基于FLC的PMSM直接转矩控制在光伏水泵系统中的应用

针对光伏水泵系统中较难跟踪多种工况下的最大功率点及永磁同步电机转矩脉动较大等不足,提出一种基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统。首先介绍光伏系统及永磁同步电机的结构及数学模型,其次提出直接转矩空间矢量控制及实现最大功率点跟踪的方法。最后以Matlab/Simulink软件为平台对提出的方法进行了建模与仿真。仿真结果表明,本方法能显著减小光伏水泵系统中永磁同步电机的转矩脉动和转速超调量,系统具有良好的动静态性能。     

面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究

永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,本文介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统,并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平台,仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快,控制精度高,运行性能好。     

永磁同步电机直接转矩控制理论基础与仿真研究

在永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上，分析了在永磁同步电机与异步电机中实施直接转矩控制的异同，并针对永磁同步电机进行了仿真研究，结果表明该方法是永磁同步电机的一种高性能控制方式。     

基于模糊控制永磁同步电机直接转矩控制研究

针对常规永磁同步电机直接转矩控制存在转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法.该方法具有结构简单,易于实现的优点.仿真结果表明,该方法大大减小了转矩的脉动,提高了系统的控制性能.     

空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制

提出一种基于空间电压矢量调制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法.基于表贴式永磁同步电机的数学模型,通过计算在一个控制周期内能同时精确补偿转矩误差和磁链误差的空间电压矢量,得出基于磁链与转矩的无差拍控制方法.相对于传统的永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法能够明显减小磁链与转矩脉动,并且保持了传统直接转矩控制中转矩动态响应快的优点.不同于传统的永磁同步电机直接转矩控制方法,该方法由于使用了空间电压矢量调制,系统在不同工况下具有恒定的开关频率.仿真和实验结果验证了所提出方法的正确性和可行性.     

永磁同步电机直接转矩控制研究与仿真

从永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析入手,得到了用于直接转矩控制(DTC)的电机转矩理论表达式。在此基础上就永磁同步电机直接转矩控制的实现作了深入解析,最后使用Matlab/Simulink对电机进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,直接转矩控制响应速度快,转矩波动较小。     

永磁同步电机直接转矩控制的磁链观测研究

对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink（Matlab）软件的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型,对所提出的磁链观测方案进行了仿真分析,仿真结果验证了该方案的可行性。     

开绕组永磁同步电机直接转矩控制研究

传统结构永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题,提出了一种开绕组永磁电机结合双变换器拓扑结构实现直接转矩控制的优化方法,利用系统中双变换器拓扑多空间矢量输出的优点,分析开绕组永磁同步电机等效三电平条件下的不同扇区划分方法及对应空间电压矢量组合的方案,优化开关表的选择,实现减小合成磁链的不对称性,并降低输出转矩脉动。最后,通过仿真和实验验证了提出的开绕组永磁同步电机直接转矩控制方法的有效性。     

永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动

针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题,依据永磁同步电机直接转矩控制理论,建立了永磁同步电机直接转矩控制系统模型,并分析了电压矢量对转矩的作用,得出以下结论:当定子磁链幅值与转矩角变化矛盾时,一定条件下转矩变化与定子磁链幅值的变化一致;此时传统开关表选择的电压矢量对转矩的实际作用与系统期望值相反,从而产生了不合理的转矩脉动.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.     

基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题，针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点，提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，以减小转矩脉动。仿真结果表明基于模糊调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制的脉动转矩大大地减小。     

基于区域电压矢量表的永磁同步电机新型直接转矩控制策略研究及仿真

建立了永磁同步电机d-q轴数学模型,分析了永磁同步电机直接转矩控制理论及电压矢量表.拓展了一种基于区域电压矢量表的新型控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制,并给出了转矩、磁链作用分量协调可控的电压矢量选取调制算法,基于理论分析和MatLab6.5/Simulink仿真实验,结果表明,该方法大大改善了直接转矩控制中低速转矩脉动的问题,提高了控制精度,保持了良好的转矩动态响应.     

