基于自适应无源化的蔡氏电路混沌同步

根据蔡氏电路混沌系统的特点,得出了蔡氏电路混沌驱动系统与响应系统的误差系统.根据混沌系统的同步条件,可将混沌的同步问题转化成为误差系统的稳定性问题,即使混沌同步误差系统渐近稳定以实现混沌同步控制.针对蔡氏电路混沌系统的误差系统,采用自适应无源化方法,设计了使同步误差系统渐近稳定的具有自适应功能的反馈镇定器.该控制方法实现了2个蔡氏电路混沌系统同步,仿真研究验证了该方法的有效性.     

状态不可测的混沌系统不稳定平衡点控制方法

文中研究了连续混沌系统在状态信息不可测的情形下,连续混沌系统不稳定平衡点的控制问题,提出一类连续混沌系统不稳定平衡点的控制方法。首先对连续混沌系统进行状态观测器的设计,同时给出观测器增益矩阵的求解方法;然后利用观测器观测的状态进行反馈,设计连续混沌系统的状态反馈控制器,同时给出控制器增益矩阵的求解方法;最后以蔡氏电路为例对所提出的方法进行仿真分析,给出最终的仿真图形及结果。分析结果验证了文中方法的正确性和有效性。     

蔡氏电路混沌系统的单状态延时反馈控制

基于时滞系统的Hopf分叉理论，设计了仅考虑单个状态变量的时滞反馈控制器，实现了将蔡氏电路系统的混沌运动稳定到某周期轨道上．首先论证了蔡氏电路系统的混沌动力学行为及平衡点的稳定性，然后详细分析了系统在x，y，z三个不同的单状态时滞反馈下增益参数的可控取值范围，最后数值仿真结果验证了理论分析的正确性．     

利用自适应控制实现蔡氏电路的标量混沌信号同步

把非线性系统的微分几何理论与混沌系统的同步控制目标相结合，设计了蔡氏电路混沌系统的标量混沌信号同步控制的非线性反馈控制器。在该控制器的作用下，使受控系统同步于给定标量混沌信号，而且同步的效果是大范围渐近稳定的，并具有较强的鲁棒性，计算机仿真结果证实了所设计的控制器的有效性。     

一类混沌系统的单向耦合同步方法及其条件

利用Lyapunov稳定性理论,研究一类混沌系统的单向耦合同步问题。提出该类混沌系统单向耦合同步条件,并将该方法和条件应用于蔡氏混沌电路,得到单向耦合蔡氏电路混沌同步方法和条件。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一类新型Chua's电路的Lagrange稳定性分析

构造一类新型Chua’s电路,研究该系统的Lagrange稳定性。对于给定参数,首先计算得到该系统具有正的Lyapunov指数,说明该系统具有混沌特性,然后证明该系统具有全局指数吸引集和正向不变集。对于该系统的三个不稳定平衡点,设计线性控制器,实现平衡点的全局指数稳定控制。数值仿真验证了结论的正确性。     

混沌系统的RBF神经网络控制设计

对镇定一嵌入在混沌吸引子内的不稳定平衡点上的混沌轨道提出了一种新的混沌系统神经网络补偿控制方法，探讨了用神经网络估计混沌系统不确定性的途径，给出了神经补偿控制器的设计方法，并证明了闭环系统的稳定性。以三阶Ｌｏｒｅｎｚ方程为例给出了仿真结果。     

约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定

针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.     

连续混沌系统控制与同步的自适应方法

提出一种能大范围实现连续混沌系统控制与同步的连续自适应控制器。无论驱动系统处于何种状态 ,在连续自适应控制器控制下均可使响应系统按驱动系统给定轨道演化。该连续自适应控制器对系统参数不匹配及噪声干扰具有一定的鲁棒性。蔡氏电路混沌系统的数值仿真说明了所提出方法的有效性     

统一混沌系统的输出反馈控制器设计

利用输出反馈研究了一类统一混沌系统平衡点渐进稳定问题.基于李亚普诺夫稳定理论,线性矩阵不等式方法及不等式技巧,分别用两输入单输出和单输入单输出反馈设计控制器,解决了状态不可测情况下统一混沌系统的控制问题.即使得混沌系统的状态渐进趋于给定的任一平衡点.与现有文献结果相比,所设计的控制器,反馈增益小,结构简单,保守性小.最后以Lorenz系统为例作了仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性.     

A Detailed Study of Adaptive Control of Chaotic Systems with Unknown Parameters

In this paper, we study the control of chaotic systems with unknown parameters. A stable adaptive control scheme is used to guarantee that the parameter estimator converges to stabilizing values such that the controlled chaotic system asymptotically approaches a reference point. A Lyapunov function approach is used to prove a global result which guarantees the stability of both controlled chaotic system and the adaptive parameter estimator. The center manifold theorem is used to prove the stability of the adaptive parameter estimator.To demonstrate the usefulness of this adaptive control of chaotic systems, computer simulation results are provided. We use Chua's circuit with cubic nonlinearity in our simulations. We provide the simulation results of control of Chua's circuit with 6 unknown parameters.     

