基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制

论文提出了一种基于径向基函数（radial basis function）神经网络在线辨识的开关磁阻电机（SRM）单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型．由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明，文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法，通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息，达到了在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好。     

开关磁阻电机直接转矩BP-PID控制器的设计

针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PI复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用单神经元控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规PI控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。     

基于单神经元自适应PID的SRM直接转矩控制

针对开关磁阻电机转矩脉动大、非线性严重和数学模型难建立等问题,将单神经元自适应PID控制和传统PI控制相结合,构成了开关磁阻电机直接转矩控制系统。根据预设定的误差限,利用神经元自学习能力消除系统较大的误差信号,小误差信号通过传统PI进行消除,使得系统能够更好的适应各种扰动。最后,在Matlab/Simulink环境下,对四相开关磁阻电机进行了仿真,仿真结果表明,复合控制方法能够有效的减小转矩脉动,提高系统的动、静态性能。     

基于BP神经网络在线辨识的开关磁阻电机神经网络自适应PID控制

基于开关磁阻电机的高度非线性的电磁特性,固定参数的PID调节器无法得到理想的控制性能指标,该文提出了一种基于BP神经网络在线辨识的SRM神经网络PID自适应控制新方法。实验结果表明,利用BP神经网络来构成开关磁阻电机的神经网络自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。     

基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真

针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...     

开关磁阻电机直接转矩单神经元PID设计

介绍了单神经元PI复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器.仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,克服了常规PI控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,解决了系统上升时间与超调的矛盾.     

自适应模糊PID控制器在开关磁阻电机中的应用

开关磁阻电机调速系统是一个多变量高度耦合、非线性很强的控制系统,采用常规的控制方式难以获得良好的控制效果.设计了应用于开关磁阻电机调速系统的自适应模糊PID控制器,并利用Matlab的Simulink工具对开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,结果表明系统超调量小,动态性能好,稳态精度高,抗干扰和鲁棒性强.     

平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制

为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。     

基于单神经元PID的开关磁阻电机调速系统

由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好的效果。针对这一问题,设计了基于单神经元PID的调速系统,利用单神经元的自学习、自适应能力,通过动态调整开关磁阻电机的开通角和关断角以控制电机的转速,同时采用电流斩波控制以防止过流。该设计方法不需要事先采集数据对人工神经网络进行离线训练,实现简单、响应速度快。在Matlab中对电机空载起动、负载起动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真,结果表明在上述情况下,电机都能够在设定的转速平稳运行。     

开关磁阻电机调速系统的鲁棒控制方法研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,为开关磁阻电机设计基于模糊PID控制的鲁棒调速器。详细介绍了PID控制和模糊PID控制,并利用PID控制和模糊PID控制分别在低速、中速和高速时对开关磁阻电机进行调速仿真,仿真对比结果表明模糊PID鲁棒调速器使系统超调量降低至少3%,上升时间能减少约6%,调整时间能缩短20%以上,受扰动的调整时间缩短约30%以上。因此,与传统的PID方法不同的是,基于模糊PID控制方法可以使开关磁阻电机系统具有较快的响应速度,较小的超调量以及更强的鲁棒性。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于TMS320F2812的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

基于自主研发的直线开关磁阻电机,介绍了系统的硬件组成及软件设计方案.系统充分利用DSP丰富的内部资源和高速运行的特点,采用PID控制算法,通过实验确定控制器的控制参数,实现对直线开关磁阻电机的位置精确控制.实验结果表明,直线开关磁阻电机位置控制系统具有良好的动、静态性能和控制精度.     

开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究

开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。     

开关磁阻电机自适应智能控制算法研究

基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究和改进,将积分分离引入算法中以提高控制性能,对改进算法控制效果进行仿真,与未改进算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407 DSP为核心控制芯片、三相不对称半桥电路为SR电机功率变换器主电路控制SR电机,给出实际运行转速波形,并对实验进行了分析...     

开关磁阻电动机智能控制系统设计

针对SRD系统变结构和非线性的特点,引入了一种单神经元与专家知识相结合的智能PI控制方法,该方法避免了对SRD系统建立精确模型,并且当SRD系统结构的变化,该方法可以在线调整PI参数,系统有较好的稳态和动态性能指标。仿真结果表明,该方法具有很强的自学习、自适应能力,证明了这种方法在SRD系统中应用的可行性和可靠性。     

基于BP网络SRM的DITC系统仿真研究

本文采用了直接瞬时转矩控制(DITC)方法来抑制开关磁阻电机的转矩脉动。介绍了DITC方法的控制原理,据此设计了不同导通区间内的转矩滞环控制器,采用BP神经网络自适应PID控制器调节静差。仿真结果表明,采用BP-PID的DITC方法能够很好的抑制转矩脉动,系统响应时间短,控制精度高,转矩波形明显优于传统电流斩波控制下的转矩波形,证明了本文所设计的DITC方法能够有效地提升开关磁阻电机动静态工作过程中的转矩性能。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。