基于CAN总线的双机冗余系统设计方法

冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。     

双机热备容错逻辑控制电路设计与仿真

针对传统数字电路系统冗余设计复杂、切换时间长、实现电路体积大等问题,提出一种双机热备容错逻辑控制电路的设计方案.使用VHDL语言设计、一片CPLD芯片实现工作微处理器系统的故障检测与主、备微处理器系统的实时切换等时序控制功能.时序仿真结果表明,该电路判断故障成功率高,切换时间短,可以满足强实时性嵌入式系统的双机热备冗余设计.在高可靠性的微机保护系统等应用场合,该硬件冗余设计方案具有工程设计指导意义.     

自来水行业集散型控制系统的可靠性技术及性能分析

介绍了采用可靠性冗余设计技术来提高自来水给水集散型控制系统可靠性的方法,详细介绍了控制系统中冗余技术设计方案、整体结构的分析、主控机双机热备的设计方案以及PLC双机热备系统的实现.     

基于Cortex-M3的控制器冗余设计

控制器的冗余可以提高系统的可靠性,广泛用于控制领域、消费电子产品等行业。以实现冗余的关键技术为着手点,设计了一种基于Cortex-M3控制器的双机冗余系统。并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。     

一个双机系统的设计与实现

双机系统广泛地应用在工业控制中以保证系统的冗余和可靠性，本文介绍了双机热备份系统的设计原理，并在SCOUNIX系统下实现。     

双机热备份系统切换及同步设计

在航天型号系统的研制中,可靠性是衡量产品功能、性能稳定性的关键指标,采用双机热备份设计是系统提高可靠性的有效手段.任务处理单元是某型号运载火箭箭上电气系统的一个重要控制设备,是信息综合管理的核心,在高可靠性的前提下,也有较高的实时性要求.为了保障其故障时仍可以正常工作,设计了冗余热备系统双机之间的故障检测及切换策略,能够通过多种途径及时发现故障并实施主机切换.在此基础上,针对双机数据、状态同步的关键过程给出了两种基于VxWorks任务级同步的设计和实现方法,通过软件有效的控制管理使双机系统具有较强的可靠性和实时性.     

采用双机冗余方式的多路温度测量系统

采用冗余方式的微机测量系统中的双机切换电路原理及系统监控软件的设计要点     

实时嵌入式容错系统的关键技术研究

简要回顾了容错技术的发展过程并分析了不同故障模型下系统的客错方式.对于瞬时故障、间歇性故障的容错可采用软件冗余方法,在实时嵌入式系统中采用软件容错时必须考虑任务的可调度性;而永久性故障则采用硬件冗余方法来解决.在此基础上,描述了一种实时双机嵌入式容错系统的模型,研究了构建容错系统需要解决的双机同步、故障检测及仲裁切换等关键问题和相应的解决方法.     

显控台中高可靠对称双机冗余系统的设计和实现

为提高显控台系统的可靠性、实时性和容错能力,设计并实现一种具有高可靠性的对称双机冗余系统。结合显控台的复杂结构和繁琐控制机制,阐述显控台双机冗余系统软硬件的设计和实现过程,重点讲述显控台系统中主处理器单元、操作单元、显示单元、仲裁单元等主要模块的硬件设计和实现,以及双机信号切换的软件设计和实现,剖析双系统对称共享操控单元、显示器单元等资源的原理及系统切换机制。该系统通过软硬件的无缝结合,显著提高了显控台的实时性和可靠性。     

基于PLC和组态软件的油库罐区监控系统

设计了基于S7-300系列PLC和力控组态软件的油库罐区监控系统,介绍了其硬件结构和软件设计.该系统通过工业以太网实现上位机和PLC的通信,采用上位机双机冗余和PLC软冗余结构,可以充分发挥PLC和计算机的优势,有助于提高监控系统的可靠性.     

双机冗余在工业控制系统中的应用

介绍了双机冗余系统的网络构成和工作过程,并从实例入手,介绍了双机冗余的组态步骤。     

双机冗佘在工业控制系统中的应用

介绍了双机冗余系统的网络构成和工作过程，并从实例入手，介绍了双机冗余的组态步骤。     

低成本嵌入式双GPS基准站系统设计

针对高精度GPS定位基准站系统多采用双基准站冗余设备,其系统成本高、缺乏基站独立性的特点,设计了一款低成本嵌入式双GPS基准站系统。该系统内置嵌入式处理器ARM9,选用2套GPS接收机板卡替代主用及备用GPS基准站设备,软件应用Linux操作系统。测试结果表明,该系统在完成播发差分信息的基础上,能根据2套GPS接收机板卡的定位状态自动进行切换,实现双机热冗余,设计主要降低了双基准站系统成本,同时也增加了双机冗余系统的独立性。     

基于WinCC的双机冗余及数据库查询系统的设计

描述了如何运用西门子组态软件WinCC V6.0实现数据的双机冗余,以确保数据采集的实时性和完整性.然后介绍了数据库管理系统的设计方法,可通过多种方式实现数据查询、统计以及报表打印等功能.在某一称重系统中的应用验证了该系统工作的可行性和可靠性.     

三冗余全同比控制器的研制

从分析双机冗余计算机系统的故障诊断及切换技术出发,提出三冗余全同比计算机控制器。重点介绍了三冗余全同比计算机控制器的设计原理,给出了实验结果。通过分析,指出该系统的可靠性很高。     

基于力控组态环境双机容错控制系统的实现

本文将双机容错模式与组态软件相结合,通过硬件冗余容错、软件组态可靠设计、VC与力控相嵌、多级故障诊断,设计实现基于力控组态环境的双机容错系统。实验验证了该系统的可行性和正确性。该系统具有低成本、高可靠性、管控一体化、易扩展的特点,有较高的实用价值。     

基于中间件的可修复分布式系统可靠性分析

中间件是大型分布式系统的核心,可以为系统应用程序提供双机热备、双网冗余服务.针对分布式冗余系统可靠性问题,利用马尔可夫模型对可修复分布式冗余系统进行可靠性分析.按照优先恢复应用程序功能的修复策略,由系统状态转移关系建立系统状态转移图,进而得出了系统可靠度的计算方法.仿真结果表明,应用程序故障对系统可靠性的影响大于网络故障,提高修复优先级较高模块的维修率可有效增加系统的可靠度.     

一种新型双机冗余系统的设计与实现

分析了带专用检测转换电路的双机冗余系统存在的可靠性问题,提出了利用双机的串行口代替专用检测转换电路,通过串行通信相互检测主备机工作状态,由软件完成备机切换成主机的新型设计思想,给出了此类系统的软件模板。     

液体火箭试验控制系统设计及 可靠性指标计算

当前,试验控制系统大多采用分系统单独控制,导致试验系统的信息化、自动化程度较低.随着大推力液体火箭工程的推进,以及硬件设备的升级换代,试验系统可靠性需要达到更高的水平,特别是多环节、多状态、多参数的少人值守环境.为了有效提高系统的可靠度,设计了一种基于冗余S7-417H PLC的液体火箭试验双机双工并联冗余控制系统,对其硬件、外围保护电路、抗干扰防错软件、冗余以太网方面的措施方法进行说明,并对系统关键设备硬件可靠性指标进行量化计算.     

500千伏电网监控系统中的双机结构

本文重点介绍了从日本引进的用于500KV 电网自动监控的 MELCOM70/MX 3000Ⅱ系统的体系结构和双机技术.指出建造对于实时监控为冗余双机,分时怍业为独立单机的多任务双机系统,有兼得高可靠性和充分利用资源的优点,在要求高可靠性的实时监控系统中有广阔的应用前景。