具有饱和输入的线性系统的无源控制

研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题.利用Riccati方程的方法,Lyapunov稳定理论和矩阵理论,给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件.利用Riccati方程的解,提出了该系统的一种无源控制器的设计方法.该方法设计简单,利于工程的实现,仿真实例说明了其有效性.     

非传递广义无干扰属性符号化算术验证方法

广义无干扰属性规约了多级安全系统中具有传递性质的安全策略,而对于不满足传递性的策略则无法刻画.文中首先对广义无干扰属性进行扩展,提出了非传递广义无干扰属性的概念,进而可以规约无传递性的安全策略.文中提出了一种可符号化实现的非传递广义无干扰属性验证方法.该方法主要基于证伪和证真的基本验证策略,通过集成反例搜索和归纳证明完...     

基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统

介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理.在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速.该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差,精度要求高的缺点.观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性.在Matlab/Simulink进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性.     

跨网段ARP欺骗的原理及防治策略的研究

ARP协议主要实现了网络层地址到数据链路层地址的动态映射,由于ARP协议具有无序性、无确认性、动态性、无安全机制等特性,ARP欺骗攻击成了局域网中一种常见的攻击现象.在深入研究ICMP重新定向原理的基础上,通过一个实例解释了跨网段ARP欺骗原理和具体实现过程,并给出了具体的检测与防范方法.     

基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统

储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能.本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现.     

基于iPhone平台的骨骼动画研究与实现

针对目前iPhone平台上只支持无碰撞检测的网格动画和基于图片调用的帧动画的现状,提出了一种新的基于iPhone平台的具有碰撞检测的骨骼动画实现方法.将关节动画与网格动画相结合,生成具有光滑皮肤的逼真骨骼动画.并采用iPhone平台上所使用的SIO2引擎对骨骼动画的数据进行调度和运算,把骨骼动画数据转化为SIO2引擎的物体格式,最后以60帧每秒的速率不断更新数据,从而在iPhone平台上实现了具有碰撞检测功能的骨骼动画.实验结果表明,该方法可以实现具有很强的真实感的动画效果,并继承了SIO2引擎的碰撞检测功能.实现和增强了iPhone平台上骨骼动画及其交互功能.     

UDP协议用于高性能路由器内部通信的设计与实现

UDP是一种应用广泛的传输协议,具有传输速度快、简单等特点,但其面向无连接的特性,使得应用UDP传输具有不可靠性和无序性.本文结合高性能路由器的体系结构,介绍了UDP协议在高性能路由器内部通信中的实现方法.     

无刷直流电机智能控制系统的研究

基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化.用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能和较快的响应速度.     

基于dsPIC30F6010的无位置传感器无刷直流电机起动方法

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行研究.分析常用的几种方法,采用预定位义法.利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机的起动.实验结果给出相电流、转速波形.实验表明,该起动法具有起动稳定、可靠的特点.     

无位置传感器的BLDC控制设计与调制优化

基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转 、运行.介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法.本文设计的控制器具有启转顺 、加速快 、防输出短路等特点,适用于多种高低速 、高低电压BLDC.     

运行体的水波生成与扩散模拟算法

根据数字图像处理的基本原理,采用邻域扩散的思想,结合水波的物理意义,提出了一种综合线性叠加和线性滤波的运动体在水域中形成的运行水波的生成与扩散数值模拟算法.首先,讨论了在无外力影响的情况下,波源加入的算法模型,并给出了几个振荡发生器及其快速实现方法.然后,对水波扩散与衰减给出了八邻域滤波和二十四邻域滤波实现的模拟方法.接着,对实现水波立体感的方法进行了分析,给出了水波折射效果及其表达方法的算法模型.最后给出了通过本文算法进行模拟实验的效果对比图.该算法准确度较高,速度快,效果较好,对虚拟现实的实现具有较大的实用价值.     

无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制

本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模型,设计无模型自适应稳态漂移控制算法、伪雅可比矩阵估计整定算法和伪雅可比矩阵重置算法,从而实现无人驾驶车辆的稳态漂移过程.该无模型自适应控制方法仅使用车辆运行时的输入输出数据,无须进行复杂建模,实现了良好的动态控制结果,具有的良好自适应性.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.     

无刷双馈电机的PID神经网络控制

无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异常复杂,为此设计了一种PID神经网络(PIDNN)的无刷双馈电机的控制方法,经过训练的PID神经网络控制器能够实现准确的转速跟踪,且有较好的动态特性,仿真结果验证了这种控制方法的有效性.     

基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制

无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导其数学模型的基础上,采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机逆模型;根据逆系统基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统;根据线性系统理论,设计了闭环控制器,并构建了系统仿真模型.仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦,并且具有良好的动、静态特性.     

无刷直流电机的变论域模糊自适应控制

在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征.当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求.根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型.利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统.通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能.可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性.利用此种控制方法,可以提高系统的响应速度及精度,并具有较好的控制性能.     

采用中继方式的无线遥控系统的设计与实现

针对某供水系统远程控制的要求,介绍了采用数传电台和PLC完成的具有中继功能的无线遥控系统的硬件组成及软件实现方法,解决了在既无GPRS网络又不能直接进行无线信号传输的情况下的远程控制问题.     

混合电动汽车用永磁无刷直流电机的电动和发电复合控制

根据混合电动汽车的使用要求,研制出具有电动/发电复合功能的稀土永磁无刷直流电机,实现了既能作电动机运行输出动力驱动汽车,又能作发电机运行输出电能给蓄电池充电.笔者介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了有关原理的分析,通过样机试验验证了设计的合理性.     

永磁同步电机系统的无速度传感器研究

为了提高永磁同步电机系统的抗干扰能力,提出一种无速度传感器方法,用于速度辨识.将滑模(SM)变结构控制与模型参考自适应系统(MRAS)方法相结合,选取电机本体作为参考模型,利用逆变器输出的电压和电流,构建基于磁链方程的可调模型,利用两模型误差运用SM变结构方法辨识速度.在Matlab仿真平台对无速度传感器方法进行了分析,研究结果表明:所提出的无速度传感器方法具有较好的动静态性能,可以实现对速度的准确辨识.     

基于ASP.NET2.0的按字母分类查询设计与实现

针对传统查询盲目性大、查询效率较低的不足,提出了一种按字母分类查询的新方法,该方法利用Visual Studio.NET2005和Microsoft SQL Server2005开发工具得以实现。方法中主要使用了Visual Studio.NET2005提供的SqlDataSource、Repeater、DataList、LinkButton、Label等控件和Microsoft SQL Server2005的存储过程技术。无记录的字母表现为无链接的普通文本,有记录的表现为具有超级链接的字母而且记录的条数直接显示在相应分类字母后面,具有直观高效的优势。经过实验和用户验证说明,该方法大大提高了查询数据命中率。     

空间晶体生长实验中流场的动态显示研究

矢量场可视化是科学计算可视化研究的重要方向.对于复杂环境条件下大数据量矢量场的可视化,传统的方法运算量大,实时性难以满足要求.以空间晶体生长实验中的流场数据可视化为应用背景,针对目前常用方法的不足,引入了一种全新的基于图像的流场可视化方法--IBFV方法,并对该方法的机理进行了深入地分析和研究,给出了一种基于OpenGL图形库的简单实现算法,最终应用于布里奇曼晶体生长实验中流场数据的实时动态显示.实践证明此方法独立于流场数据,具有良好的适用性和直观性,并具有极高的速度,在当前普通PC机上可以实现50fps的动态显示帧频,得到连续无抖动的流场动态图像仿真.