采用微处理机实现异步电动机的矢量控制

本文详细介绍了利用Intel 8085微处理机配合交直交电流型变频器对感应电动机进行矢量控制的实际变频调速系统。文章着重论述了节省座标变换的电流相位的间接反馈控制、改善系统调速性能的双模速度控制、提高磁场控制精度的磁场补偿控制以及增强系统可靠性的变频器直接数字触发控制等实用控制方案。提出了一些解决八位微处理机在快速采样实时控制系统中存在的计算处理速度不足的问题的有效措施。同时,还对整个系统进行了动态分析,给出了各调节器的参数计算公式和微处理机实用的控制算法。提供了系统的硬件电路和软件框图。最后,还给出了2.8千瓦传动装置的试验结果。     

数据采集系统中放大器的自调零、增益自校及量程自动控制

本文主要分析用微处理机控制数据采集系统中放大器零点的自动调整、增益变化的自动校准方法及原理。并介绍一种量程自动控制(切换)电路,该电路中的模拟开关导通电阻不会影响放大器的增益精度。     

机器人电气控制系统和伺服电机研究

本文介绍了一种工业机械手电气控制系统,该系统采用全数字式直流伺服控制,应用脉宽调制技术(PWM)、整个系统由微处理机扩展系统和外围接口电路作控制单元,对硬件、软件结构框图作了说明,对PWM放大技术的特性进行探讨、对机器人用直流伺服电机的特点要求进行讨论,对电机在PWM放大器驱动下的性能做了试验。     

分散控制系统在国产机组上的应用

分散控制系统(亦称集散控制系统)是一九七五年以来国际上推出的一种新型控制系统。这种系统以微处理机为基础,综合运用了过程控制,计算机和数据通讯等技术,实现对生产过程的直接数字控制,顺序控制,数据采集与处理,多变量相关控制及最佳控制等功能。具     

采用微处理机的步进电机通电电路（10）

用微处理机控制步进电机运转,因其电路结构不同,有微处理机接口直接控制与间接控制之分.图1是微处理机接口直接控制法,在微处理机B接口输出端通过非与门与功率管连接.由图可见,微处理机与功率部分直接连接,所以这种方法通常被称为微机接口直接控制法.这种方法步进脉冲的产生与分配由微机来执行,所以驱动电路结构非常简单,各种通电方式、功能转换都可以通过改变程序来控制.但另一方面,微机的负担也相应加重了,所以CPU专用于通电控制部分的脉冲产生与分配,很难再附加其它功能.     

双馈风力发电系统最大功率追踪双模控制研究

针对两种应用于双馈风力发电系统机侧最大功率追踪控制的传统控制策略的特点,提出了一种双模控制方法.首先对直接速度控制方式(DSC)与间接速度控制方式(ISC)进行了分析,通过对比分析得到两种控制方式各自的优缺点.在此基础之上,采用双模控制的思想,通过设计切换规则,将DSC与ISC两种控制方式的优势进行了结合,并将这种双模控制方法应用于双馈风力发电系统机侧最大功率追踪控制中.仿真结果验证了双模控制方法可以将两种传统方法的优点进行结合,使控制性能得到提高.     

超级电容储能的光伏充电系统双模控制研究

弱光照条件下,光伏板的最大功率点跟踪(MPPT)控制往往难以满足储能装置的充电要求。为实现在强光至弱光光照条件下太阳能光伏板均能对储能装置有效充电,提出一种超级电容储能的光伏充电系统双模控制方法。采用同一套硬件电路,通过软件控制实现弱光照和普通光照2种充电模式,并能够根据光照变化自动切换充电模式。分析了2种模式下充电控制策略及自动切换方式,推导了超级电容容量的计算方法。最后,以超级电容作为储能元件的太阳能路灯为例,设计样机进行试验。试验结果证明了所提出的双模控制方法能实现太阳能光伏板在强光至弱光光照条件下对超级电容进行有效充电。     

一种用于VVVF系统的改进PWM控制方案的研究

变频调速系统在工业中得到越来越广泛的运用,它将一个固定电压固定频率的交流电源变成一个电压可调、频率可调的可变电源。其中,调压、调频都是用PWM控制技术控制逆变器来实现的。因此,PWM方案的选择,对整个系统的性能有很大的影响。根据调制波和载波的关系,一般把PWM方案分成两类:负载比型调制和周期型调制。随着微处理机的广泛运用,PWM技术又发展了以微处理机为基础的谐波消去法及各种优化方法。这里需要指出的是,应用比较多、比较成熟的正弦PWM控制技术在电路及计算机实现方面相对而言都比较复杂、困难。在计算机实现时,其开关     

