看随P111G得到的使用说明书,如果想少点力气,那就看本讲座今后的内容吧!POG111G—M2(工业级)每个430元,P111G—B仪表每个100元,每次邮费20元,汇款到本编辑部即可。     

用PROG111做船舶全自动雾笛控制器

雾笛和雾灯是船舶在雾天航行或锚泊时,实现对外联络的重要装置。由于经济、技术等各方面的原因,目前在中、小型船舶上使用的全自动雾笛控制装置中,大多是采用数字电路作为核心器件的控制装置,甚至还有使用时间继电器为主的继电控制装置。这些装置都存在有安装调试不便、故障率高、维修困难等不足。采用PROG111为核心构成的全自动雾笛     

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex—M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统 μC／OS-II ,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。     

基于网络的多操作者多机器人协作研究

研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真实验系统对机器人协作进行仿真.在约束情况下以机器人协同搬运为研究点,提出采用"主、从"机器人控制方法,确定工件运动轨迹后采用位置反解算法确定机器人运动.在非约束情况下提出采用"时间戳"、"回滚"方法协调操作.在整个仿真系统中采用基于AABB的碰撞检测算法确保机器人操作的安全性.仿真实验的结果验证了协调策略的可行性和正确性.     

线控触手可及——麦博M111普及版音箱

高性价比是麦博M111普及版音箱最为明显的特征，这款入门级2．1音箱给人的第一印象很踏实，外观上承续了黑红色彩加镜面元素的搭配，主箱和M200纪念版颇为相似，高光镜面面板相当醒目，而卫星箱采用黑色PVC网罩和后倾式设计，有助于声音传播，音箱做工精细，细节处理周到，整体线条流畅，     

三诺H-111增强版入门级用户新选择

H-111增强版的低音炮依然延续了H-111的设计,但卫星箱前面板采用的是铁网面罩,同时增加了“r型的底座,增高的卫星箱十分适合搭配主流的液晶显示器和笔记本。卫星箱的前面板更是使用橙色线条和银色色块与低音箱呼应,整体外形更酷炫。H-111增强版的电路板比H-111大,设计更合理,利于散热并有效提高工作效率。H-111增强版的卫星箱输出功率为1W,频率响应为170Hz-20KHz;     

巧用游戏手柄改装机器人遥控器

对于手动机器人来说，遥控器起着至关重要的作用，它是手动机器人的关键组成部分。影响遥控器使用的因素有很多，包括外观、手感、功能等，把这些全部融入到设计中并不容易，本文从硬件到软件设计详细介绍我们学校机器人遥控器是如何制作的，其中还包括在画POB电路板时，抄板软件的巧妙使用。     

基于网络反馈的多移动机器人协同控制

建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一定的控制效果,并且此控制律在实际无线传感器网络平台的运用中,从机器人接收网络反馈信息,计算得到主、从机器人的运动状态(位置、速度、轴相角等),实现了两个从机器人对匀速圆周运动的主机器人的协同控制。     

用PROG-110制作的喷泉控制器[套件供应]

本人在一个小型喷泉的设计中,舍去了以前那些昂贵且编程复杂的可编程控制器,选用了PROG110,不仅节约了开支而且效果非常好。在按照要求编制喷泉的喷射花样和修改喷射时间上用PROG110都很方便,可以说用PROG110来做喷泉控制是再好不过了。     

多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究

针对社会发展需求和当前技术现状,提出了一个在工业上能实现自适应环境、人机共融组织和智能决策的多机器人协同作业的M2M2A(man-or machine-to-machine to actuation)解决方案.首先设计了人、智能中心、机器人和传感器等所构成的多机器人作业系统的结构体系及其组织形式.设计了C/S(client/server)和P2P(peer-to-peer)混合式的M2M通信模型,由C/S模型实现人-机控制类和状态类信息的远程传输,由P2P模型实现机-机状态类信息的共享.研发了机器人自定位、作业环境感知、避障路径优化、轨迹规划和运动控制等智能模块,实现机器人自主作业的执行操作.数据流将通讯模块、智能决策及控制等各个模块有机融合在一起,构建了一个开放式、模块化的M2M2A系统.设计了一个典型的协同装配作业多机器人实验系统,通讯模块实现了作业环境信息、机器人位姿或位置信息的实时传输和共享,机器人智能模块可以根据作业环境的变化,自我协调各机器人的作业时序,自适应地重新规划各自的路径或作业轨迹,最优地完成下达的作业任务.     

一款适用于电子爱好者的可编程控制器PROG—110（二）

可编程控制器PROG—110的演示电路如图1所示。各LED发光二极管显示P1～P6端口的工作状态,输出低电平时亮,输出高电平时灭。一、彩灯控制器 1.电路(见图2) 从图2可知、PROG—110的输出端P1～P6分别接到固态继电器输入端的负极,当PROG—110的输出端输出低电平时,固态继电器导通灯亮,输出高电平时,固态继电器断开灯灭。     

RH2000在埃姆西特炯通电子洁净厂房的应用

坐落于沈阳浑南新区的埃姆西特炯通（沈阳）电子有限公司（以下简称为AMCT公司），是由韩国M．T．C株式会社投资的、世界最先进的软性电路板生产企业。公司主要生产世界最尖端的软性电路板，LCD模块，广泛应用于摄像机、手机、电脑等数码产品。     

不学单片机，上手就搞P111G自动控制（五）——P111G在工业现场应用中的注意事项

不懂单片机,不会画印刷电路板,不学数字电路,也能搞自动控制。方法是:用一个P111G主机和一个显示仪表相接,像调电视机一样输入一系列数字,将它与控制用开关、电位器,电灯、交流接触器、被控制的电机等相连,就能构成一个控制系统。前面三期讲过了P111G的6个实例,想必大家已经掌握了P111G的使用方法、编程、一般应用和常用扩展方式。如果你想将它应用到工业现场,就来看看本期内容吧。下期将介绍主机和主机相联的方法和应用程序。POG111G-M2(工业级)每个430元,P111G-B仪表每个100元,每次邮费20元,汇款到本编辑部即可。     

不学单片机，上手就搞P111G自动控制（二）——轻松构成第一个控制系统

不懂单片机,不会画印刷电路板,不学数字电路,也能搞自动控制。这就是当今电子制作的一种新理念。方法是:用一个P111G主机和一个显示仪表相接,不用和电脑相连,像调电视机一样输入一系列数字,将它与控制用开关、电位器,电灯、交流接触器、被控制的电机等相连,就能构成一个控制系统。想必通过本讲座的第一篇文章您已经了解了P111G,学会了简单而常用的指令和使用方法,读懂了一个程序。这一期教你如何将这个程序输入到P111G中。POG111-MC2每个380元,P111G-B仪表每个100元,每次邮费20元,汇款到本编辑部即可。