基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

能力风暴智能机器人无线通信系统的研究

提出了实现能力风暴智能机器人之间无线通信的一种方法,介绍了能力风暴智能机器人平台及无线收发模块的功能,分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点.该无线通信系统脱离了计算机的控制,机器人可自行收发数据,实验结果表明:在有效范围内机器人之间能进行快速有效的通信.     

基于FPGA的小型机器人无线通信系统

针对单处理器系统控制的无线通信系统在小型足球机器人比赛中存在丢包现象和实时性差等弊端,提出一种FPGA并行控制无线模块的解决方案,实现全双工通信。包括数据的无线发射、接收以及分包处理等模块,采用有限状态机设计发射、接收部分时序,结果证明该方案实现灵活、稳定性高、实时性好。     

无线传感器网络的便携式用户接口设计与实现

针对传统有线数据采集系统的不足,提出了一种基于蓝牙通信的无线数据采集用户接口的设计。阐述了系统结构、工作原理,讨论了本设计中实现的蓝牙模块与网关节点连接、蓝牙通信的建立、蓝牙通信的自动收发数据及数据波形显示等技术。该设计具有很好的便携性、移动性、灵活性和可扩展性,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

一种专用型无线HUB的FPGA仿真与实现

以实现小型足球机器人无线通信系统单进多出的网络拓扑结构为目的,提出了一种应用于该无线通信系统的专用型无线HUB的FPGA设计与实现.针对该无线HUB的功能需求分析,介绍和讨论了系统的总体架构设计.详述了串口和无线SPI、帧同步、寻址模块、流控和帧处理模块的FPGA设计方法.仿真调试和仔细分析了流控管理单元和帧处理单元的设计.仿真调试的结果和分析说明:该设计逻辑清晰、时序正确,给予通信以充分的保障.     

新型仿生球形两栖子母机器人系统设计

为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。     

一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统，首先阐述服务机器人间的通信方式，设计与硬件模块和本地线程间的通信方法，采用类消息队列的方法互联通信，然后提出数据模块设计的方法，给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法，最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人，目前已在多款机器人上成功应用，具有一定设计价值。     

自重构移动微机器人设计与自动对接

设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离。通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围。研制了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的导引系统,并基于其设计了一种新型的自动对接方法。最后进行了微机器人之间的对接实验,验证了该方法具有很高的效率和可靠性。     

nRF24L01在ABS试验平台上的应用

介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。     

基于VXI总线的雷达装备测试网络体系构建研究

雷达装备的发展对测试系统提出了越来越高的要求。本文对綦于VXI总线的雷达装备测试网络系统进行了研究。介绍了基于VXI虚拟仪器技术的雷达自动测试系统的硬件构成,通过对雷达测试测试需求的分析,阐述雷达装备测试网络系统的组成方案,对基于网络化方式的测控系统软件进行了设计。本文设计的系统对于雷达的综合测试具有借鉴意义。     

基于S3C44B0X的低功耗移动采集终端设计

在嵌人式移动设备设计和使用中,系统的功耗是一项非常重要的性能指标。高效的低功耗设计能降低系统功耗,延长系统的待机时间和电池使用寿命。实现系统功耗的最小化,对于任何一种嵌人式设备都有很重要的意义。为实现这一目的,需要在硬件设计和软件设计两方面综合考虑。叙述了在基于ARM7内核的CPU-S3C44BOX上实现低功耗设计的办法,并应用于已完成的移动数据采集终端设计中。实践证明,系统空闲时间的功耗得到大幅度降低,待机时间延长。     

基于PKI及单点登录实现跨信任域身份认证研究

本文提出了一种通过单点登录来实现跨信任域身份认证的方法。文中设计了基于PKI的系统设计模型,以及强身份认证机制设计方案,并且提出了可信等级模块的初步设计。通过理论分析,通过此方法的实现,可以从用户角度大大提高用户访问效率,节省用户访问的时间,同时增强网络服务的安全性。     

基于S3C44B0X的低功耗移动采集终端设计

在嵌入式移动设备设计和使用中,系统的功耗是一项非常重要的性能指标。高效的低功耗设计能降低系统功耗,延长系统的待机时间和电池使用寿命。实现系统功耗的最小化,对于任何一种嵌入式设备都有很重要的意义。为实现这一目的,需要在硬件设计和软件设计两方面综合考虑。叙述了在基于ARM7内核的CPU-S3C44B0X上实现低功耗设计的办法,并应用于已完成的移动数据采集终端设计中。实践证明,系统空闲时间的功耗得到大幅度降低,待机时间延长。     

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。     

基于语义Web的信息系统建模与应用

论述了基于语义Web进行信息系统建模的方法，利用该方法对一个应用系统进行了设计。讨论了系统的知识库与核心模块的设计，给出了一种检索算法。对Web的深入应用具有重要意义。     

供电网络优化设计的模拟退火算法

对供电网络优化设计提出了一种新算法。把供电网络优化设计问题抽象成图论问题，应用图论最优化方法解决该问题。同时提出了多边形变换方法，用模拟退火算法对供电网络进行优化设计，最终得到一个费用最小电网。     

双闭环调速系统设计方法的改进及其仿真

工程设计方法是双闭环调速系统最常用的设计方法。但在更高性能要求时则需要更好的设计方法。为此对电流环的结构与设计方法进行了改进,并且把用改进方法所设计的系统性能指标与用工程设计方法设计的指标进行了比较。通过对2种不同方法设计结果的计算机仿真分析,验证了改进方法的优越性。     

基于HOL4的形式化方法

针对计算机系统设计的正确性问题,研究了一种在测试空间上完备的形式化方法,探讨了硬件系统在定理证明器HOL4中进行形式化验证的一般方法,其中包括如何采用高阶逻辑形式化描述系统的实现与规范,以及在HOL4中证明目标的一般过程.同时,以乘法器为实例,提出一种功能分解法对需要分析的电路进行形式化建模,并对模型的性质在HOL4中进行推理与验证,从而证明了乘法器电路设计的模型满足所提取的性质.     

基于配置文件的测试软件结构一体化设计方法

介绍了一种可用于虚拟仪器测试系统应用软件开发的软件设计方法.通过使用配置文件,有效地解决了大型复杂系统信号种类繁多、应用软件程序设计困难的问题.经实际应用证明该设计方法不仅简化了程序的设计、实现了软件结构一体化,而且使程序具有灵活性好、错误率低、易于扩充等优点.该方法可作为复杂测试系统软件设计的一种通用架构.