浅谈缺口监测报警系统

一、系统概述转辙机表示缺口监测报警系统采用的是完善的计算机技术,可靠的通信方式,快、准、不间断地能对各类型的电动转辙机表示缺口状态进行自动监测。实现了转辙机表示缺口的间隙由人工目测到微机自动检测的转变,解决了人工只能目测检查能看的到那面的表示缺口间隙,而检查不到表示缺口另一面(隐蔽)的弊端,达到了全方位地直接检测。     

基于改进SIS算法和LSD的车道线检测方法研究

为了降低车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、路面出现泛白现象等不同道路环境下的误检率,提出了一种基于改进简单图像统计(SIS)阈值算法和直线段检测(LSD)的车道线检测算法。首先,在图像预处理阶段采用改进的SIS阈值算法进行二值化。然后采用直线段检测(LSD)算法检测直线,通过平行线对来估计消失点位置并利用消失点去除干扰。最后,利用车道线连续性和车道间距确定车道线感兴趣区并精确确定车道线位置。分别采用加州理工学院的车道数据集和实际采集的城市道路、高速公路的视频对所提出方法进行了实验验证,实验结果表明,该算法误检率低,鲁棒性高,能在复杂环境下快速、准确识别车道线。     

基于转辙机牵引力和PSO-SVM的道岔故障诊断研究

随着高速铁路的快速发展,道岔故障频发,成为一直是急需解决的重大安全问题;首先从道岔的运行原理出发,研究了转辙机拉力对道岔的影响;然后进行了转辙机的电动机的功率和电流参数的比较,结果表明,转辙机拉力更能直观反映道岔的运行情况;最后提出了用转辙机拉力参数实现基于粒子群算法优化支持向量机(PSO-SVM)的道岔故障诊断算法;经过对实际数据的处理,表明此种诊断方法对道岔的故障有较好的分辨能力。     

基于改进线段分割检测的电线杆遮挡检测算法

针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进行合并得到矩形区域,采用矩形区域在H和S分量的标准差之积和结构相似度确定候选区域,通过合并候选区域完成电线杆检测。实验结果证明,提出算法的准确率可达到89.40%,能够有效并且准确地检测出电线杆遮挡。     

S700K转辙机控制电路故障智能分析与定位的研究

近年来,智能故障诊断技术的不断发展与日趋成熟,已经成为一个研究热点;与之相比S700K转辙机控制电路故障的检测手段依旧是人占主导地位,通过简单仪表与个人经验判断相结合的方法进行故障定位;技术手段的缺陷与不足势必导致故障定位精度不高,处理故障时间长;基于上述情况提出了BP神经网络的改进算法,即L-M数值优化算法;通过分析S700K转辙机控制电路故障类型和失效原因,搭建神经网络模型;其次通过微机监测获取相应的故障样本数据,用以进行神经网络的训练和测试;仿真结果表明L-M数值优化算法能及时、准确地对S700K转辙机控制电路的故障进行分析和诊断,对于实现S700K转辙机控制电路故障的自动检测具有十分重要的意义。     

面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法

面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压输电线识别算法.分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法.复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级.以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法.理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值.     

一种改进的谐波电流检测方法

针对传统的ip-iq谐波电流检测方法采用锁相环虽然能得到三相电流的基频和初相角,但当电网电压发生畸变时则存在检测精度较低、电路复杂的问题,提出了一种改进的无锁相环的谐波电流检测方法;详细分析了当电网电压发生畸变时,在三相电流对称和不对称的情况下该改进方法的检测原理,并给出了该改进方法应用于单相电路谐波电流检测的实现。实验结果表明,该改进方法能够准确、实时地检测谐波电流,且算法简单。     

一种层次化的LSD规则体系及其分析算法

本文提出了一种基于词汇属性结构描述和规则继承的层次化LSD规则体系,讨论了该规则体系下的规则搜索策略和词汇化规则索引的实现方法,并在此基础上首次给出了LSD文法的非确定性分析算法。该规则系统具有从传统属性文法到现代词汇文法的可伸缩性,同时较好地解决了线性规则库中复杂的规则交互问题。     

基于灰度不变性的扣件定位特征提取方法

针对现有扣件定位方法对不同光照条件下的铁路扣件图像适用性差、定位不准确的问题,提出一种鲁棒的、准确的铁路扣件定位检测算法。首先利用人眼视敏度特性来确定Rank变换窗口的大小,并通过改进Rank变换增强图像边缘特征;然后基于改进的LSD(Line Segment Detector)方法在增强后的图像中搜寻垫板与轨枕接触的边界线,并利用先验知识实现扣件的准确定位。实验表明,该方法定位准确且具有很好的适应性和鲁棒性。     

基于改进LSD和AP聚类的路径边缘识别策略

起重机金属结构攀爬机器人的路径边缘识别策略分为 3 个步骤。①图像预处理,利 用改进的过颜色算子进行灰度化;②使用基于支持向量机(SVM)最优分类线的方法确定梯度阈 值,并增设主方向角约束,改进线段分割检测(LSD)算法,得到直线段检测图像;③对直线段进 行特征提取,构建聚类数据集,基于数据集动态变化的特点,将基于先验信息的判别模型与近邻 传播(AP)聚类算法相结合,改进 AP 聚类算法,对直线段进行聚类,筛选出构成路径边缘的直线 段,并拟合得到最终的路径边缘线。实验结果表明,相较 AP 聚类和其他聚类算法,改进 AP 聚 类算法的筛选准确率最高;基于改进 LSD 和 AP 聚类的路径边缘识别策略的识别成功率为 96%, 且满足精度和实时性要求。     

