一种可越障避障新型智能导盲推车的设计

如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置,单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车,以三角轮组的推车结构,增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明,该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走,得到了预期的效果。     

基于盲签名的 E-cash 设计与实现

比较分析了现行电子现金系统各种方案的优缺点。基于盲签名在线电子现金系统，设计了一种基于可信第三方的电子现金系统。方案除具有一般电子现金系统的匿名性和可控性外，增加了电子现金跟踪和电子现金所有者跟踪双重功能，与同类性能的电子现金系统相比较，在安全性和有效性方面得到了一定程度的提高。     

基于物联网的导盲机器人设计

随着时代的发展，网络越来越快，物联网发展也越来越快，将会是未来社会的一个主潮流，中国人口基数大，也会有很多的盲人，中国一直以来都是一个充满爱心的国家，我们要关爱这些弱势群体，所以如何利用物联网来帮助盲人，这样一个问题就一直浮现在我的脑海里，于是我就设计了这一款系统。本文主要介绍了本人设计导盲机器人的思路及实现，主要讲述软硬件的开发环境与选材，从多方面分析了该系统的可行性，通过多种图形例如UML实例图等更方便直白地让人看懂该系统的功能，导盲机器人主要有自动循迹与主动避障功能、语音播报、灯光交互以及无线远程控制等功能。该系统既利用了红外避障又利用了超声波避障，充分考虑了盲人的外出安全问题。     

基于ARM的智能导航盲杖系统设计

针对目前市场上盲用导航产品的不足,采用基于ARM11的S3C6410微处理器和基于Win CE软件,设计了智能导航盲杖系统.通过GPS模块,该系统可以提供盲用定位与导航功能.利用超声波测障模块,系统能够实现一定范围内的障碍物告警,极大地解决了盲人独立出行困难的问题.     

基于身份的可认证的盲签名方案

在基于身份的盲签名基础上，提出了一个基于身份的可认证的盲签名方案，它有效地实现了用户身份的认证功能与盲签名的融合，使盲签名在电子商务和电子现金支付业务中的使用更加安全有效，使得用户不再需要额外的认证系统来验证身份合法性，大大提高了系统工作效率。     

基于机器视觉的智能导盲眼镜设计

提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台,结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别,最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明,该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航,还具有一定的目标识别能力,能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。     

基于部分盲签名的新型电子现金安全系统研究

针对当前电子现金系统中顾客信息的匿名保护及普遍存在的否认、丢失、滥用、偷窃等问题，提出了一种基于部分盲签名的新型电子现金系统，该系统的主要安全方案是在盲签名消息中加入临时匿名公钥，系统协议分析可知，该方案具有较好的综合安全性能。     

轮式移动机器人曲线行走控制的实现

从实用的角度出发，对轮式移动机器人沿曲线轨迹行走的控制进行了研究。设计了电机伺服控制系统和定位模块来实现机器人的运动控制系统功能，并基于移动机器人动力学模型设计了稳定有效的曲线行走控制算法。机器人沿抛物线和椭圆轨迹行走的实验结果表明，移动机器人曲线行走控制的硬件结构和软件功能是可行实用的，该户外轮式移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求，具有一定的应用价值。     

基于CCD测距技术的新型导盲系统研究

针对国内现有电子导盲系统存在扫面范围小的缺点,提出一种新型导盲设计方法。该系统以双目视觉测距技术为基础,通过语音转换模块能够准确地提示前方障碍物情况。本文对该设计的测距基本原理及关键技术作了一定阐述,并给出了可行的软、硬件设计方法。     

基于身份的（t,n）门限盲签名方案

利用双线性对理论和可验证的秘密共享技术,提出了一种新的基于身份的门限盲签名方案,能够防止私钥生成器(pfivate key generator,PKG)伪造签名.它有效地实现了门限签名与盲签名的结合,使盲签名在电子选举和电子现金支付业务中更加安全有效.到目前为止,该方案是第一类用双线性对来构造的基于身份的门限盲签名方案.分析结果表明,该方案具有盲性、不可伪造性和强壮性等特性,与已提出的门限盲签名方案相比,该方案具有更高的安全性和效率.     

