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在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。 相似文献
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对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制系统进行了硬件和软件设计. 相似文献
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无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为简化无刷直流电机控制系统结构,同时减小无刷直流电机转矩脉动,本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩,采用一阶低通滤波器替代积分器,避免了积分饱和,相位和幅值不对称等问题,并结合传统的单神经元自适应PID方法,形成了一种新型的单神经元自适应PID方法。仿真和实验结果表明与传统电流控制相比,该方法具有良好的动静态特性,也验证了所提方法的正确性和有效性。 相似文献
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由于无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的,针对传统PID 控制方法的不足,提出一种基于径向基函数RBF (Radial Basis Funct ion )神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,并用于无刷直流电机的控制中.构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识、建立在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 总被引:12,自引:2,他引:10
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果. 相似文献
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无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进 总被引:5,自引:0,他引:5
研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快.鲁棒性强.系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高。 相似文献
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针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数地、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁捧性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。 相似文献
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无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。 相似文献
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模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势.该文介绍了一种基于模糊PID算法的无刷直流电机控制系统.系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分.文中以控制器为主线,介绍了模糊PID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了Simulink仿真并取得了满意的效果. 相似文献
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基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 总被引:9,自引:0,他引:9
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调.构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统.仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性. 相似文献