共查询到20条相似文献,搜索用时 43 毫秒
1.
网络控制系统研究综述与前景展望 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了网络化控制系统(networked control system, NCS)出现的背景,综述了NCS面临的基本问题和现状,整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展.描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容,归纳了现有的研究方法.对TrueTime和NS2等仿真工具做了比较详细的阐述.最后,论述了NCS研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景. 相似文献
2.
3.
4.
网络控制系统(NCS)的控制性能受限于共享的计算资源和网络资源,如何对NCS中的周期和非周期的复杂信息流进行有效的调度成为影响系统控制性能的关键因素。从实时控制角度,分析了NCS中的时态特性和NCS的实时调度问题。同时从实时CPU调度策略、NCS网络调度方法、调度诱导问题及其补偿方法、可调度性分析和调度优化、控制与调度协同设计等方面综述了现有的NCS中的调度理论和方法,并讨论了今后进一步的研究方向。 相似文献
5.
网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的.传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析.应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究.首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计. 相似文献
6.
网络控制系统的网络安全研究 总被引:3,自引:1,他引:3
基于网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的基本概念,分析了NCS网络安全体系结构和动态需求,讨论了确保NCS网络安全的各种安全机制,提出了自律分散NCS安全体系策略,指出了如何设计具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全体系的思想方法,并给出了相应的模型结构。 相似文献
7.
基于网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的网络空间特性,分析了NCS信息安全的体系结构,讨论了针对NCS的各种安全策略,提出了自律分散NCS安全体系,设计具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全体系的新方法,给出了NCS的信息安全评价标准,指出了NCS的网络信息安全应进一步研究的若干问题。 相似文献
8.
刘春玲 《计算机光盘软件与应用》2012,(9):94+113
NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式,从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息,主要包括控制器输出、对象输出,通讯网络通过控制系统中的各部件,比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时,存在数据包丢失,从而降低控制系统的性能。本文主要针对数据包丢失的网络控制系统的建模及其稳定性进行了分析。 相似文献
9.
介绍了网络控制系统(NCS)的信息安全和网络安全,分析了NCS安全体系的设计目标、设计要求和设计原则,提出了设计具有自律可控性和自律可协调性NCS安全体系的新方法,并指出了NCS安全体系设计中需进一步研究的若干问题。 相似文献
10.
11.
网络化控制系统研究动态 总被引:1,自引:0,他引:1
0网络化控制系统(NCS)概述 什么是网络化控制系统?网络化控制系统(Networked Control Sysleros),简称为NCS;是通过网络构成反馈闭环通道的一类控制系统;也即.网络是系统的一部分,其传感器和控制器、控制器和执行机构、传感器和传感器、执行机构和执行机构之间的信息传递都是通过网络实现的。 相似文献
12.
网络时延的不确定性是网络控制系统(NCS)分析与设计面临的首要问题,目前多采用试验统计法进行研究,但该方法无法用于NCS早期设计.文中借鉴实时系统任务调度理论,针对基于CAN的NCS,采用理论分析法,对网络时延动态变化的主体-消息等待时间进行研究.首先,明确了基于CAN的NCS消息等待时间研究是一种固定优先级的非抢占式调度问题,并给出相应的模型描述;接着,对NCS关注的消息最差情况等待时间,分别确定了连续调度和离散调度两类计算公式;最后,通过具体算例,分析和对比了两类公式的优缺点.研究表明,理论分析法简单、可行,可用于NCS早期设计,为后续设计提供有益指导. 相似文献
13.
14.
由于Internet随机、不确定的延时,不能保证基于Internet的远程网络控制系统(NCS)实时性等QoS要求,从而影响NCS稳定性。结合远程NCS数据传输的特点,利用Overlay网能改善基础网络服务QoS性能和遗传算法、模拟退火算法能优化系统Overlay网络费用的特点来保障远程NCS的可靠性。通过实验仿真结果表明,当覆盖网络负载不过大时,该策略能在满足远程NCS系统延时要求的基础上,使控制系统的覆盖网络总费用达到最小化,有助于控制系统在Internet上的部署。 相似文献
15.
针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的口。控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法。得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。 相似文献
16.
17.
NCS中数据传输丢包与控制方法 总被引:1,自引:2,他引:1
解决数据包丢失是网络传输的一个基本问题,NCS中数据的丢失意味着会对控制系统的稳定性造成影响.本文研究了网络控制系统中单包丢弃和多包丢弃的现象和描述方法,分析了一种实用的补偿与控制方法.本研究可以看作是对NCS延时研究的一个主要补充.在NCS设计和实际使用过程中,正确对待丢包处理有时是提高系统稳定性的一种有效措施. 相似文献
18.
研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题.针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器.首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰—峰值性能约束的充分条件,然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法,最... 相似文献
19.
网络控制系统的对象建模 总被引:5,自引:3,他引:2
网络控制系统(NCS)中的被控对象是包含工业控制对象和通讯网络的广义被控对象,其模型是时变不确定的,十分复杂。在考虑了单包传输、多包传输、数据包丢失、延时、随机干扰等情况下,用一种统一的形式,建立网络控制系统的模型。对广义被控对象进行分析和建模有利于网络控制系统控制器的分析和设计。在实际工程应用中在分析了NCS网络特性基础上。皆可按该方法对广义被控对象建模,然后再进行控制器设计。 相似文献
20.
网络控制系统的安全域研究 总被引:6,自引:1,他引:6
基于网络控制系统(networked control system,NCS)的网络空间特性,对NCS信息安全的时空特性和NCS的安全域进行了研究,在此基础上提出了一种具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全域的新型体系结构,并对新构建的NCS安全域体系的一些关键问题进行了探讨。 相似文献