基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

牵索塔式海洋钻进平台水下焊接机器人设计

牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性能。     

电站锅炉集箱管座自动化焊接系统设计

电站锅炉集箱制造中管接头焊缝数量大、规格多、焊接质量要求高。手工焊时焊工劳动强度大,焊接一次合格率低。本文介绍了可设计自动化焊接系统解决这些问题,同时,对开发电站锅炉集箱管座自动化焊接机器人工作站进行了研究分析。     

几种变压器油箱试漏方法的对比和探讨

列举了目前变压器生产厂家普遍采用的油箱焊缝密封性试漏方法,分析了这些方法在实际生产中的优缺点,提出应根据不同的焊接结构采用不同的试漏方法,从而达到提高产品质量的目的。     

双工位电子束齿轮焊机的设计

本文提出了双工位电子束焊机设计时需要考虑的各种问题。重点介绍旋转工作台的原理设计、独具特色的动力装置和定位机构。对工作台的起动阻力矩和焊接位置的选择进行了计算。给出双工位电子束焊机的一种高精度、低成本的设计方法,为多工位焊机的设计打下了基础。     

油浸式变压器油箱渗漏油的产生及防止

变压器油箱及零部件许多都使用4～12mm的钢板。对于采用这个厚度材料的部位,有的厂家由于种种原因采取不开坡口或无法开坡口而双面焊接,使油箱内外焊缝之间留有间隙。有时这个间隙延伸得很长,而内外焊缝上又各有一个微气孔或其他缺陷渗漏点。     

铝构件三维焊接机器人人机界面设计

前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所(含省内外高校院所与江苏各地政府(园区)共建的分支研究机构)的科技人员,围绕《江苏省"十二五"科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产业技术领域,面向企业需求开展的研究项目。本项目是完成铝构件三维焊接机器人生产线人机界面设计,通过人机界面便于焊接生产现场数据管理、降低了机器人工作站现场操作难度,提高了生产效率。     

ABB机器人浇铸工作站的设计和应用

根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。     

广数工业机器人亮相第19届北京埃森焊接与切割展览会

目前,广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京·埃森焊接与切割展览会。展出了在弧焊和点焊领域府用的先进机器人GSK RH06焊接机器人,八轴联动焊接机器人,激光焊缝跟踪机器人。     

多型号规格充气开关设备共用焊接机器人的解决方案

随着C-GIS与充气环网单元在国内的开发使用日渐增多,采用焊接机器人或三维五轴激光焊接机来焊接不锈钢气室成为趋势。为降低设备投入,两种结构产品、多种规格气室和不同生产工序要共用一套焊接机器人系统,难度很大通过列工件焊接结构和焊接工艺路线的认真分析,确定了最后的焊接解决方案,取得了良好效果。     

弧焊机器人智能化技术及系统研究

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。     

振动时效技术在变压器油箱制造中的应用

介绍了利用振动时效技术消除油箱焊接中产生的残余应力,减少变形和由于起吊、运输等外力作用产生焊缝裂纹的方法。     

外高桥高加管子管桥焊接工艺研究

我公司承制的外高桥 90 0MW高压加热器管子管板焊接采用平角焊缝 ,本文针对该结构的焊接接头进行了一系列试验研究 ,确定了最佳焊接工艺及焊接工艺参数 ,并成功运用于产品生产。     

真空电子束焊在非对称大厚度环形焊缝上的应用

该类产品属于异种金属焊接（珠光体耐热钢、马氏体不锈钢、碳钢）,具有厚度大（最大熔深达150 mm）,4条环形对接焊缝密集分布,焊缝两侧结构非对称,尺寸精度要求高等特点。本文针对该类产品的材料和结构特点进行了大量试验和分析,设计了产品装配和焊接工装,解决了异种金属材料不预热工况下的焊接难题,优化并掌握了EBW的焊接工艺。结果表明,在非对称结构大厚度环形密集焊缝上采用真空电子束焊接（以下简称EBW）工艺是成功的,形成了具有自主知识产权的该类产品制造工艺模式,在国内汽轮机行业首家使用。     

核电汽轮机转子焊缝自动化检测系统研究

核电汽轮机焊接转子在运行期间处于高温工质中,并高速旋转。转子焊接接头的质量与性能是非常重要的,目前,针对转子焊缝采用常规超声和磁粉检测,现场操作流程繁琐、检测灵敏度和效果无法满足要求。文章介绍了联合研制的汽轮机转子焊缝自动检测系统。该自动化检测系统包含清洁机器人、检测机器人,可以对转子焊缝进行表面清洁、目视宏观检查、阵列涡流检测、相控阵超声检测,实现转子焊缝及热影响区的全覆盖检测。相比于常规检测,采用阵列涡流及超声相控阵的效率大幅度提高,缺陷定性和定量分析准确更高。该系统已服务多个机组,发现多处缺陷,提高了转子焊缝检测质量,对保证核电汽轮机安全稳定运行意义较大。     

散热管头的点固焊

散热管头的点固焊在变压器油箱的制作中，散热管与箱壁装配后点固焊质量的好坏，直接影响到管与壁接缝的焊接质量。容易出现的毛病是点焊缝熔合不良，形成堆积焊点，易出现夹渣；全缝焊接时，焊点不易熔透，造成焊缝渗漏及外观质量差。采用立向下点固焊，较好地解决了这一...     

变压器波纹油箱焊接工艺的探讨

就乔格公司的波纹油箱生产线，详细介绍了银川变压器厂的波纹油箱生产和波纹油箱壁的焊接，成形部分的生产技术消化吸收情况，对生产工艺和焊接缺陷进行了分析，探讨了合理的焊接规范和技术参数，制订出严格的工艺纪律，确保产品质量，供制造波纹油箱厂家的操作者和专业技术人员参考。     

张河湾抽水蓄能电站蜗壳焊接问题分析

针对张河湾抽水蓄能电站1 号机蜗壳安装中出现的间隙、错牙偏大、坡口型式不符合要求及焊接中容易产生裂纹等问题, 采取了一些针对性的焊接措施和施工工艺, 如焊接设备及材料的选择、焊缝坡口型式的制定等, 使蜗壳焊缝超声波探伤一次合格率达99.9%, 着色探伤一次合格率达100%, 确保了蜗壳的焊接质量。     

品牌推荐

<正>机器人焊接夹具厂商名称:广东泰格威机器人科技有限公司网址:http://www.tigerweld.com.cn/电话:0757——86687063适用领域:机器人自动化焊接、非标半自动焊接产品特点:结构创新:从传统一体式结构变更为低成本模块化结构,通过专利创新的滚珠式轴承去除一体式底座,实现轻量化、低成本生产、容易搬运,方便安装。外观创新:模块化组装结构代替焊接结构,使用铝型材做生产材料,减少喷漆保养费用实现环保低成本生产。     

架空输电线路除冰机器人的结构设计

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。