基于空间矢量的一种改进的无速度传感器感应电机直接转矩控制

本文介绍了一种新的对于无速度传感器感应电动机基于空间矢量(SVM)模型的直接力矩和磁链控制。它能降低稳态时力矩、磁链和速度的波动。在全速度范围无速度传感应用中在产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点。仿真结果显示本方法有比传统的DTC更好的性能。     

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识.     

双三相感应电动机直接转矩控制技术的研究

针对传统双三相感应电动机直接转矩控制系统的定子谐波电流较大这一问题,在基本SVPWM算法、基本DTC技术的基础上,设计出一种基于十二中间电压矢量的双三相感应电动机DTC系统.在Simulink环境下建立了该系统的各部分仿真模块和总体仿真模型,结果表明,设计的系统能够有效减小定子谐波电流和转矩脉动,从而验证了所提出控制策...     

基于模糊逻辑细分矢量的感应电动机DTC控制

提出了一种基于模糊逻辑细分矢量的感应电动机DTC控制方案.该方案以减小转矩脉动和改善DTC系统转矩与磁链控制性能为目标,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行细分,引入模糊逻辑思想进行合理的模糊分级,再结合细分的十二空间电压矢量建立模糊开关选择表,以利于选择最优空间电压矢量,改善磁链、转矩的平稳性及转矩脉动.仿真和实验研究结果表明,模糊逻辑十二空间电压矢量的DTC控制比传统DTC系统转矩与磁链控制性能更优越.     

单边直线感应电动机直接推力控制方法研究

短初级长次级单边直线感应电动机的初级在进入和离开次级导体板时会产生涡流,引起气隙磁场畸变,造成损耗,严重影响电机的运行性能。通过量化体现动态纵向边缘效应的影响,得出直线感应电动机等效电路模型。根据直接转矩控制原理,建立了在不考虑和考虑边缘效应影响下的直线感应电动机直接推力控制系统模型,按照已知参数进行仿真。仿真说明该方法在直线感应电动机控制上取得了良好的控制性能。     

三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(II)——合成矢量法

提出了一种基于合成矢量的三电平异步电动机直接转矩控制(DTC)方法,不但有效地控制了三电平逆变器的中点电压,并抑制了输出电压的跳变;而且具有转矩输出高频脉动小,转子转速波动较小的优点。仿真和实验证明此方法在三电平逆变器供电的异步电动机上有效的实现了DTC系统,并能达到优良的控制性能。     

三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(Ⅱ)--合成矢量法

提出了一种基于合成矢量的三电平异步电动机直接转矩控制(DTC)方法,不但有效地控制了三电平逆变器的中点电压,并抑制了输出电压的跳变;而且具有转矩输出高频脉动小,转子转速波动较小的优点.仿真和实验证明此方法在三电平逆变器供电的异步电动机上有效的实现了DTC系统,并能达到优良的控制性能.     

基于SVPWM五相感应电机直接转矩控制研究

针对感应电机直接转矩控制(DTC)采用开关表的滞环方法时,存在电流和转矩脉动等问题,提出在DTC中应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据五相感应电机模型和DTC基本原理,推导出参考电压矢量。分析了五相逆变器的空间电压矢量,并从中选取出22个有效电压矢量,根据最近四矢量SVPWM算法,计算出第k扇区中工作电压矢量的作用时间。建立了基于双DSP控制的实验系统,实验结果表明,该方法减小了电流和转矩脉动,具有良好的稳态和动态性能。     

基于磁通恒定的多相感应电动机起动过程分析

传统的V/f控制方式在低、中频条件下对多相感应电机进行起动时,由于定子电阻和漏感压降不能忽略,起动过程中的起动电流波动较大,致使多相感应电动机在起动过程中的稳定性能较差。本文以三套三相绕组在空间上互差π/9电角度构成的九相感应电动机为研究对象,对传统的V/f控制方式在低、中频条件下进行了优化。基于DSP+FPGA芯片编程,采用探测线圈反馈九相感应电动机的真实电动势,通过直接控制电动势,并根据电动势与频率的比值为常数的原则,保持电机磁通恒定,以此来起动九相感应电动机。通过实验证明,采用该控制方式起动的九相感应电动机具有更好的稳定性能,优化了九相感应电动机的起动过程。     

采用滞环调节的直接转矩控制系统新型建模研究

从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型.针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换.仿真结果表明了该模型的有效性,能保证系统的控制品质,具有工程实用价值.     