基于蔡氏电路的混沌同步的研究

该文采用研究混沌连续时间系统的同步方法，基于系统的稳定性准则，分析了蔡氏电路的混沌同步问题，即用同步误差的线性系统的稳定性分析来保证混沌的同步。通过系统的线性项和非线性项的适当分离，使系统的雅可比矩阵的全部特征值为负值，此时响应系统与驱动系统的状态变量之间，存在一个与初值有关的误差，无论初始同步误差多大。都能使同步误差e（t）最终趋于稳定，从而实现新、旧系统的完全同步。运用该方法对蔡氏电路进行计算机仿真实验，得到的仿真结果和分析相符，证明了该方法在研究非线性电路方面是简单有效的，为今后研究类似问题提出了新思路。     

基于鲁棒控制的不确定性混沌系统的同步化

研究了两个不确定性混沌系统的同步化问题．由于受到外界因素的干扰，混沌系统的参数会在一定范围内变化，从而导致其不确定性的产生．以两个相互耦合的不确定性混沌系统为研究模型，基于鲁棒控制，提出了同步方案．采用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI），严格证明了该方案的有效性．同时，给出了以Chuas电路为例的数值仿真，其结果与理论推导相一致．     

新控制器实现不同Chua系统的同步控制

针对实际中两Chua混沌系统同步可能遇到的问题,即不同混沌状态两相同结构的混沌系统以及不同结构的Chua系统之间的同步问题,提出了一种新的控制器。利用Lya-punov稳定性理论,对新控制器控制两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明。最后,利用Matlab进行了大量的计算机数值仿真实验,研究了5涡与3涡,5涡与1涡,5涡与非混沌态及不同结构Chua系统之间的同步。数值仿真实验的结果证实了该控制器的有效性。     

基于OTA的多涡卷混沌电路的设计

提出了一种用跨导运算放大器（Operational Transconductance Amplifier,OTA）实现多涡卷混沌电路的方法。根据运放实现的蔡氏二极管分段线性特性,用OTA代替运放后拟合出了相同的蔡氏二极管非线性特性,实现了基于OTA的蔡氏电路;在此基础上通过扩展转折点电压,设计出了基于OTA的多涡卷混沌电路。 Pspice仿真验证了理论分析的正确性。文章提出的电路易于调节,理论上能实现任意涡卷混沌吸引子,电路适于高频应用。     

交流耦合蔡氏电路的计算机仿真研究

该文用计算机仿真的方法分析了采用电容交流耦合的非线性负阻对蔡氏电路混沌特性的影响，其结果验证了当耦合电容相对振荡频率足够大时，该电容的加入对蔡氏电路的混沌特性影响不大。采用交流耦合后，利用高频电路实现的各类等效负阻器件得以在蔡氏电路中应用，因而可以获得工作在更高频段的混沌振荡。作为应用实例，该文给出了一个采用标准偏置隧道二极管实现的、混沌带宽达到数百兆赫兹的混沌电路。该电路可以用于宽带载波通信电路中。     

用状态变量的一阶微分反馈法实现蔡电路的混沌控制

提出了用系统变量的一阶微分反馈实现Chua电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析,求出使混沌Chua电路中不动点稳定时控制参数k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔时控制参数k₁的临界值k₀.由分岔图可以得到系统被控制到各种nP周期轨道时k₁的取值范围.然后根据该控制方法,设计了实现Chua电路混沌控制的电路,并进行了电路仿真.数值计算和仿真结果验证了这种控制分岔和混沌方法的正确性和有效性.     

Some new criteria for lag synchronization of chaotic Lur＇e systems by replacing variables control

Some new criteria for the chaotic lag synchromzation are proposed. At first, lag synchronization scheme for identical master-slave Lur‘e systems by replacing variables control and the relevant error system are given, and the relations between absolute stability of the error system and the chaotic lag synchromzation are described. Then. based on a quadratic Lyapunov function, two new Lur‘e criteria for the above chaotic lag synchronization are proved. Four corresponding frequency domain criteria are further derived by means of Meyer-Kalman-Yacubovia Lemma. These frequency domain criteria are apphed to analyze the lag synchromzation of general master-slave Chua‘s circuits so that some ranges of the parameters in which the master-slave Chua‘s circuits achieve chaotic lag synchronization by replacing single-variable control are attained. Finally, some examples are given to verify the theoretical results.     

蔡氏电路方程的离散化与数字电路实现*

本文提出了一种蔡氏电路方程的数字电路实现方法。利用欧拉算法、改进型欧拉算法和四阶龙格-库塔算法进行离散化近似处理,分别得到了一般混沌系统的离散迭代模型,由此导出了蔡氏电路方程在不同近似精度下的离散迭代模型。基于微控制器实现的混沌系统嵌入式数字集成平台,生成了所期望的蔡氏混沌信号,并比较了基于不同算法的蔡氏电路方程的数字电路实现的性能。数值仿真和数字电路实验结果与蔡氏混沌电路结果一致,验证了本文数字电路实现方法的可行性。