采用霍尔传感器的无刷直流电动机DTC系统研究

为在采用霍尔位置传感器的无刷直流电动机中实现直接转矩控制(DTC)技术,研究了根据霍尔位置信号进行转矩观测的方法,分析了电压矢量特点,建立了电压矢量选择表。利用软件建立了无刷直流电动机DTC系统的仿真模型,搭建了实验平台,分别用仿真和实验测试了采用霍尔位置传感器的无刷直流电动机DTC系统的性能。测试结果表明,该方法简单可行,实现了无刷直流电动机DTC系统优良的动、静态性能。     

无刷直流电动机快速定位系统的研究

介绍了一种无刷直流电动机定位控制系统,采用无刷直流电动机固有的霍尔检测器的输出信号,经过倍频和辨向处理,作为位置反馈信号,不需要另外的位置反馈元件。     

无刷直流电动机位置传感器安装位置

针对现在广泛应用的基于霍尔效应原理的磁敏式开关位置传感器,以两相导通星形三相六状态桥式控制电动机为例,推导了无刷直流电动机电流、转矩等参数,在此基础上说明了绕组最佳换相角度,确定了位置传感器的理论安装位置,特别指出了位置传感器位置安装差异对电动机效率的影响;然后分析了不同绕组下霍尔元件的最佳安装位置;最后提出了无刷直流电动机霍尔元件安装位置的确定方法。     

无位置传感器无刷直流电动机位置误差分析及补偿

针对反电动势检测法的无位置传感器无刷直流电动机在位置误差影响下性能降低的问题,研究滤波电路对电机位置误差的影响,并利用电枢反应磁动势分布图来分析电枢反应对位置误差的影响。最后,提出一种换相点自校正控制方法来实时地补偿位置误差。实验结果表明,滤波电路使得位置信号相位延迟而电枢反应使得位置信号相位超前,并证明所提出的换相点自校正控制方法的有效性。     

可发电电动车用无刷直流电动机换相信号检测方法

提出了一种检测可发电的电动车用无刷直流电动机无位置传感器换相信号的新方法,该方法通过检测无刷直流电动机三相平均线电压的六个过零点作为换相点.理论分析和实验结果表明提出的方法在较宽的工作范围内对电动和发电两种工作模式得到的换相信号都与霍尔位置传感器输出的换相信号相位一致,可使用与霍尔传感器配套的控制芯片.     

无刷直流电动机的电枢反应

本文在无刷直流电动机的一般理论的基础上,着重分析它的特殊问题——电枢反应。提出了单元永磁体的概念,进而修正了传统的磁铁工作图,并用图解和实验分析研究电枢反应对磁铁工作图和气隙磁场的影响。最后,探讨了采用高本征矫顽力永磁材料的无刷直流电动机的电枢反应,以及对电动机运行特性的影响。     

无刷直流电动机电枢反应对转矩脉动的影响与分析

采用简化等效磁路图,分析了无刷直流电动机电枢反应作用在永磁体两端面的磁动势影响,进而分析了"三相星接六状态"运行的无刷直流电动机电枢反应磁动势对转子永磁体产生增磁和去磁作用的特征和过程。在此基础上,考虑电动机在负载情况下,通过永磁体工作曲线图,求出工作气隙内由电枢反应作用的磁通变化数值。以一台8槽、18极无刷直流电动机为例,采用上述方法,分析并计算了电枢反应引起的转矩脉动百分比,为无刷直流电动机结构设计和抑制转矩脉动提供了可靠的理论依据。     

基于霍尔定位高速电动门无刷电动机驱动控制系统

介绍中了一种新型电动门驱动及控制系统.电动门由无刷直流电动机驱动,C8051F040单片机控制,由无刷电动机霍尔位置信号实现电动门的定位.     

无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响

分析了电动势换向无刷直流电动机中电枢反应对换向电动势信号相位的影响，实验结果验证了分析的正确性。     

基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机正弦波驱动系统设计

针对具有霍尔位置传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F2010为核心控制单元,给出了一种正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。根据三相Hall位置信号所包含的位置和速度信息,获得正弦调制波的周期和幅值,并利用不对称规则采样法生成六路SPWM信号。仿真和实验结果显示该方法能够在低成本的前提下,实现正弦波驱动无刷直流电动机平稳运行。     

永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

大功率永磁无刷直流电动机的电枢反应对电机性能影响非常大,不能忽略.本文分析了永磁无刷直流电动机的电枢反应及其对气隙磁场和反电势的影响,指出叠加原理在分析反电势时已不再适用;通过磁场数值分析及实验对比,发现电枢反应使气隙磁场发生的畸变会导致磁路局部饱和,它是影响电机性能的主要因素,并由此提出了在设计中抑制电枢反应q轴分量影响的方法.     

