利用多线程实现Matlab远程仿真

目前现场总线在工业中有着广泛的应用,对于包含总线的控制系统即网络控制系统的研究是一个新课题。该文介绍了一个仿真系统,利用该系统可以对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真。该系统应用VC++6.0工具开发多线程应用程序,同时利用Matlab中的SIMULINK工具开发控制器和仿真对象,结合CAN总线进行数据传输,形成了Matlab远程仿真系统。实验证明该仿真系统的实时性较好,可以满足大部分控制系统的仿真要求。     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。     

利用多线程实现基于ARM的嵌入式网络控制系统仿真

为了研究真实网络对控制系统的影响,方便网络控制系统的研究人员进行网络控制课题的研究,有必要建立网络控制系统的仿真系统;ARM嵌入式处理器是目前被公认为业界领先的32位嵌入式RISC微处理器,在网络设备,工业控制等领域得到日益广泛的应用。本文介绍了一种基于ARM的网络控制系统仿真系统,利用该系统可以对基于TCP/IP的嵌入式网络控制系统进行仿真。该系统在S3C4530处理器上移植了uClinux操作系统,并在此基础上利用linux下的多线程技术实现被控对象的实时仿真和基于TCP/IP网络的数据传输。实验证明该仿真系统能够反映真实网络对控制系统的影响,实时性较好,可以满足大部分网络控制系统的仿真需要。     

某型机载火力控制系统计算机仿真设计

简要介绍了机载火力控制系统的组成及建立仿真模拟系统的必要性;基于机载火控系统的一般构成及工作原理,建立了某型机载火力控制系统仿真模型;详细讨论了该仿真系统的功能;应用计算机仿真技术,对该系统进行了软硬件进行了分析与设计;经实际应用证明,该仿真系统仿真程度高,功能强,可扩展性好,成本低,能够动态描述某型战斗机在空中的飞行和攻击过程,可用于火力控制系统的教学和空、地勤人员培训,具有较高的军事及经济效益。     

基于智能优化PID的矢量控制系统

针对异步电动机矢量控制系统的速度控制策略,文章提出了蚁群算法参数寻优的矢量控制系统.构造一个按转子磁场定向的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统,利用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行仿真研究。仿真实验结果表明该系统较常规PID调节器构成的系统具有更好的动、静态性能和鲁棒性。     

轿车自动变速控制系统的仿真研究

本文论述了轿车自动变速控制系统动态仿真原理,应用MATLAB开发了车辆自动变速性能仿真系统。该仿真系统不仅可以模拟车辆在给定工作条件下的自动变速性能,而且为以后自动变速电子控制系统的开发提供了技术参数和可行性论证。     

基于PC的某大型装备实时仿真系统设计与实现

从仿真计算机开发与某大型装备研制相结合的角度,对仿真模型和仿真系统的基本概念和特点以及基于PC机的控制系统实时仿真技术进行了阐述,并在其系统体系结构、仿真语言、仿真网络等方面进行了讨论,尤其是通用计算机平台仿真应用中的软硬件设计思想和实时网络应用技术.在此基础上对建立某大型装备实时仿真方案的可行性进行了论证,并给出了该装备控制系统基于Matlab/Simulink的实时仿真模型.仿真试验表明,该实时仿真系统有效地解决了控制系统实际设计过程当中的非线性、运行速度与可维护性、减轻繁琐仿真试验等问题,使实时仿真能力真正与型号研制流程相匹配,明显地提高了该控制系统设计调试的效率和精度.     

某飞机环境控制计算机仿真测试系统设计

通过研究机载环境控制系统控制功能,分析环境控制系统计算机接口和需求,设计了基于Vx-Works技术的实时仿真测试系统.该系统构建了反射内存实时网络,建立了飞机环境控制系统仿真测试模型.通过管理主控软件运行流程,实现环境控制系统计算机控制功能、性能手动测试和自动测试.     

刚柔耦合控制系统仿真研究

该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法。使用有限元技术建立弹性体模型,通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程,将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出。同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型,用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口,从而实现整个系统的仿真。该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应,由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确。     

直流调速系统的优化与仿真

提出了一种采用计算机仿真进行直流调速系统的优化与仿真的方法：首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了系统仿真模型,然后分析了该系统的缺点所在并进行优化,从而构成一种复合控制系统,以实现对驱动电流的控制作用,最后对优化前后的输出数据进行分析对比,结果表明,采用优化后的控制系统可使输出数据更加精确可靠。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

矿井钢缆胶带自适应复合控制策略研究

针对矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的特点,文章提出了基于参数自调整神经网络模糊控制的复合控制策略,比较详细地介绍了电控系统和制动系统复合控制结构、带参数自调整的神经网络模糊控制器结构和钢缆胶带自适应复合控制策略。仿真与现场应用结果表明,该复合控制策略实现了矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的整体控制,满足钢缆胶带控制系统高性能的要求。     

某炼油厂三催化装置机组控制系统改造

介绍了某炼油厂三催化装置工艺及控制系统概况,说明了主风机组和烟机机组的结构和性能参数,指出了机组控制系统改造前存在的诸多问题,如控制系统组成复杂、操作系统不稳定、升级系统不理想等,为此,提出了改造目标和具体方案,包括防喘震控制系统的改造,性能控制系统的改造,和再生气压力控制系统的改造。改造后装置运行十分平稳,显著提高了控制水平,大幅度降低了生产成本。分析结果表明,该改造方案经济效益非常显著。     

基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计

本文以MATLAB为开发工具,将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器操纵负荷系统的性能要求,使用PID控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计

提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统、安保系统四个节点。将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级。不同于集中式控制系统,当系统内需增加其他功能模块时,无需修改硬件部分可直接接入控制系统,便于控制具有很好的实时性与可扩展性。最后通过湖试结果显示,自主水下航行器航行稳定,分布式控制系统运行良好,验证了该设计的可靠性与有效性。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed