电力线载波通讯模块在机器人控制技术中的应用

机器人控制中通讯是必不可少的技术环节，现有通讯方式可分为有线与无线两种．无线通讯不必配置专用的通讯线缆，但抗空间电磁干扰能力低，受无线电管制约束，有线通讯可靠性高，但需配备专用的通讯电缆：近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段，电力线载波通讯使用公用的电力线，不必专门铺设通讯电缆，系统得以简化，因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践。采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯SSC P200与单片机结合组成了实用系统，实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的。     

电力线通信技术分析及应用

介绍了什么是电力线通信技术、世界各国电力线通信技术的发展现状,分析了电力线通信技术的优势及存在的主要问题,最后讨论了电力线通信的应用前景。     

电力线网络通信技术的应用

电力线网络通信技术,是利用电力线传输数据和话音、图像等信号的一种网络通信的方式。文章介绍了电力线网络通信技术的原理、优点及应用,分析了电力线网络通信技术在今后发展的重要性和前景。     

基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划

在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成自主越障的动作序列,实现机器人越障的自动控制．本文探讨了整个越障规划的控制过程和规划方法,并通过实验验证了动作规划的可行性．     

电力线通信及其在信息家电中的应用

从配电网的分析着手,阐述了电力线通信的网络体系结构、系统组成、应用及电磁兼容问题以及各国对电力线通信的管制情况,分析了电力线现状与前景。     

巡线机器人的发展与应用

本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状.结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案.     

电力线串口服务器的设计与实现*

设计了电力线串口服务器,它具有电力线通信、可配置IP地址和RS232 UDP协议转换功能等特点。换言之,不用再投资更新设备,使用电力线串口服务器便能将现有终端串口设备连接上电力线局域网。     

(PLC)电子线上网即将有国际标准

据国外媒体报道,松下、索尼和三菱等三大日本电子巨头将联合制定电力线上网国际标准。电力线上网是近年来兴起的一项新型网络技术,通过这项技术,网络用户可以更轻松更高速地接入互联网。松下、索尼和三菱在一份联合声明中表示,他们将建立一个联盟来制定电力线上网的国际标准,以确保不同公司生产的设备可以互联。在电力线上网技术中,数据通过电力线而不是电话线传播,从理论上讲,只要布置了电力线的房间都可以访问互联网。同电话线相比,通过电力线上网可以使计算机同其他家电设备,如电视、电冰箱和温控器等等在同一网络中运行,从而为安全远程访问带来了新的机会。     

基于图论生成树的低压电力线通信路由方法

电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素。分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信自动路由方法。该方法能够有效地建立起电力线通信网络路由,并根据信道变化动态地维护路由,保证了电力线网络的可靠性。实验测试表明了该路由方法的有效性、可靠性和实用性。     

基于电力线的宽带接入技术

电力线通信（PLC）作为一种新型的宽带接入技术,由于其可以使用丰富的电力线资源实现数据通信和工业应用,因而具有广阔的社会价值和经济价值。围绕宽带电力线通信的接入原理,分析了其作为通信信道的优缺点;然后介绍了2种用于宽带电力线通信的关键技术：扩频技术和正交频分复用技术;最后对宽带电力线通信的应用前景进行了展望。     

蓝牙技术在远程电力线通信中的应用

针对目前电力线通信PLC存在通信距离有限的问题,提出了二种基于蓝牙技术以实现远程通信的方案.该方案以通用电力线载波通信芯片LM1893和蓝牙模块WRAP THOR 2022-1为核心,以AT89C51为主控单元设计了一个远程电力线载波通信系统,以解决音频信号的跨变压器传输问题.硬件系统由8个模块组成,并对系统整体的软件...     

