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1.
针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题,提出了基于粒子滤波的跟踪算法.在粒子滤波算法基础上,将二阶自回归过程作为系统状态转移模型,HSV颜色直方图作为观测模型,对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪.实验结果表明,该算法能实时正确地跟踪多个目标,并对局部遮挡有较好的鲁棒性,也能在目标短暂消失导致跟踪失败后,在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪. 相似文献
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为解决基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景干扰,提出了一种方法,即通过高斯模型检测目标并提取出粒子窗口内轮廓,把轮廓的成对几何直方图特征和颜色直方图这两个特征相结合融合到粒子滤波跟踪框架中,有效的抑制背景相似干扰。实验结果证明,基于颜色直方图单一特征的粒子滤波跟踪算法相比,本算法是稳定和有效的。 相似文献
3.
传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新,当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时,易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性,但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况,提出一种利用SIFT特征和颜色特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法。为了防止目标模板的误更新,根据当前帧跟踪结果与SIFT目标模板中特征点的匹配数目决定是否对颜色目标模板进行更新。实验结果表明,当目标被遮挡或者位于有相似颜色的杂乱背景时,提出的方法能有效提高跟踪的精确度。 相似文献
4.
空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力。在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,提出一种基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法。实验结果表明,相比传统的基于颜色直方图的粒子滤波算法,提出的算法具有更好的鲁棒性。 相似文献
5.
针对目标在运动过程中存在遮挡、光照变化、背景因素等复杂情况下的跟踪问题,提出了一种多特征融合的跟踪算法;利用背景加权后的联合直方图来描述目标的灰度和纹理特征信息,提出一种多帧加权组合的模板更新策略,对模板特征分布进行自适应更新,基于当前粒子特征信息可信度加权设计了一种自适应特征融合观测模型,并结合到粒子滤波算法中,从而提高了跟踪算法的场景适应能力;实验结果表明;与基于单一特征的算法相比,该算法的适应性更强,能有效跟踪复杂场景下的运动目标. 相似文献
6.
一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法 总被引:6,自引:0,他引:6
针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联.提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果. 相似文献
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为了提高目标外观迅速变化时视觉跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于混合观测模型的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波构架下,使用加权核直方图模型结合mean shift算法对粒子进行初定位,通过正交子空间模型作为精确的观测模型,估计目标的最终状态。这样既能迅速地学习到目标外观变化的趋势,又避免了使用正交子空间而产生的跟踪漂移。实验结果表明,该算法在光照变化、姿态变化、遮挡的情况下,均具有较强的鲁棒性。 相似文献