用PWM放大器改善随动系统低速特性的分析

本文讨论用脉冲调宽式(简称PWM)晶体管放大器作驱动放大器,改善随动系统低速特性的工作原理和分析方法,并给出某些实验结果。干摩擦是影响随动系统低速特性的一个主要因素。利用外加高频信号克服干摩擦影响,是改善低速特性的重要途径,有些文献称这种作用为“动力润滑”。用P.W.M放大器作驱动放大器,是“动力润滑”的一种工程实现方法。迄今对于P.W.M放大器,多半着眼于研究它的电路和特性,本文则从“动力润滑”观     

在计算机上快速实现传递函数的一种方法

目前在一些响应速度较快的系统中,用微处理机尤其是八位通用微处理机进行直接数字控制(DDC)以及实时监测时,较为突出的矛盾是运算速度不能满足采样间隔的要求。本文探讨了一种方法,它通过分解传递函数的系数,把运算化为最少次数的移位和加、减运算,来实现一个传递函数。提高了运算的速度,为DDC和监测提供了一种有效的手段。     

应用“不变性原理”提高随动系统品质

本文在叙述不变性原理及实现不变性原理的二种方法—扰动调节和复合反馈的基础上,导出用实际微分或微分积分网络实现近似不变性的方法。在分析随动系统中非线性因素对不变性条件影响的基础上,论述了非线性控制的快速随动系统中利用不变性来提高系统精确度的可能性。     

基于FPGA的太阳能MPPT算法实现的研究

最大功率点跟踪(MPPT)算法是太阳能发电系统常用的控制算法,大多数系统利用微控制单元(MCU)实现.在此利用现场可编程门阵列(FPGA)实现了一种低成本的太阳能MPPT的电路,探讨了系统硬件的组成、各功能部分接口实现的方法.用Verilog语言实现了ADC控制器、乘法器、MPPT算法及PWM波波形发生器.并通过Modelsim平台对设计电路进行了仿真,最后在CycloneⅡ系列EP2C8Q208C8芯片上实现下载.实验结果表明电路工作正常,达到了设计要求,为太阳能发电系统的系统级芯片(SoC)控制打下了基础.     

新型随动系统的非线性控制和综合方法及实验验证

提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法.通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性.进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统结构图.在通过数字仿真验证了理论推导后,作者用了单片DSP(TMS320C32)来实现新的电动机随动系统的非线性数字控制.实验和仿真结果验证了新的控制结构和综合方法可以提高随动控制系统的外环频带宽度,减少对于斜坡给定信号的跟踪误差,和提高抗负荷干扰的性能.     

基于S7-200与MM440变频器联机的多段速控制

针对现代工业现场中电动机多段速控制的问题,提出了基于西门子S7-200PLC与MM440变频器联机多段速控制,利用变频器的基本功能,设计了用PLC与变频器对电动机进行多段速控制的电路。这种控制方法简化了电路接线,并且实现了低成本控制,具有广泛的推广意义。     

基于双模冗余容错技术的数据采集系统设计

为了提高各种设备仪器数据采集系统的可靠性,对数据采集功能电路通过采用双模冗余容错技术,设计两个电路完全一样的采集模块,利用互为热备份的两个采集模块实现了数据的可靠采集.通过设计硬件同步电路实现了两个采集模块在同一时刻对数据进行采集,并且利用仲裁器对双模采集结果进行仲裁比较,根据仲裁结果对双模进行切换选择.同时,为了保证仲裁器单元自身的公正性,以及采集模块的正确性,对各个单元进行了自检设计,且采取了必要的抗干扰措施.实践证明,该系统可实现数据的可靠采集,具有较好的应用价值.     

微机控制可控硅换流器触发电路

本文叙述了一种用Z80单板微处理机控制的可控硅换流器触发电路。本电路使用相对触发方法,从而实现等距离控制。为提高控制精度、分辨率和缩短程序,采用了频率同步跟踪、高精度电压过零检测、CTC双通道计数中断等方法。文章提供了硬件电路、软件框图和试验结果,还讨论了如何鉴别微机触发电路品质的技术指标。     

大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制

针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制.首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制.试验结果表明,...     

SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用

介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。     

车库防盗自动报警系统设计

随着私家车的日益增多,对车库防盗的需求也日益增加。针对这种情况设计了一套自动报警系统。系统包括光电传感器、语音电路、触发电路。光电传感器是镜面反射型的,体积小、安装方便。语音电路采用了ISD1420语音芯片,具有可以控制的录音、放音功能,并且可以录入多段声音。通过实验证明了该系统能够实现对小型车库、储物室进行自动报警的安全保护。     

水轮机调速系统动态参数的辨识及其自适应控制

先用传递矩阵的方法建立了水轮机及引水管道的新模型,然后在模型正实的条件下给出了动态参数的自适应辨识方法,并由此导出了自适应控制规律。最后用z—8000微处理机进行了实时仿真。结果表明,这种控制方案使系统在任何工作点都具有良好的性能。