消防机器人行走控制系统的设计与实现

近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。     

以WiFi和ZigBee联合定位的消防灭火救援系统

当前消防灭火体系受限于通信方式、设备管理模式等技术方面,无法适应日益复杂的火场救援需要。结合城市消防体系的发展需求,将物联网技术引入消防灭火现场救援中。采用了以Wi-Fi为主、Zig Bee为辅的融合定位技术,提出基于物联网传感感知技术的高效现场救援系统方案。本系统方案划分模块对数据等信息加以分析处理,并用基于信号强度和三边定位算法联合实现重点场所火灾预警和消防人员精确跟踪定位,提高指挥中心决策的准确性,保障消防人员安全。     

无人机在消防灭火救援工作中的运用

消防灭火救援工作是现阶段城市发展过程中,人们比较关心的一个重点问题,而基于传统的消防灭火救援工作由于火灾现场环境因素复杂等问题,经常会出现灾情侦查不全面、不彻底导致救援方案制定不合理的情况,致使救援效果不理想,影响了人们生命财产的安全。基于此,本文就针对于无人机的应用优势以及具体在火灾救援现场的应用过程进行简要的分析。     

基于STM32的探灭一体化智能灭火机器人设计

针对火灾的预防和处理问题，设计了一款能自动寻找火源并灭火和现场环境探测的智能移动机器人。利用超声波传感器感知周围环境并进行避障，通过火焰传感器配合PID算法实现火源的精确定位和灭火，利用摄像头完成对现场信息的采集，并搭配专用遥控器实现对机器人的控制和环境探测。实验研究表明：该机器人能够有效地实现对火源的定位和灭火动作，避障灵活准确，在消防领域具有广阔的应用前景。     

消防灭火救援移动指挥系统设计

随着我国社会经济的高速增长,有影响的特大恶性灾害事故急剧增多,救援现场的环境越来越复杂,公安消防部队的灭火救援工作面临着严峻的挑战.针对目前灾害救援现场与后方指挥中心信息交换不畅的问题,提出了基于移动互联专网的消防灭火救援移动指挥系统的建设方案,消防指战员可依靠该系统及时了解灾情信息和作战指挥,有效地提升消防部队对城市突发大型灾害事故的应急处理与救援能力,抢救人民生命财产,减少灾害损失.     

基于物联网和虚拟现实的灭火救援及训练系统

随着我国经济建设发展,如何提升城市消防质量备受关注,而利用物联网相关技术对重点消防单位的实时监控已成为发展趋势。提出一种基于物联网和虚拟现实的灭火救援及训练系统,基于Wi-Fi技术分为远程监控和虚拟现实两个模块。传感器采集数据并实时向监控管理中心传送,结合虚拟现实成像技术构造监控单位的仿真环境。此系统为火灾现场的指挥、部署提供全面合理的救援方案,并为后续消防队员的消防训练提供了仿真平台和经验分析。     

消防部队灭火救援力量调度系统研究

通过对灭火救援处置预案和灭火救援案例的归纳整理,形成规则指令,并使用开源Drools规则引擎技术设计消防智能指挥调度系统,解决在进行灭火救援力量调度过程中,调度部署不准确,火场决策不及时,跨区域力量调配不科学等问题。     

如何做好灭火救援现场无线通信保障工作

在不断发展的时代背景下,消防部队的灭火救援工作也在不断的加剧。每次灭火救援作战过程中,我们都必须利用无线通信手段来更加有效的开展救援。而救援现场是瞬息万变的,一个指令一旦没有及时下达到位,可能导致整个救援的失败。今天我就如何做好灭火救援现场的无线通信保障谈谈自己的一些看法和见解。     

无线图传技术在灭火救援中的应用

随着高层建筑数量的不断增多,社会建筑火灾扑救难度不断增大,同时新时期的消防承担着各种急难险重的任务,这都给灭火救援工作带来了极大的挑战.在灭火和救援中采用图传技术有助于灭火救援工作的顺利开展,可将火场情况和现场灾情即时的反馈到指挥部.无线图传技术是目前运用较多的新技术,其能够通过无线方式将灾害信息传输给消防指挥人员,以便及时制定针对性的解决方案,针对这一点,本文重点分析了无线图传技术在消防灭火救援中实际运用.     

消防移动通信指挥系统设计

为进一步做好灭火救援现场的通信保障工作,保证现场指挥有序,前后方通信顺畅。根据国家颁布的国家标准GB50313-2000《消防通信指挥系统设计规范》的要求,消防移动通信指挥系统应实现在任何时间、任何地点快速与消防指挥中心联网,完成灭火救援现场图像、语音和计算机数据的传输,在灾害现场快速建立现场消防指挥室;开通现场有/无线、计算机数据综合通信网络;通过图像系统和微波系统实况了解灾害事故现场情况,与消防指挥中心进行双向视频传输等现场移动通信指挥调度功能。通过通信指挥车配置的卫星通信、监控、广播、办公、计算机网络、照明等系统,可在灾害事故现场建立临时移动通信指挥中心,保障火场通信畅通,实施灾害事故现场侦察,为指挥员制定灭火救援方案提供依据,并进行现场指挥。     

