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依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构，进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等，为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件，本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。 相似文献
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前言基于现代EDA(Electronic DesignAutomation)技术和MCU(MicroController Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向,开发具有自主知识产权的电机控制IP(IntellectualProperty)芯核,实现SOC(System on 相似文献
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（接上期）5．1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性,快速的加减速能力,高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制,以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟,另一方面是由于微处理机的计算速度,在某种程度上限制了数字控制的应用。然而,随着科技的不断发展,数字信号处理器（DSP）的出现,为电机系统的数字化控制注入了新的生机,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片,为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。 相似文献
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针对气动打标机系统小型化,易于便携的需求,本文提出了基于Arm9控制的嵌入式两轴气动打标系统的整体设计方案。以wince5.0为操作系统为软件设计基础,通过对打印任务对应的字库文件进行解析,得到任务的坐标点阵信息,配合气泵电磁阀的通断,控制步进电机按照设定的轨迹在工件上进行加工。该系统硬件部分集成了驱动与矩阵键盘,这使用户使用更加方便,可靠性也得到提高。 相似文献
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针对传统的应急电源(EPS)系统应急供电时间短、切换时间长和不间断电源(UPS)不供电时网电对UPS须连续供电的问题,设计开发了基于DSP全数字控制的燃料电池应急电源系统。在设计中采用燃料电池作为主备用电源并结合蓄电池作为辅助电源的优势互补,延长了应急电源的供电时间。采用硬件直接实现网电掉电后自动切换的方法,切换时间能控制在10 ms之内,有效解决了传统应急电源切换时间长的问题。试验结果表明,方案所设计的应急电源具有安全可靠、应急时间长、切换时间短等一系列优点和较强的实用价值。 相似文献
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本文阐述了东方电机股份有限公司大电机试验站氢油水系统技术改造的系统设计结构、系统工艺布置及系统设备制造、安装、调试的设计与工艺特点,并对600MW 汽轮发电机工厂试验中首次采用单流环式密封油系统,首次采用"定子冷却水控制装置"产品为主体的水系统,以及首次采用固定设备的氢气、CO_2系统的设计与工艺特点作了重点陈述。 相似文献
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PLC是现有工业控制系统中的主要控制设备,在自动化设备运行的PLC上增加部分硬件,采用全脉冲数字控制,提出一种新型电机同步控制算法,将电机的速度同步问题转换成位置跟踪同步问题,采用位置闭环反馈,推导出算法设计的原理和公式,并且最终在可编程控制器(PLC)上实现。同时,通过触摸屏显示主从电机脉冲数并为操作人员提供同步误差补偿界面。实践证明,该方法使电机不会出现速度振荡现象,运行平稳,简化系统结构,降低系统成本,可广泛应用于工业环境下PLC控制的各种机电设备中。 相似文献
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电机测试系统集成方法的研究 总被引：10，自引：0，他引：10
论述了以中小型电机为主要对象,按照电机试验标准的规定,应用ＧＰ－ＩＢ集成电机测试系统,实现各测试项目的测试过程、数据采集与数据处理的自动化的方法。以伺服驱动装置自动测试系统为例,说明本文所述电机测试系统集成方法的优越性。 相似文献
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(接上期)4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波(SPWM)方法的近似。近年来,一些新的脉宽调制技术,即三角波—正弦 相似文献
