袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用

本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。     

预制盖梁安装工艺在城市轨道交通施工中的应用

基于预制施工工艺的优点和技术发展成熟度,预制盖梁安装的工艺应运而生。预制盖梁有着外观质量好、经济成本较低、施工工期较短以及社会负面影响小等优点。结合马来西亚吉隆坡轻轨3号线(KVLRT3)工程的成功实例,着重介绍了轻轨桥梁预制盖梁安装施工工艺,以及相对于传统现浇施工方法的优势,为类似工程提供借鉴。     

轮古带底油凝析气藏高效开发对策

轮古气田碳酸盐岩储层因复杂的构造演化及多期成藏等特点,气藏分布十分复杂,地质描述难度很大,投产井早期以产气为主,生产后期随着生产压差变大后表现出油井特征,地面脱气后凝析油密度变大,给现场管理带来很多管理不便,为提高气藏管理水平,达到高效、安全开发的目的,对本区块气藏从构造演化、多期成藏、储层类型、生产特征等方面进行综合研究,揭示了轮古气田为带底油的凝析气藏的复杂地质特征,为后期本区块气藏的开发方式、钻完井技术、地面集输技术和现场生产管理的优化实施提供了技术支撑。     

悬辊磨在城市生活垃圾处理中的应用与改进

以 城市生活垃圾精堆肥为原料制造菌肥或有机复混肥 ,是城市生活垃圾综合处理主要方法之一。但作为菌肥或有机复混肥原料的城市生活垃圾精堆肥 ,要求破碎到一定的粒度 ,才能作为有机原料添加。由于城市生活垃圾精堆肥成分复杂 ,大量的柔性物质、脆性物质混杂在一起 ,给破碎带来一定的难度。将垃圾精堆肥破碎到有效的粒度 ,是工程技术人员研究城市生活垃圾综合处理的课题之一。我公司在四川西昌城市生活垃圾综合处理工程实践中 ,进行了多次实验及分析研究 ,认为破碎设备以悬辊磨作为精堆肥破碎的效果较好 ,但需进一步改进。1工作原理(1)悬辊…     

建筑市场信用信息平台建设的解析与思考

分析了建筑市场信用信息平台建设的意义,介绍了征信国家信用信息平台的三种模式:政府主导、会员制运作与市场化运作。在此基础上,提出了建筑市场信用信息平台建设的总体思路与基本内容,并对其建设的要点及后续工作进行了探讨。     

沈阳建筑业十年改革回顾与展望

一、十年改革历程 1979年改革的序幕拉开后,十年来,沈阳建筑业从分配制度改革入手,逐步扩展为全方位的改革;从大中型国营施工企业改革起步,逐步发展为全行业的改革;从搞活企业经营的微观改革开始,逐步延伸为转变政府管理职能的宏观改革。 1979年,沈阳建工局借鉴农村联产承包责任制的经验,针对国营建筑企业管理混乱,     

墙地面装修应注意哪些问题

墙地面装修后往往出现质量问题,因此,在装修墙地面时应注意以下这些问题。 一是贴砖瓷砖既能装饰墙面,也能     

当代都市语境中的传统回族聚居区交往活动与交往空间研究--以西宁东关回族聚居区为例

回族是我国城市化水平较高的少数民族,伴随着我国城镇化和现代化步伐的加快,其作为城市居民的重要组成部分,在维持原有民族文化特征的同时,由于受到现代都市生活的浸润与渗透,交往行为渐渐从内向走向开放。在此过程中,建立在地缘基础上的城市传统回族聚居区,一方面较好保存了回族传统文化所衍生的以清真寺为核心“环寺而居”[1]的院落-街巷交往结构;另一方面,其大多实体交往空间则面临着逐步拆解的危机。交往作为人与人之间互相接触,传递信息和情感的行为活动[2],是协调个人与个人、个人与群体、群体与群体之间关系,保持社会有机体稳定发展的纽带,也是提升城市空间活力的有效催化剂。因此,直面城市传统回族聚居区公共交往空间的发展危机,探讨如何存续回族自身特色的交往形式,对于促进和提升回族居民的现代交往,增强其地域民族认同、提升生活品质具有非常迫切的现实意义。而进行当代都市语境中传统回族聚居区交往活动与交往空间的实时调研,从而把握现实,剖析问题正是其中不可或缺的重要前提。     

透水性基床级配碎石填料强度变形特性试验研究

空隙结构良好的级配碎石因其良好的渗透性而逐渐用作透(排)水性基床结构层,但合理地控制和优化其在交通荷载重复作用下的强度和累积变形特性是亟待解决的关键问题之一。采用基于颗粒堆积理论提出的石砂比(G/S)指标设计7种不同的透水性级配以及用于对比的常规级配,分别开展室内击实试验和单调加载三轴试验研究级配对压实和强度特性的影响;通过控制剪应力比(SSR)设计重复加载三轴试验的不同围压和循环偏应力组合,研究级配对回弹模量、阻尼比和累积塑性变形等的影响。试验结果表明：不同级配试样的峰值偏应力存在差异,围压越大差异越明显,抗剪强度主要受内摩擦角控制;随加载次数增加,回弹模量迅速增大,阻尼比迅速下降,两者均在1 000次左右趋于平缓;不同级配试样的初始阻尼比、回弹模量和轴向累积塑性应变随剪应力比的增大而增大,剪应力比较高(SSR≥0.7)时差异越大;G/S=1.6～1.8时透水性级配碎石处于稳定的骨架结构状态,干密度、抗剪强度、回弹模量、阻尼比和累积塑性变形等均最优。可为透水性基床级配碎石的高效利用和可持续推广提供理论依据和技术参考。     

PVA颗粒污泥膨胀床反应器处理高含量乙二醇废水实验研究

在颗粒污泥膨胀床反应器(EPSB)内添加聚乙烯醇(PVA)凝胶颗粒作为载体,进行厌氧处理乙二醇废水实验研究,合计进行168 d。保持反应器COD容积负荷在12~15 kg/(m3·d),分别对循环流量、微量元素以及碳酸氢钠的投加量等运行参数进行了确认。结果表明,控制循环体积流量为15 L/h,微量元素含量减少至0以及NaHCO3的质量浓度减小至400 mg/L,反应器COD去除率仍可以保持在95%以上。同时,随着实验的进行,PVA凝胶颗粒的颜色从实验开始的白色变为黄色、最后变为黑色;电子扫描显微镜的扫描图像显示PVA凝胶颗粒表面附着有大量微生物,证明EPSB反应器具有较高的生物含量,从而解释了其高负荷运行的原因。