基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统

针对国内人们对家居安防系统的需求,改进当前已存在的家居安防系统,提出了基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统。本系统改进了现存系统,使用新兴的NB_IOT技术作为远程传输技术,使用开源语言Python在嵌入式Linux系统中搭建网关,使系统具备开源特点。本系统底层使用ZigBee技术降低产品功耗,同时,系统网关可以实现简单的警情预处理。尽管本系统开源,但本系统继承了Linux系统权限管理模式的优点,系统更加安全。     

GPS车辆追踪系统的实现

依据珠海１２０系统的实际研制、开发,介绍了ＧＰＳ系统在汽车监控领域的一种应用──车辆自动追踪系统,重点介绍了系统的整体结构、系统原理、系统功能、系统的优点及系统的技术指标。     

深圳沃尔玛亚太总部大楼智能化系统

项目名称：深圳沃尔玛亚太总部大楼智能化系统 建设单位：深国投资商用置业有限公司 面积：20万余m^2 含子系统：楼宇自控、闭路电视监控系统、门禁一卡通系统、防盗报警系统、保安巡更系统、卫星电视系统、智能停车场系统、综合布线系统     

基于Web Service的医疗保险系统的设计与实现

医疗保险是社会保障体系的一个重要环节,医疗保险系统是贯彻相关政策的直接载体.如何与社会保障系统中的其他系统以及社会保障系统外的其他系统相互集成和数据共享成为医疗保险系统应用的一大挑战.本文利用Web服务的体系结构和它的关键技术,设计了基于Web服务的医疗保险应用系统,解决了医疗保险应用系统与其他系统的相互集成问题和系统间数据共享问题.     

系统运动空间与系统映射论的初步探讨

在研究系统运动的动力和表象问题时,提出了系统运动空间和系统映射论的思想。由于它们在前期研究中解释了一些系统哲学问题,因此论文详细给出了它们及关联概念的定义。利用这些概念研究了自然系统和人工系统的特征,及它们之间的关系。研究表明:自然系统是因素全集到数据全集的映射;而人工系统是可测相关数据到可调节因素的映射。研究解释了人工系统得到的实验数据永远与自然系统产生的数据存在误差;人工系统的功能只是自然系统功能的一部分;人工系统只能无限趋近于自然系统而无法达到的原因。系统运动空间和系统映射论可以解决一些系统层面的问题,并拟在系统可靠性研究领域进行实现,但进一步问题有待研究。     

铁路站场通信系统的研究与设计

对某铁路站场通信系统进行了系统性设计,该系统包括IP软交换系统、VSAT卫星通信系统、视频监控、周界报警系统、安防监控系统、通信电源系统和综合布线系统5个部分,并对6个系统的功能和技术指标进行了分析,为工程设计提供参考.     

基于LINUX的嵌入式Email系统的设计与实现

嵌入式Email系统是类PC嵌入式系统,是嵌入式操作系统及其应用软件的一个重要组成部分,但是现有PC上的嵌入式Email系统都不能适应类PC嵌入式系统的硬件环境要求。文中采用了一种新的构建嵌入式Email系统的方法,设计与实现了清华嵌入式Email系统,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。首先,论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式Email系统的苛刻要求,其次,描述了清华嵌入式Email系统的体系结构,接着,讨论了清华嵌入式Email系统的实现机制与原理,以及系统模型,最后,给出了嵌入式Email系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件,使得整个系统功能完善,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。嵌入式Email系统已经在自主研制的掌上电脑HPC和交互式网络电视上成功地运行。     

基于内容的Pub/Sub系统中分发器网络自重构的研究*

提出了提高基于内容的Pub/Sub系统健壮性和交互效率的系统自重构方法。该方法包括系统的恢复策略和系统的自组织策略。系统的恢复策略,预防了节点的意外崩溃造成的系统瘫痪;系统自组织策略, 有效地降低了系统的事件交互成本,提高了基于内容的Pub/Sub系统的效率。自重构方法在基于内容的Pub/Sub系统SOES中得到了体现。     

衰减湮灭的状态方程及状态控制

根据衡敛状态方程,系统输入或边界条件的变化能够影响系统状态,对于系统状态出现的衰减湮灭,推导了系统衰减湮灭的状态方程、衰灭平衡方程。得出,当系统状态发生衰减湮灭,系统状态值、系统输入值、边界条件之间相互作用,改变系统的输入或边界条件能够恢复系统。应用系统衰灭状态方程及衰灭平衡方程,对系统状态变化进行分析,是研究系统状态演变,系统控制,状态时滞、预防系统性衰减的方法。     