基于矩阵变换器的异步电机直接转矩控制研究

为了降低谐波污染,实现异步电动机的高性能控制,提出了一种基于矩阵变换器(Matrix Converter,简称MC)供电的异步电动机器直接转矩控制(DTC)系统和控制方法。基于电机控制专用DSP芯片TMS320LF2812A研发了一套矩阵变换器的交流电动机DTC试验系统。实验得到了较为理想的结果,验证了其可行性。     

基于模糊PI控制的永磁同步电机直接转矩控制系统

用模糊PI控制器取代传统直接转矩控制中的PI调节器,利用Matlab/Simulink工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真。结果表明基于模糊PI控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统响应优于传统的直接转矩控制。     

笼型异步电机直接转矩控制建模与Simulink仿真

研究了笼型异步电机直接转矩控制(DTC)理论,推导了相应数学模型,提出了控制方案,并仿真运行,结果表明了建立直接转矩控制系统的正确性。该控制系统的特点、结构简单、电机运行平稳、速度和转矩跟随性良好,动态性能优越,抗转矩变化能力显著。     

一种新的异步电动机调速系统的混合控制方法

矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控制方法.研究和工程实践表明,这两种方法各有优缺点,国内外很多学者也提出了很多方案,试图改进和完善这两种控制方法.本文从全新的思路出发,尝试把这两种方法结合到一个控制系统中,取长补短,形成一种新的混合控制方法.该方法使用户可以根据实际运行的不同需要,在线灵活地切换到合适的控制方法(FOC或DTC),以提高控制性能.为了实现两种控制方法之间的平滑切换,本文把传统的PI控制器改造成可重置PI控制器.仿真和实验结果表明,这种可重置PI控制器可以有效减少FOC和DTC切换时造成的系统波动,同时能保持原有控制系统的性能,提高了本文提出的混合控制方法的实用价值.     

一种新颖的无传感器异步电动机直接转矩控制系统

磁链的准确估计是无传感器直接转矩控制系统的关键,本文提出了新型改进低通滤波器和PLL锁相环技术相结合的磁链估计新方法.该方法提高了定子磁链的估计精度,改善了无传感器异步电动机直接转矩控制系统的动静态性能.仿真结果和实验结果表明了基于新方法的无传感器直接转矩控制系统的良好动静态性能及其对定子电阻的鲁棒性.     

磁场定向与直接转矩控制变频器鲁棒性分析

控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。电机控制模型中的建模误差，以及系统运行中的参数漂移，诸如电机的定、转子电阻随着温度发生变化，相当于对所研究的控制系统加入了扰动。作为当前两种最具代表性的交流变频调速控制策略，转子磁场定向控制（Rotor Field Oriented Control，RFOC）和直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）在鲁棒性能上各具特色。文中在对ABB和西门子公司的两台分别基于RFOC和DTC的15kW变频器进行系统测试的前提下，综合各种参数指标来考察这两种控制策略各自的鲁棒性（尤其是内部鲁棒性）。试验结果表明RFOC比DTC对转子参数表现出更强的依赖型     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

一种新型变结构直接转矩控制方案研究

针对感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动大、逆变器开关频率不固定等问题,提出一种新型变结构控制直接转矩控制方案,利用变结构应对系统外部扰动和参数摄动的鲁棒性,来改善系统的动态和稳态性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律,通过Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性,以仿真结果证实了这一点。     

基于离散空间矢量调制的永磁同步电机DTC方案

传统直接转矩控制方法具有转矩脉动大,开关频率不恒定等缺点.在叙述永磁同步电机传统直接转矩控制原理的基础上,详细分析了零电压矢量和非零电压矢量对转矩变化的影响,提出了一种基于离散空间矢量调制的新型直接转矩控制方法.该方法根据实时转矩误差和电机转子速度来选择电压矢量,仿真和实验结果表明基于离散空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制能够减小传统直接转矩控制中的转矩脉动,改善了控制系统性能.     

直接转矩控制系统的神经网络控制

在研究异步电机直接转矩控制的基础上 ,提出了基于神经网络的控制方法 ,并比较了几种不同的学习算法。仿真结果证明 ,该方法和传统方法基本一致 ,具有较好的性能。它为研究新型交流传动的控制提供一条较好的途径。