| 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 |
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| 引用本文： | 夏长亮,王明超.基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制[J].中国电机工程学报,2005,25(15):161-165. |
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| 作者姓名： | 夏长亮 王明超 |
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| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津市,南开区,300072 |
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| 摘 要： | 论文提出了一种基于径向基函数（radial basis function）神经网络在线辨识的开关磁阻电机（SRM）单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型．由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明，文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法，通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息，达到了在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好。
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| 关 键 词： | 电机 RBF神经网络 开关磁阻电机 单神经元 PID控制 在线辨识 |
| 文章编号： | 0258-8013（2005）15-0161-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-28 |
| 修稿时间： | 2005年4月28日 |
SINGLE NEURON PID CONTROL FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS BASED ON RBF NEURAL NETWORK |
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| XIA Chang-liang,WANG Ming-chao.SINGLE NEURON PID CONTROL FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS BASED ON RBF NEURAL NETWORK[J].Proceedings of the CSEE,2005,25(15):161-165. |
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| Authors: | XIA Chang-liang WANG Ming-chao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electric machinery Radial basis functionneural network Switched reluctance motor Single neuron PIDcontrol On-line identification |
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