未来机器人技术发展方向的探讨

一、简短的回顾自认为了抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已48年，而第一台工业机器人问世也已整整40年了。在机器人发展的历史上，存在着两条不同的技术路线：一条是日本和瑞典所走的“需求牵引，技术驱动”，把美国开拓的机器人，结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人，如：弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等，从而形成了庞大的机器人产业，目前全世界装机容量已达60多万台，近几年来仍以每年20％的速率在增长；一条是把机器人作为研究人工智能的载体，看成计算机科学的一部分。即：单纯从技术上仿…     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

爬壁机器人能源工业应用与发展

本文对爬壁机器人在能源工业的应用进行分析,对爬壁机器人关键技术与发展进行研究,并提出其工业应用研发技术路线发展建议。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

直接驱动机器人的发展及控制策略

一、发展概况 本世纪六十年代,美国Unimation公司推出了世界上第一台工业机器人,从此以后,工业机器人在各个领域得到了广泛的应用。早期的机器人驱动,大都是通过减速机构与负载相耦合的。这种驱动方式存在许多弊病,如存在于减速机构的摩擦阻力妨碍了力和力矩的正确传输,导致可控性和效率下降,减速机构的弹性变形不仅使伺服机构的刚度下降,限制了系统的快速性,同时也是破坏系统的稳定性,引起系统响应出现振荡现象的主要因素。随着FA技术,FMS技术和机器人技术的发展,对电机驱动系统的性能要求越来越高,致使在许多场合下,传统的驱动方式已不能满足     

工业机器人与研华IPC

工业机器人与研华ＩＰＣ（１０００８６北京海淀知春东里１５号楼研华科技公司）徐英健ＰＬＣ、ＣＮＣ、工业机器人是机械工业的三大支柱，欧美、日本等发达国家都利用其先进的技术，积极发展这三类产品，并取得了显著的成果。其中工业机器人（Ｒｏｂｏｔ）在某些行业，如...     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

未来机器人技术发展方向的探讨

随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性。我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展。首先从适应２１世纪的主要生产模式－敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求，     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

美国未来15年制造业机器人研究路线

本文综述美国未来15年制造业机器人研究路线,为国内制造业发展提供参考。     

专题报道:焊接机器人

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人、医疗机器人、军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

工业机器人发展趋势及在3C电子制造业的应用

1工业机器人的发展趋势2013年,美国提出制造业回归,把工业机器人作为先进产业进行规划;同年12月,德国发布工业4.0计划,打造机器人为核心产业;英国、韩国、日本都相应发布机器人战略的相应计划。机器人革命是第三次工业革命的切入点和重要增长点,影响着全球制造业的格局,包括富士康、谷歌等在内的知名企业也都争先进入这个产业。从国家层面上讲,中国也非常重视机器人的发展。     

新松——引领工业机器人发展

在国外发达国家,工业机器人研究较早．且技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,特别是在汽车及零部件、电子电器、工程机械等行业,工业机器人及自动化成套装备已实现规模化、产业化。2008年金融危机后。美国总统奥巴马提出美国的“再工业化”,欧盟提出新工业革命概念,以机器人、信息技术和智能制造为支撑,实现制造模式的变革。可见,机器人技术必将成为美同和欧盟未来重点发展的技术之一。     

沟通交流,携手发展中国机器人产业--记中外机器人界专家企业家招待会

伴随着我国制造业高速发展,我国对于工业机器人需求逐年递增。大量国外机器人厂家正加速进入中国,中国工业机器人市场正呈现出快速增长的趋势。为促进机器人产业的发展,为国内外机器人专家、企业家创造一个交流的平台,2004年11月10日我刊和日刊工业新闻社在北京长城饭店联合举办了中外机器人界知名人士的招待会。     

发展机器人技术要与社会经济情况相协调

当代高技术除了在技术层次上比较高以外,其显著的特点是在经济上能够带来较大的效益.机器人技术是高技术的重要内容之一,纵观世界各国机器人的发展历史可见,能否与其社会经济、社会需求相协调是机器人技术发展中生死攸关的大问题.这种协调的核心是市场观念问题.当前我国机器人发展正处于起步阶段,妥善处理机器人技术与社会经济发展相互协调具有重要的意义.     

微型管道机器人

前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如信息技术中的控制系统和信息处理系统的微型智能机器人;用于操作血球、细胞的微机器人;医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人等正在进行研究当中。对于那些人类无法进入的危险区域,如航天飞机,导弹、核动力工厂和石油化工厂的大量管道的     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

国内生产企业应加快发展占领机器人市场

机器人的产生、发展及未来都与制造业的需求和变革密切相关，它推动了制造业生产模式的变革和制造业发展阶段的更新。2l世纪，工业智能机器人将推进制造业迈向智能自动化阶段。工业机器人是为了适应当时制造业规模性生产的需求，为解决单调、重复的体力劳动和产品质量问