利用分块相似系数构造感知图像Hash

提出一种基于图像分块相似系数的感知稳健图像Hash.先对图像预处理,再进行重叠分块,在密钥控制下,利用高斯低通滤波器生成伪随机参考图像块,分别计算每个分块与参考图像块的相关系数得到图像特征序列.依此将相邻两个分块特征值合并以缩短Hash长度,同时对压缩后的特征序列进行重排,进一步提高图像Hash的安全性.最后对归一化特征值进行量化,并运用Huffman方法对其编码,进一步压缩Hash长度.理论分析和实验结果表明,该图像Hash方法对JPEG压缩、适度的噪声干扰、水印嵌入、图像缩放以及高斯低通滤波等常见图像处理有较好的鲁棒性,能有效区分不同图像,冲突概率低,可用于图像篡改检测.     

旋转不变的X线图像相关度拼接

针对现有X线图像拼接方法中分别存在的需要固定标志物、鲁棒性差及全景图像存在伪影等问题,提出一种旋转不变的图像自动拼接方法.基于特征点配准,结合改进的、旋转不变的相关度法进行特征匹配,对图像重合度要求较低.在图像融合中则采用2维动态权值和平衡曝光度等策略.经实验验证,本文配准算法在保证结果准确性的同时提高了鲁棒性;本文融合算法可有效地平衡曝光度差异,并避免拼接伪影,极大地提高了全景图像质量.     

图像拼接技术综述*

给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。     

鱼眼图像校正和配准算法研究

提出一种对鱼眼图像进行校正和配准的算法。首先把鱼眼图像从相等距离投影模型映射到参数化球面投影模型,使得合成球面全景图成为一个平移求解问题。然后使用非线性优化算法进行图像的配准。在合成场景的球面全景图以后,通过重投影球面全景图到视平面来完成虚拟场景的实时漫游。     

红外与可见光序列图像融合方法的研究

本文简述了红外与可见光图像融合的意义及其应用,介绍了多种红外与可见光序列图像融合方法。在对这些融合方法进行比较分析的基础上,总结了红外与可见光序列图像融合的研究现状、当前研究热点及未来的发展趋势。     

基于微机的图像监视系统的程序设计

探讨数字化图像监视和记录系统的构建与程序设计技术,通过详细的程序设计实例, 讲述用图像摄取控件高效设计硬盘录像系统的程序设计技巧.     

车辆运动模糊图像的快速恢复

论文针对运动造成的模糊图像,根据运动造成的图像模糊的特点,建立了原始图像与模糊图像间的关系,在此基础上提出了一种运动模糊图像的快速恢复算法,并用于车辆运动模糊车牌图像恢复中。实验结果验证了该方法的有效性。     

一种基于类推思想的图像分割方法

论文结合图像类推思想提出了一种图像分割的新思路。图像类推技术是一种基于学习的思想。论文利用图像自身的特性构造训练集合的源图像对,并学习他们之间的关系,达到图像分割的目的。实验证明基于类推思想的图像分割可以得到满意的分割效果。     

基于图像库的图像和视频安全传输方案

基于量化编码、分形编码、图像马赛克编码的发展和成熟，提出一种基于图像库编码的图像和视频安全传输方案，通过隐藏图像库、置乱图像库和加密编码码流实现不同的安全保密等级．同时，图像库由收发方事先保存，传输的数据量较少，容易实现高效快速传输．理论分析和实验结果表明，此方案具有较高的安全性．因此适用于安全性和实时性要求高的图像或视频传输中．     

远程采集无人机图像的特征识别方法研究

地面对空中无人机的视觉识别中,由于无人机的飞行速度、角度呈现非线性变化;使得采集的疑似图像存在特征模糊、衰退等问题,传统的模式识别方法无法提取无人机图像的主要特征,极大程度上降低了图像的识别概率;提出一种引入球面谐波基图像特征细分的无人机识别算法,建立球面谐波基图像识别模型,利用无人机图像的球面谐波基图像近似率,对模糊图像的差异特征进行依次识别;实验结果表明,利用改进算法建立的模糊无人机图像差异特征识别模型,具有一定的优越性,提高了无人机识别的准确率。