一种基于DSP的SVPWM实现

本文对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理进行了分析,在基于DSP的交流电机调速试验台上对空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略给予了实现.用TMS320LF2407A数字信号处理器的硬件结合软件实现方法控制逆变器进行交流电机调速实验,通过实验验证了空间矢量正弦波脉宽调制算法的一些优点及其交流电机控制中的优良性能.     

微机控制高阻值电阻自动测量系统

本文讨论一种新型的高阻值电阻自动测量系统的基本原理和参数的选择。该系统采用一个标准电压源和一个由微机一步进电机控制的可调电压源来代替Wheat-stone电桥的比例臂,测量范围为10~7～10~(13)Ω。该系统能自动测量和显示电阻值。     

开关磁阻发电系统并网逆变单元仿真研究

开关磁阻发电系统是航空电源发展的新方向,多发电机并网供电在航空电源系统中占有重要地位.为了实现输出电能平稳并网,需要输出电压在幅值、相位和频率上与主汇流条电压保持一致;在汇流条并网电压的变换过程中,采用空间矢量脉宽调制( SVPWM)波控制开关磁阻发电机的三电平逆变器输出模块,即可得到满足要求的电能.仿真实验表明,该发...     

基于矢量线性组合的直接转矩控制系统仿真

针对传统直接转矩控制存在转矩脉动大和开关频率不固定的缺点,该文提出了一种采用矢量线性组合和SVPWM调制的新型直接转矩控制方法,即由空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术产生六个基本的和六个线性组合的定子电压空间矢量,根据转矩偏差和磁链偏差优化选择定子电压空间矢量,实现对电机转矩的控制.将该控制方法应用到异步电动机调速系统,通过系统仿真实验验证,该控制方法的输出转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定,调速系统有着良好的动态性能和调速精度.     

空间大地测量新技术及应用

随着空间及卫星定位技术的飞速发展,各种空间定位技术及应用也愈来愈多.本文简要介绍了甚长基线干涉测量(VLBI)技术、激光测月(LLR)技术、卫星激光测距(SLR)技术、卫星雷达测高技术、多普勒定轨和无线电定位系统(DORIS)、精密测距及其变率测量系统(PRARE),以及合成孔径雷达干涉测量(InSAR)等空间定位测量技术,重点阐述了GPS新技术及应用.     

感应电机直接转矩控制三种方案的比较

在交流传动中,直接转矩控制(DTC)以能产生快速的鲁棒响应而著称,但低速时转矩和电流的脉动很大,影响了系统的性能.为解决这些缺陷,学者们提出了基于空间矢量调制的DTC控制策略.分析了基本直接转矩控制(Basic DTC)、基于离散空间矢量调制的直接转矩控制(DSVM-DTC)和基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)三种控制策略,并比较了它们的稳态和动态性能.Basic DTC 的控制结构简单,易于实现,但低速时转矩和电流的脉动大.DSVM-DTC采用较多的电压空间矢量,明显的改善了转矩和电流波动(特别在低速时).SVM-DTC的性能最好,开关频率恒定,但它的结构较为复杂且依赖电机参数.仿真结果验证了文章分析的正确性.     

基于TMS320F2812的感应电机矢量控制系统

介绍一种基于DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以电压空间矢量控制技术为基础,采用TI公司的TMS320F2812为控制核心,以智能功率模块IPM组成交流-直流-交流的电压型逆变器,并在基础之上给出了系统的硬件和软件设计方法。     

一种光纤电压传感器的研究

利用BGO(锗酸铋)晶体作传感头的光纤电压传感器,并用偏振光分析法推出了它的数学模型.利用稳频后的He-Ne激光器作为测量光源;采用补偿测量方案消除晶体自然双折射(应力、温度等)引起的误差;讨论了各光学元件粘接方位角误差对测量精度的影响;系统中用间接测量法测量空气的折射率,对测量方程进行实时修正;采用高精度屏蔽电压器和小波分析算法提高系统的信噪比.实验结果表明,其测量电压误差不大于0.92%.     