电力线载波通信的诱导风机控制系统设计

提出了基于电力线载波通信的诱导风机控制系统设计方案,并给出了基于ARM7的控制器电路图,包括电力线载波通信、CO检测、烟雾检测、时钟、存储等模块电路;讨论了主/从通信过程、风机控制流程及详细的软件设计流程。该设计方案与传统的总线式智能通风控制系统相比,具有系统构建简单、成本低、调试维护方便的优点。     

基于ST7537HS1的多功能可视对讲门禁系统的设计

在分析家居门禁系统发展的基础上,结合实际情况,提出了基于家庭自动化专用modemST7537HS1和AT89C51单片机的多功能可视对讲门禁系统的总体方案与系统构成,并讨论了系统的硬件组成、工作原理及其软件实现方法。该系统利用现有的220 V电力线作为通信总线,实现了信息传输线路与动力线路的合二为一。     

电力线载波通信中继策略

介绍了采用低压电力线载波通信技术的城市路灯智能监控系统.由电力线信道环境的特殊性所导致电力线载波通信的可靠性低和通信距离短等不足的特点,结合路灯分布的结构,提出一种独特的中继策略.该中继策略可以根据信道质量的变化动态地建立、维护、优化电力线通信网络路由,保证通信网络的有效性.文中阐述了中继策略的实现过程.实验表明,该方法可自适应地选择合适的中继节点,实现电力载波信号在电力线上的传输更加可靠、有效.该系统投入运行后稳定可靠,具有良好的应用和推广价值.     

三线端口通信在CO2热泵热水器中的应用

在总结三线端口通信原理发展现状的基础上,详细论述了该通信方式在CO₂热泵热水器中热泵电控系统与水箱电控系统之间的数据发送和接收过程;该方法利用一根线作为数据线,其余两条作为电源线,并且利用电源线的一根作为公共线构成信号传送的回路,从而减少了通信线路,降低了产品成本;其通信过程主要由软件来控制,增加了系统设计的灵活性;实验结果证明三线端口通信性能稳定,纠错能力强,能满足水箱电控系统与热泵电控系统之间的通信要求。     

低压宽带电力线通信系统建模仿真分析

低压电力线通信技术是实现电网自动集抄的关键技术之一,但电力线作为信号传输通道有着复杂的传输特性和外在噪声干扰.为具体分析电力线信道特性对系统性能的影响,建立基于电力线通信标准中常用的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)调制技术的通信系统模型.系统采用传输线理论计算电力信道的传输函数,同时利用米特尔顿A类噪声模型模拟信道噪声.重点分析了不同的信道噪声、网络拓扑结构、支路负载等因素对信道衰减和系统误比特率的影响.仿真结果表明了通信系统对于信道因素变化的敏感性,为将来低压宽带电力线通信系统设计提供了理论分析基础.     

基于直流载波通信的LAMOST控制系统设计

在郭守敬望远镜(LAMOST)的光纤定位单元控制系统中,为了尽量减少线缆对控制系统的影响,现有控制系统采用的是ZigBee无线控制方式.下一代在建新望远镜将提高单元密度,然而ZigBee无线通信在更高单元密度和部分特定场合受到限制,而LAMOST安装要求又导致有线通信方式无法安装,因此,发展基于电力线载波通信的控制方式将增加其适用性.针对现有线路,设计了一套基于直流载波通信的光纤定位单元控制系统,包含主节点和从节点电路,采用专用的主从载波通信芯片PB620+PB331,通过现有电源线,实现双向传输数据,并控制步进电机运动,实现光纤单元定位.目前通过实验验证,实现了设计要求和目标,与原系统相比,未增加布线,且将无线通信方式改为了有线通信方式,提升了系统的稳定性和适用性.     

基于电力线载波通信的照明控制系统设计

针对目前照明用电控制的现状,设计了一种利用低压电力线作为通信信道的照明控制系统,并给出了照明控制系统的硬件结构、系统通信协议和系统软件流程。     

低压电力载波通信在电梯控制系统中的应用

结合电力线载波通信和嵌入式技术,对电梯信号控制的电力载波串行通信系统进行了研究,分析了系统的组成、硬件电路、通讯协议等关键问题。该系统采用集成化、模块化设计,硬件线路少,具有良好的抗干扰、纠错能力,适应了电梯通讯控制的要求,应用前景广阔。