机器人的研究现状及其发展趋势

对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。     

空间太阳电池组件自动焊接系统

介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统。该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成。详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用，最后研讨了焊接机器人的发展趋势。     

多型号规格充气开关设备共用焊接机器人的解决方案

随着C-GIS与充气环网单元在国内的开发使用日渐增多,采用焊接机器人或三维五轴激光焊接机来焊接不锈钢气室成为趋势。为降低设备投入,两种结构产品、多种规格气室和不同生产工序要共用一套焊接机器人系统,难度很大通过列工件焊接结构和焊接工艺路线的认真分析,确定了最后的焊接解决方案,取得了良好效果。     

弧焊机器人智能化技术及系统研究

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。     

ABB焊接机器人在箱柜制造过程中的应用

威图将创新意义的设计与A B B焊接机器人相结合保持其市场竞争力。ABB焊接机器人以其灵活的自动化技术,应用于IT箱体和电气柜体的制造,并处于同类技术的领先水平。在有些操作过程中,ABB焊接机器人的使生产能力提高了10倍。位于普利茅斯的威图OEM的制造厂商(也是全球FriedhelmHo     

智能型万能式断路器中转轴的机器人焊接工艺及应用

随着工业化大批量生产的需要,机器人得到了广泛的应用.本文主要介绍了弧焊机器人在焊接智能型万能式断路器中多品种转轴的焊接工艺和应用.     

基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

产品

艾默生CT:自动焊接提高Witter的牵引杆产量新的旋转焊接平台由国际自动化技术公司(ATI,总部位于特尔福德(Telford))设计制造,采用由艾默生CT Dynamics公司的Unidrive SP交流驱动器(带UMD伺服电机、板载EZMotion模块带编程功能)。旋转焊接平台(又称焊接"机械手"),通常与MAG焊接机器人共同使用——可实现360°旋转焊接,焊接期间增幅通常为45°。"客户正在寻求各种可替代自动化方法,以代替过去的手动操作"ATI的总经理Alex Wilson解释道,"解决方案需要与焊接机器人整合,专业机器制造人员提供的解决方案需要PLC来提供控制和接口——成本都很高。现在我们的方法简单的多无需PLC,只需将机器人输出卡片的位置编号直接连至Unidrive SP内的EZMotion模块。同时,在加载每次任务时,驱动器的安全禁     

上海发那科璀璨闪耀北京埃森展

日前,埃森展提出焊接行业正逐步走向“环保、绿色、高效、节能”的发展道路,同时焊接行业也正式迈进“机器人焊接新时代”。上海发那科给观众带来集“高性能、高耐久性、柔性化、节能、多功能化”等多种技术于一体的机器人焊接系统共展出由11台FANUC智能机器人组成的7套系统的强势阵容,同步展示了“弧焊、点焊、激光焊、视觉抓取、搬运、上下料、激光切割”等精彩的应用,吸引了现场众多观众的眼球和驻足询问。     

带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明：该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。     

CO2＋Ar混合气体保护自动焊在钢壳环缝焊接中的应用

近年来，焊接技术的发展，突飞猛进，尤其是电脑的普及，使焊接自动化的发展到达了一个新的高度，国际焊接工业中已经大量使用焊接机器人，国内自动焊也取得了长足的进步。例如：国际高压开关的先进企业，大都实现了埋弧自动焊以及CO2自动焊，手工电弧焊逐渐退到了要淘汰的地步，日本三菱电机伊丹制作所的钣金工场，已看不到手工电焊条的存在。     

PCB锡焊机器人技术综述

PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛。随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战。从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向。     

基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制

设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。     

电站锅炉集箱管座自动化焊接系统设计

电站锅炉集箱制造中管接头焊缝数量大、规格多、焊接质量要求高。手工焊时焊工劳动强度大,焊接一次合格率低。本文介绍了可设计自动化焊接系统解决这些问题,同时,对开发电站锅炉集箱管座自动化焊接机器人工作站进行了研究分析。     

哈弗H6身边的ABB机器人

ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案。ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型．支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。     

基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计

采用PLC与焊接机器人进行人机对话,由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转,实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接,提高了生产效率并保证了焊接质量。     

开放式网络化机器人网络通讯模块的实现

围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.