基于A型脉冲反射式超声技术的转辙机缺陷检测研究

随着我国铁路行业的快速发展,铁道部电务系统对道岔转辙机零部件的检测要求越来越高。目前,转辙机关键部件检测主要依靠人工目视检测,存在漏检风险。因此,提出了一种基于A型脉冲反射式超声探伤技术的裂纹定量检测方法。首先,分析了金属材料力学性能,计算了道岔转辙机关键部件的临界裂纹理论长度,并以此为基础在与转辙机关键部件相同材料的试件上设计了刻槽缺陷模拟实际裂纹。然后,基于无损检测专业仿真平台CIVA建立了试件模型,采用A型脉冲反射式单晶直探头对试件进行检测,分析声场特点并选取最优探头参数。最后,搭建了实验平台,通过对A扫信号的分析处理获得了试件截面图,重构缺陷位置相对误差小于2%,验证了该方法的可行性。该检测方法具有成本低、精度高的优点,为解决转辙机关键部件的缺陷检测提供参考。     

基于分数阶差分滤波器的边缘检测算法

针对边缘检测中存在的噪声敏感性问题,基于分数阶差分滤波器,并结合非局部最大抑制和双阈值分割方法,提出了一种改进的边缘检测算法.先介绍分数阶差分滤波器的设计原理并分析了滤波器长度和阶次的选择,再结合非局部最大抑制原理以及双阈值分割法,给出了改进算法的边缘检测步骤.由实验分析可知,在有噪声情况下,改进的算法比Sobel算法、Canny算法和LOG算法具有更高的峰值信噪比,得到更好的边缘检测效果.     

一种改进的Canny边缘检测算法

边缘检测是计算机视觉中的研究热点,Canny算法是其中较为典型的算法。本文分析了传统Canny边缘检测算法的原理,针对传统Canny算法在非极大值抑制和高低阈值选取部分做了一定的改进。将像素的八邻域分为4个象限结合线性插值提高了边缘检测的精度;利用梯度直方图选取高低阈值,提高了算法的自适应性。实验表明该方法提高了Canny算子的边缘定位精度,也使算法具有了一定的自适应性。     

增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法

针对增强现实(AR)技术在实际工业生产场景应用中遇到的实时目标监测、复杂场景识别等问题,提出基于线特征求解板材三维位姿变化量的目标位姿跟踪方法,在单目摄像头环境下即可实现复杂表面板材的位姿监测与拟合。在利用头顶摄像头检测工件状态后,首先将当前帧图像进行降采样,再在HSV空间对进行图像预处理,并利用形态学梯度和改进的直线分割检测(LSD)直线算法提取边缘直线,然后结合模板图像的边缘直线以及利用多项式回归拟合关系曲线的方法求解出天线板的位姿变化量。实验结果表明:所提的基于改进的LSD算法提取线特征位姿监测方法相比基于ORB特征点和纹理特征位姿跟踪方法具有求解速度快、鲁棒性好等优点。     

DFA最小化算法的探讨与改进

很多编译原理教材介绍的DFA最小化算法是“分割法”,但该算法存在一定的问题,本文结合实例分析该算法的漏洞所在,并提出了改进的算法。     

基于改进MD5算法的数据篡改检测方法

针对数据库中敏感数据被非法篡改后难以检测发现的问题,提出了一种基于单向散列算法的不可逆性对敏感数据篡改的有效检测方法,并采用检测客户端与服务器的双重检测机制来加强检测效果。单向散列算法选用MD5算法,并通过向算法中注入隐蔽的“抗体”因子以抵抗篡改者的穷举搜索,使MD5算法得到有效的改进。重点阐述了上述检测方法的原理及其在应用系统中的实现。应用结果表明,该检测方法对非法篡改具有高度敏感性和优秀的数据篡改检测性能。     

基于区域划分的角点检测

本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法. 该算法采用相似金字塔计算原理构造多层图像,同时采用多尺度Harris算子分层搜索并提取图像特征角点,经过分层图像、分区域图像的特征角点进行融合计算,实现了目标特征点寻找. 该算法主要在角点检测上考虑不同层次的图像和单张图像区域关系,并且通过特征点周围像素的变化参数来实现目标的定位. 实验结果表明,本文提出的改进算法提高了总体定位的速度,降低了误定位的概率.     

应用8751单片机和386PC机的电动转辙机测试系统

本文介绍电动转辙机微机测试系统的硬件组成和压力，电压、电流取样和Ａ／Ｄ转换原理以及软件设计思想，该能自动地测试电动转辙机的各种参数，具有工作效率高，数据准确可靠并自动记录存档的特点。     

残差χ~2检验法在联邦滤波中的应用

在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性,提出了双"状态传播器"的改进算法。该算法能有效地改善局部估计次优性和信息分配策略对故障检测灵敏度的影响。仿真分析结果证明了该方法的有效性和正确性。     

基于改进粒子群算法的彩色图像边缘检测方法

针对传统图像边缘检测方法检测效果不理想的问题,利用四元数的矢量旋转原理,将一种改进后的粒子群优化算法引入四元数图像边缘检测中,提出一种新的彩色图像边缘检测方法。实验结果表明,该方法对彩色图像的边缘检测效果较好,能够提取图像纹理细节,且算法稳定、容易收敛,边缘检测速度也较快。