一种改进的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

永磁同步电机的最大转矩电流比控制因可以降低电机的损耗而得到广泛应用。然而,传统的基于直接计算的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法受电机参数变化的影响较大,而传统的基于扰动观察法的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法无法兼顾动态特性和稳态性能。为了克服直接计算法和扰动观察法各自的缺点,提出了一种改进的基于扰动观察法的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。所提方法既提高了系统的稳态精度,又提高了系统的动态响应速度,从而可实现高性能的最大转矩电流比控制。仿真试验验证了所提方法的有效性。     

基于MATLAB的永磁同步电机直接转矩控制的仿真建模

在MATLAB／SIMULINK仿真环境下，对永磁同步电机的直接转矩控制进行了建模与仿真，详细介绍了各个仿真模块并研究了系统的性能。其结果对开发永磁同步电机的直接转矩控制系统具有重要意义。     

基于区域电压矢量表的永磁同步电机新型直接转矩控制策略研究及仿真

建立了永磁同步电机d—q轴数学模型，分析了永磁同步电机直接转矩控制理论及电压矢量表。拓展了一种基于区域电压矢量表的新型控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制，并给出了转矩、磁链作用分量协调可控的电压矢量选取调制算法，基于理论分析和MatLab6．5／Simulink仿真实验，结果表明，该方法大大改善了直接转矩控制中低速转矩脉动的问题，提高了控制精度，保持了良好的转矩动态响应。     

基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制

针对传统永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动问题,对传统直接转矩控制中产生转矩脉动的机理、零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用进行了详细分析.通过采用带零矢量的模糊控制器代替传统的滞环比较器,构建了一种基于模糊零矢量的永磁电机直接转矩控制方法,实现了永磁同步电机磁链和转矩的协同控制,将磁链偏差和转矩偏差进行合理的模糊分级,有效地抑制了转矩脉动,同时保持了直接转矩控制的响应速度快和鲁棒性强的优点.仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性.     

基于空间电压矢量调制的直接转矩控制对混合动力汽车永磁同步电机低速运行性能的改进

本文基于空间矢量调制技术应用于永磁同步电机直转矩控制系统用以改善混合动力汽车永磁同步电机直接转矩控制中混合动力汽车低速的运行性能,可以降低了传统的直接转矩控制系统的转矩脉动和磁链脉动,使控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效地扩大了系统调速范围。并用Matlab/Simulink软件建立了该直接转矩系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法在永磁同步电机直接转矩控制系统中的有效性。同时在混合动力汽仿真软件Advisor中,显示了控制策略对汽车起动和低速运行中快速性与稳定性的提升。     

一种用于电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制的简化方法

针对电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程.由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提出了一种适用于电动汽车的将直接转矩控制与传统发电制动相结合的方法,从而简化了永磁电机直接转矩控制过程,数学分析和仿真的结果说明该方法是有效的.     

永磁同步电机新型直接转矩控制系统设计

针对传统的直接转矩控制转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,综合矢量控制的特点,提出一种基于空间矢量脉宽调制的新型直接转矩控制系统,用PI调节器取代滞环控制器,用空间矢量脉宽调制取代开关表.同时为了提高系统性能,模糊控制被应用于该系统.在Matlab环境下建立永磁同步电机新型直接转矩控制系统仿真模型并进行仿真研究,仿真结果证明了新型直接转矩控制系统设计可行有效,在提高系统响应速度的同时,能有效减小转矩和磁链的脉动,改善控制系统的性能.     

模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转控制系统

设计了模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转矩控制系统,采用开关表选择电压矢量,采用模糊控制器调节电压矢量的占空比。仿真结果表明模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转矩控制系统运行良好,可以实现永磁同步电机驱动系统的四象限运行。与直接转矩控制和传统模糊直接转矩控制相比,模糊控制调节电压矢量占空比的直接转矩控制策略可有效减小磁链和转矩脉动,降低电流谐波含量,但增大了平均开关频率。