基于CDMA的停车场车位引导系统设计

本文介绍了基于CDMA的停车场车位引导系统的设计方案,阐述了系统软硬件设计、CDMA主要特点及接口电路图。该系统采用CDMA无线通信模块,使系统性能更加完善。实验结果表明本系统与485通信系统、CAN总线通信系统相比,通信距离和通信速率明显提高。本系统避免了一路出错导致整个系统瘫痪的问题,使停车场车位引导系统更加智能化。     

基于Dymola的无刷直流电机仿真模型

随着无刷直流电机的广泛应用,建立其仿真模型变得十分重要。使用新型的面向对象的仿真软件Dymola建立无刷直流电机仿真模型可以克服以往一些无刷直流电机模型的缺陷和不便之处。该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于Dymola的无刷直流电机的仿真模型并进行了仿真试验,从而可以通过使用仿真模型来验证不同的控制策略和算法,对无刷直流电机的动,稳态进行分析,方便了无刷直流电机的分析和设计。     

基于模糊控制器的直流无刷电动机控制

利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制.在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中.系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果.研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性.     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

直流无刷电机智能控制系统研究

阐述直流无刷电机工作原理,分析直流无刷电机的数学模型;介绍模糊控制理论与神经网络控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,分别使用反电动势建模法建立直流无刷电机控制系统的模型,并对各个模型进行仿真分析。然后利用BP神经网络控制策略,模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。从对比结果可以得出模糊自适应PID控制策略更适合直流无刷电机的控制。     

无刷直流电动机动态性能分析

针对无刷直流电动机实际运行过程中存在的脉动和非平滑现象,基于内部结构特征和工作原理,研究了无刷直流电动机的运动特征和动态特性.从电机齿槽结构、绕组形式、转子位置、换相过程等方面分析了气隙磁场分布特征和对相电流、反电动势波形的关联作用,阐述了造成转速变化和产生脉动转矩的影响机理,讨论了单闭环控制与双闭环控制方式下的电机运行特性.通过搭建系统仿真模型,获得了空载启动、突加负载、变转速等控制要求下电机转速、定子电流和转矩的运行曲线和变化规律.理论分析和仿真实验均有效地阐明了无刷直流电动机的动态性能.     

无刷直流电机直接转矩控制系统仿真研究

从无刷直流电机的基本结构出发,联系直接转矩控制理论,提出了改进型无刷直流电机直接转矩控制系统,在对系统的基本原理和组成部分进行充分分析的基础上,利用Matlab／simunnk建立了无刷直流电机直接转矩控制系统的软件模型。仿真结果表明改进型直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。     

基于Simulink的无刷直流电机自抗扰控制系统的仿真

无刷直流电机(BLDCM)作为一个多变量强耦合非线性系统,经典PID控制已难以满足日益增长的精密控制需求.本文根据无刷直流电机的特点及自抗扰控制器(ADRC)设计原则,建立了一种无刷直流电机单环自抗扰控制系统,并在MATLAB/Simulink上建立了仿真模型.仿真结果表明ADRC对外部扰动和电机参数的变化有较强的鲁棒性.     

直流无刷电机在轨道交通站台安全门系统中的应用设计

简要介绍了无刷直流电机的工作原理及控制方法,又以轻轨安全门中无刷直流电机为控制对象,分析了XC164单片机在无刷直流电机控制中的应用,并给出了软件实现方法及最后结论。     

无刷直流电动机驱动系统建模及故障仿真

为提高无刷直流电动机故障诊断水平,在Simulink下建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电动机驱动系统模型。针对逆变桥功率开关管短路、开路及霍尔传感器缺相等故障进行了仿真,得到了相应的特征波形。对各类故障进行了理论上的分析,分析结论为无刷直流电机的故障诊断提供了科学的参考。     

牵引用永磁无刷直流电机的四象限运行控制

根据城市轨道车辆的使用特点,研究探索牵引用稀土永磁无刷直流电机的四象限运行控制.介绍了该无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了四象限运行的控制分析,通过原理样机的有关试验验证了控制方法的合理性.