基于硬件在环的有限转角力矩电机控制系统仿真平台开发

针对有限转角力矩电机的控制系统进行了仿真平台的开发,通过对电机简化的物理模型建模和控制器设计,搭建了有限转角力矩电机的Simulink模型,并采用双闭环反馈PID控制器进行控制。对硬件在环仿真系统的结构和配置进行了详细介绍,包括实时仿真上位机、仿真机箱、处理器板卡和电机控制板卡。设计并开展了基于硬件在环的有限转角力矩电机控制实验。实验结果表明,该控制系统具有良好的稳态和动态响应特性。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统，通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合，成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计，经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求     

有限转角力矩电机电流-转角特性测试方法

随着现代电机技术的发展,一种有限转角力矩电机广泛使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的电流-转角特性是有限转角使用的关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法,对两种方法进行分析论证。在此基础上,设计两套有限转角力矩电机电流-转角特性的配套测试工装,并进行了可行性验证。使用两种方法分别对有限转角力矩电机电流-转角特性进行试验,并对试验数据进行分析,结果表明两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法有效、可行。     

电机控制芯片性能比较与选型参考

在简要介绍8xCl96MC、TMS320C240和AD—MC311三种典型电机控制芯片结构的基础上，详细解释这些芯片如何实现PWM控制，并进行了分析比较，为电机控制系统的数字化设计提供参考。     

双管正激电路数字控制系统设计方法的分析与对比

主要针对双管正激电路进行数字化控制。首先,分别采用s域间接设计、ω域波特图设计和z域根轨迹设计3种方法对数字控制系统进行设计;然后,对这3种设计方法进行了详细的分析和对比,并且用Matlab仿真验证了设计方法的正确性;最后,给出了3种数字控制系统设计的总结和对比,对指导数字控制系统的设计有着积极的意义。     

基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计

介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的数字化电机控制开发与试验平台的软硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能,适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无刷直流电机控制系统的研究和产品开发项目。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于数字信号处理器控制的一种交-交变频器装置

全数字化同步电动机交-交变频矢量控制系统大多采用多微机控制。而本设计采用由两片定点数字信号处理器为控制核心的同步电机交-交变频调速系统方案。并详细介绍了一种基于数字信号处理器控制的交-交变频器装置。实验结果表明该装置是正确的、可行的。     

基于TMS320F2812的铁锂电池充放电控制

设计了一套基于SVPWM技术以TMS320F2812 DSP为控制核心的铁锂电池充放电控制系统.该系统的硬件电路设计包括主电路、电压电流采集电路以及DSP控制电路等,并给出各电路详细的工作原理;研究了算法的数字化实现并设计了控制框图,给出了包括主程序,SVPWM波产生程序,充放电程序等程序模块的流程图;通过Matlab对所设计系统模型进行仿真.仿真结果验证了电路拓扑结构的正确性和控制方案的可行性.     

多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用

由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点,在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上,提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法,并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。通过Carsim和Matlab／Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验,结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息,提高状态估计器的性能,比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％。     

一个计算机控制系统的多道程序应用环境

计算机控制系统要完成Ｉ／Ｏ控制,过程控制和数据通信等多项任务,因此是一个多道程序系统,文章介绍一个基于ＲＳＸ－１１Ｍ操作系统,在ＰＤＰ－１１／７３计算机上执行过程控制任务的实际的多道程序系统的设计方法,该方法即应用了操作系统的固有特性,又结合控制系统应用软件的特点,能够很好地解决多采样周期计算机控制系统应用软件的调度问题,而且还能节省大量内存。     

西南电网交直流协调控制系统设计与应用

中国渝鄂背靠背柔性直流工程投运以后,异步运行的中国西南电网面临的主要问题变成了自身频率问题,而现有安控系统只能解决局部问题,因此需要构建西南电网交直流协调控制系统。在处理手段、协调方式和构建模式上,对设计西南电网交直流协调控制系统进行了解析。详细阐述了系统的总体架构,在站点配置和通信设计方面介绍了建设的原则。从西南电网交直流协调控制系统的设防原则和控制策略方面详细说明了交直流协调控制系统的功能和作用,并且将构建的交直流协调控制系统应用于实际西南电网中,同时进行了详细的试验验证。     

数字式调压器的模糊PID控制器设计

针对飞机变频交流数字式调压系统非线性的特点,将模糊控制与PID控制相结合设计了调压器的控制算法并构造了多闭环反馈控制策略。介绍了模糊PID控制器的设计方法及建模过程,在Simulink中搭建了模糊PID控制的仿真模型,对该控制器在不同工况下的调压性能进行了仿真并与传统PID控制仿真结果对比分析,结果表明模糊PID控制下的调压器动稳态性能均优于传统PID控制。最后,基于双DSP硬件平台进行试验验证,并与某型飞机典型用电负载交联,试验结果证明了所设计控制器的正确性及有效性。     

高阶无静差数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制

解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统.结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略.在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静差系统的控制参数.以Matlab为编程环境,进行计算机仿真.系统具有对参数变化敏感、调节速度...     

实时励磁仿真系统接口装置中控制角测量模板的设计

介绍了高精度函数发生器MAX038和数字电位器X9241M基本使用方法，详细描述了如何使用它们提高控制角测量精度以及通过软件设定系统量程，并结合作的体会指出了设计中应注意的问题。     

高功率密度双驱动控制器开发与验证

针对新型混合动力机电耦合总成系统开发了一款高功率密度双驱动控制器。详细阐述了该控制器的结构设计方案,并对硬件电气原理和软件控制策略进行了介绍,提出了叠层式七通道的冷却设计方案,并通过有限元仿真对双驱动控制器的散热效果进行了热仿真研究。最后,通过制造样机对双驱动电机控制器进行了台架试验,试验结果表明,所设计的双驱动电机控制器具有高效的冷却效果和稳定的控制性能。     

DSP控制400Hz中频在线式不间断电源的研究

将重复控制技术用于400HzUPS逆变电源的逆变环节,构成了一种高性能、低成本的控制系统。提出一种基于嵌入式重复控制和比例控制的复合控制方案,详细分析了系统结构、重要控制参数的整定和软件实现方案,系统的核心控制芯片采用TMS320F240。实验结果表明,在数字化的400Hz中频在线式UPS逆变输出控制中,采用该控制方案可在额定负载范围内获得稳定正弦电压输出。     

矩阵式变换器的研制及其应用研究

研究了矩阵式变换器(Matrix Convener,简称MC)的双电压控制策略及其在无刷双馈发电机中应用.设计了一套基于DSP和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)的全数字控制系统,详细论述了系统硬、软件设计方案.实验结果验证了该控制策略的正确性和控制平台设计的有效性,以及在无刷双馈风力发电中应用的可行性,为MC的实际应用提供了实验根据.     

输电线路十字组合角钢主材拼接性能分析

输电线路中,十字组合角钢塔主材的传统单角钢拼接方式存在内外角钢受力不均匀,导致实际承载力与理论设计值偏差较大等缺陷,为此提出采用双角钢拼接方式来改善十字组合角钢塔的受力性能。就十字组合角钢主材的2种拼接方式进行受力分析,通过有限元仿真分析,比较2种不同拼接方式主材构件位移的协调性、受力的均匀性、主材最大应力控制截面的应力状态。经计算分析指出双角钢拼接方式位移协调性好,受力性能优于单角钢拼接方式,非等高接腿表现尤为明显,其最大应力控制截面上2种拼接方式主材的最大应力分别相差4.7%和13.7%。