状态观测器在电机控制系统中的应用（二）

四、直接驱动用无刷直流电动机的恒速控制系统采用直接驱动电动机具有其优点:一是无传动机构,因而无磨损、可靠性高、寿命长;二是无传动机构带来的游隙、滑动等,因而主轴转速运行平稳,无脉动、抖动和晃动等;三是噪音小,因此,磁盘驱动器、数字磁带录音机、激光唱机、磁带录相机等主轴驱动,现均采用直接驱动电动机。无刷直流电动机的本体,实质上是永磁交流同步电动机,但经霍尔位置传感器的控制,使其具有直流电动机的特性。因此,无刷直流电动机的电枢电压与速度之间的传递     

一种永磁无刷直线直流电动机动子定位测速方法

位置检测精度对永磁无刷直线直流电动机的运行性能有重要影响。实验中发现由霍尔传感器产生的换相距离并不一致，且受其他因素的干扰。因此提出了一种无刷直线直流电动机动子位置检测的方法，采用霍尔元件和光电开关管相结合的方式，提高了定位和测速精度，增加了硬件冗余，提高了可靠性。实验证明，该方法原理简单，灵活实用。     

四相无刷直流电动机控制系统研究

介绍了以TMS320LF2407A DSP为核心的四相无刷直流电动机开环控制系统的硬件设计,阐述了四相无刷直流电动机开环控制软件实现方法。并给出了MOSFET管的驱动电路图,分析了两个霍尔位置传感器检测到的转子位置信号和DSP输出的4相PWM触发信号。经12V/120W的四相无刷直流电动机实验证明,该系统控制电路简单、系统能够稳定运行,成本低。     

永磁无刷直流电动机的电枢反应

讨论了稀土永磁无刷直流电动机的直轴电枢反应和交轴电枢反应的计算及其对电机的影响，并对负载时的磁通进行了分析。     

永磁无刷直流电动机的电枢反应

讨论了稀土永磁无刷直流电动机的直轴电枢反应和交轴电枢反应的计算及其对电机的影响，并对负载时的磁通进行了分析。     

基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析

针对常规无刷直流电动机设计方法存在的不足,通过对工作在PWM控制模式时无刷直流电动机电流的分析计算,区分了母线电流和电枢相电流的不同,指出无刷直流电动机的设计应主要依据电枢相电流,并提出一种PWM控制方式下无刷直流电动机设计的方法。样机实验结果表明,该方法显著提高了无刷直流电动机设计的准确性,验证了该方法的有效性和可行性。     

一种无刷直流电动机故障诊断方法研究

提出一种基于小波熵和SOM神经网络的无刷直流电动机故障诊断方法,以无刷直流电动机的霍尔传感器和驱动器故障为研究对象,采用小波分析对故障信号进行分析,并在此基础上通过小波熵对故障特征进行提取,作为故障诊断部分(神经网络)的输入,由训练得到的神经网络对故障进行分类和识别,最后建立无刷直流电动机仿真模型,对该故障诊断方法进行仿真验证。     

上期想想看答案

1．三相无刷直流电动机有三个霍尔位置传感器。两相无刷直流电动机是否-tg要有两个霍尔位置传感器？ 不是。两相无刷直流电动机只须一个霍尔位置传感器就可以了。因其两个绕组是交替等时通电的,一个锁定型霍尔元件便可非常简单地使一个开关电路实现双头开关功能,达到两绕组交替等时通电,使电动机旋转。     

基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置检测方法

为提高无位置传感器无刷直流电动机位置准确度的辨识度,提出一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置信号的获取方法。采用数字式无刷直流电动机Matlab仿真模型和基于直线拟合技术的数字滤波器相位延迟修正方法对该位置检测方法进行验证。仿真结果表明:提出的位置检测方法能准确地检测出轻载、重载以及突加负载情况下的转子位置信号,将有助于促进该种电动机在工业生产中的进一步推广。