基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计

提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。     

浅谈GIS在消防调度指挥中的应用

随着经济社会的快速发展,高层建筑、地下工程、石油化工、化学危险品火灾频繁发生,此类火灾一旦发生火灾荷载大,扑救时间长,动用人员装备多。因此消防指挥员在指挥灭火过程中准确掌握水源、道路、人员、车辆、装备信息就成为成功灭火救援的关键。GIS系统是现代通信技术的一个辅助系统,它可以集成消防专用的道路、水源、人员、车辆、装备等信息,实现消防地理信息数据的综合查询,为现场指挥员临机指挥、定下决心等环节提供有力依据。     

信息化在消防灭火救援指挥系统中的应用

随着信息技术的迅速发展和在现实应用中的日益广泛普及,信息技术在消防灭火救援指挥系统中的应用已经贯穿到日常的事务管理、灭火作战、通讯联络、社会救援消防业务中,利用先进可靠的计算机和通信技术,构建全面的通信网络对有价值的消防信息进行采集、存储和分析的消防信息化已经成为社会发展的必然要求。本文就消防系统中对信息化技术的应用进行了介绍,同时指出了应用现状中的一些问题和建设性建议。     

灭火救援现场无线通信混乱的原因及解决办法

近年来,我国的计算机技术、通信技术得到了良好的发展,大多数城市都可以使用计算机、有线、无线通信以及图像传输等先进的通信设备完成通讯工作。然而这些通信设备组成功能性的消防通信网络,为我国的灭火救援工作增强了抵抗力并且提高了消防兵团的指挥能力。但是,目前的灭火救援现场有无线通信混乱的情况发生,影响到了火灾救援工作。本篇文章主要讨论的是灭火救援现场无线通信混乱的原因以及解决的有效办法。     

一种新型可变形智能救援机器人系统设计

针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统。它主要由履带式可变形小车、远程控制设备和视觉系统组成,可用于灾后人不能进入的地方。实验证明该系统能够可靠有效地工作,测试结果可以实现预期的功能。采用双目立体视觉系统和适应力极强的履带式可变形小车系统可以使本机器人用于未知领域或其他复杂环境的探测,提高救援机器人的广泛性和实用性。     

综合性消防信息系统的探究

目前,消防部门承担多元化的应急和救援任务。随着消防体系的改革,消防部门与地方各部门的联系也将更加密切。并且如今城市的现代化发展迅速,这对消防人员的能力有了更高要求,对消防部门的信息化建设提出了更高标准。笔者分析了现行消防信息系统,并结合信息管理与信息系统方面相关专业知识,创新地对综合性消防信息系统的各应急部门信息互通互享互用、搭建信息化学习平台、实现救援策略支持信息系统等方面进行了介绍。     

三维建模数字化消防灭火救援预案编制的管理运用

近年来,三维建模技术越来越广泛地应用于各行业各领域,体系日臻完善,技术日趋成熟。自2018年全国消防救援队伍改革转隶以来,为适应“全灾种”“大应急”全新职能定位,队伍在灭火救援准备工作领域进行了大量探索,其中包括运用三维建模技术制作数字化消防灭火救援预案。就重庆市而言,各单位制作的三维建模数字化灭火救援预案共计1000余份,覆盖38个区县、7大主要领域和9类灾害事故,在灭火救援实战行动中不断发挥重要作用。因此,加快三维建模数字化消防灭火救援预案编制,并建立和完善相应的管理运用系统是大势所趋、迫在眉睫。     

基于WSN在消防灭火救援中的定位算法研究

消防人员在火灾环境中的侦查救援工作非常危险,及时准确地获知消防人员的位置至关重要。无线传感器网络（WSN,Wireless sensor networks）具有跟踪定位功能,能有效缩短救援时间。文章针对消防救援环境中利用WSN定位技术实现消防人员跟踪定位,文章通过对WSN的典型定位算法进行分析比较,研究其适用性,并提出适用于该环境的定位算法。     

基于移动互联网的灭火救援系统设计

为发挥消防队伍统一指挥的特性,急需建设科学高效的消防救援指挥系统。依据快速发展的移动互联网技术,从消防基层灭火救援实际出发,围绕现代消防现实需求进行研究,严格按照系统设计原则,完成了对系统架构、数据库设计及系统运行环境的搭建。同时分别设计用户登录、作战指挥、预案信息查询、预案信息修改及删除、消防接处警等模块,保证系统功能的实现效果。结果表明,在移动互联网技术的应用背景下,设计的消防移动指挥系统具有智能化控制水平高、操作简单、安全可靠等特点,完全符合消防灭火使用需求,灭火救援指挥调度与辅助决策提供了支持,提升了消防部队遏制事故危害蔓延的能力。     

态势图形处理在灭火救援系统中的应用与实践

复杂多样的现代火灾救援对消防信息化建设提出了更高的要求,逐渐暴露现有系统的弊端和不足:顶层设计缺乏,资源共享困难,系统间互连互通不畅。在一体化消防业务信息系统建设中,重点研究了态势图形处理如何贯穿在整个灭火救援指挥业务链中,在数字化预案制作、灭火救援指挥调度以及灾后战评总结中实现一张态势图跨系统间的综合运用。支持多源、多尺度背景的消防力量部署图交互式标绘技术,基于时间轴的态势演播技术的运用丰富了跨区域灭火救援指挥调度手段,针对高楼灭火的特点,提出了高层灭火态势的立体展现技术,能够从不同角度直观反应救援现场的各种态势,为指挥员的决策分析提供辅助支持。