基于动态神经网络的感应电机控制系统

感应电机控制系统是一个较难的工程问题.交流电机的机械系统的非线性动态特性,以及交流电机的有些状态变量无法测量,这些问题都使系统控制问题变得复杂.另外温度发生变化时,转子电阻发生很大变化,这又是一个控制系统难以克服的问题.使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电机的控制问题,第一种是单输入-单输出(SISO)系统,控制器使用静态多层感知器神经网络(MLP神经网络);第二种是多输入-多输出(MIMO)系统,控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案.重点讨论了MIMO系统.     

模特腿部运动的服装耗能测量系统

将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统.该系统采用 PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量.实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础.     

基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计

介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制.该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈.经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,...     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

SVPWM原理及逆变技术的仿真研究

由于传统的正弦波脉宽调制(SPWM :Sinusoidal PWM)技术直流母线电压利用率低,谐波成分高等,针对这一问题介绍瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM: Space Vector PWM)技术。首先对SVPWM原理进行了详细的分析,在此基础上确定SVPWM算法实现的基本流程,并将SVPWM技术应用于三相永磁同步电机控制系统中,在SIMULINK中建立整个系统的仿真模型,仿真结果表明SVPWM控制方法能够实现等效正弦电压的输入,为SVPWM控制策略在永磁同步电机调速系统中的应用提供了一定的理论依据。     

基于三电平的永磁同步电机矢量控制的研究

基于三电平的空间矢量脉宽调制技术的控制方法,对永磁同步电机进行了控制策略研究。采用将三电平空间矢量分解为六个小的两电平空间矢量的方法,转换为对两电平空间矢量的控制,简化了算法。永磁同步电机采用id=0的矢量控制方法,使用了基于电流反馈解耦,在MATLAB2007b/simulink中建立了永磁同步电机三电平SVPWM控制系统的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明永磁同步电机三电平SVPWM控制系统的正确性。     

基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究

介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型.实验结果表明所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能.     

CPLD六倍频在无刷直流电机速度采集中的应用

为解决无刷直流电机速度采集精度不高,而采用编码器又较复杂的问题,设计了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)六倍频速度采集的无刷直流电机控制系统.根据带霍尔传感器无刷直流电机的特点,采用CPLD对三路霍尔信号进行逻辑综合实现六倍频,将经过倍频的信号作为速度的反馈,从而提高了其速度采集的精度.仿真和实际实验结果与理论分析一致...     

具有死区补偿的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法

空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电机(PMSM) 的调速控制系统及转矩脉动有一定影响, 为了削弱其不利作用, 在永磁同步电机矢量控制基础上, 提出一种新型的具有死区补偿的自抗扰PMSM控制方案, 针对传统自抗扰控制策略下电机转矩脉动较大的缺陷, 在原有的自抗扰控制策略中加入死区补偿. 仿真及实验结果表明, 具有死区补偿的自抗扰PMSM驱动系统, 谐波含量明显减少, 速度驱动系统更加平稳, 有效抑制了转矩脉动.

     

基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)是一个多变量、强耦合的控制对象,为了提高PMSM的控制精度,采用矢量控制对其进行解耦控制;首先,在三相静止坐标系下建立PMSM的数学模型,并根据幅值相等和总磁动势不变原则进行Clark、Park坐标变换,得到两相旋转坐标系下电机的数学模型;其次,深入研究电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术,采用7段式调制方式进行脉宽调制,输出作用于逆变器的PWM波形实现PMSM高精度闭环控制;最后,基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系统的仿真模型,对矢量控制性能进行验证;仿真结果表明:矢量控制技术可以实现PMSM的高精度控制。     

基于动态估算的直流电机速度测量方法

针对常规直流电机测速方法中存在的精度低、低速测量滞后严重等问题,设计了一种高精度的速度动态估算方法.在M/T法的基础上,利用FPGA的高速、实时性特征,将光电编码器反馈信号进行滤波、倍频、鉴相,实现速度计算.针对控制信号的上升沿到第一个被测脉冲上升沿之间的不完整被测脉冲,利用小数估计不完整被测脉冲的思想,用前一个相邻完整脉冲来估算不完整被测脉冲值.仿真结果表明,该速度估算方法可以准确地测量直流电机的速度,测量结果输出滞后时间小于2 μs.