两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

步进电动机自适应细分驱动技术研究

为了避免步进电动机的低频震荡,同时提高最大运行速度,提出一种自适应细分驱动技术的实现方法。该方法采用软件细分、"虚拟变频"技术,实现了步进电动机多档位、带电自适应细分驱动。试验结果表明,电机运行平稳、细分转换平滑、调速范围宽,有效地改善了系统性能。     

基于自适应细分技术的步进电动机加减速控制

针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题,提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中,即在不同转速阶段施加不同的细分数,这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动,而且能实现电机在宽速范围内的平滑控制。实验结果表明,细分数可以自动切换,电机加减速平稳,此种算法具有可行性和有效性。     

基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统

介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案,通过选择步进电动机相绕组细分电流波形,使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。     

CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以Xilinx公司生产的CPLD器件XC9536为核心来产生电机绕组参考电流,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10细分和50细分运行方式的方法。实践证明,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。     

磁阻式步进电动机的细分波形

磁阻式步进电动机的细分波形冯志华（中国科学技术大学合肥２３００２６）孟咏（合肥工业大学）严如强（中国科学技术大学）１引言细分的作用有两个，其一是改善步进电机的低频及共振点的运行特性；另外一点是提高步进电机的步进分辨率。从原理上讲，这两点是很容易被人们...     

一种航空用直线直流步进电机控制系统设计

研究了一种飞机油阀用直线直流步进电机及其控制系统。混合式直线直流步进电机直流驱动替代目前的有刷直流电动机的间接驱动,简化了繁琐的蜗轮蜗杆机构;细分技术使步进电机运行平稳,消除了间接驱动的弊端,提高了飞机油阀驱动控制系统的技术水平。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

步进电动机智能细分控制电路

步进电动机智能细分控制电路屈卫东（西北工业大学西安７１００７２）１引言细分方法是步进电动机的一种重要驱动技术，它在不改变电机内部参数、保持伺服系统结构简单、定位方便等特点的同时，显著改变了步进电动机各种性能。本文采用正弦细分方式，在电机内建立均匀的圆...     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

复合转子异步电动机的研究

研究了一种新型复合转子异步电动机在调压调速系统中的应用。用二维非线性电磁场理论分析该电机电磁场分布,将电磁场有限元献计算方法嵌套于电机的设计计算过程,分析变压后该电机的性能,理论值与实验值吻合较好。在风机,泵类负载的调压调速系统中应用前景广阔。     

基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

极槽数相近配合的永磁低速同步电动机

根据实际工程问题需要设计一台极槽数相近配合的低速永磁同步电动机。利用有限元法对电机磁场进行分析,并通过时步有限元法对其性能进行了仿真。分析与仿真结果表明：尽管电机的气隙磁场远非正弦分布,但绕组的感应电动势很接近正弦,电磁转矩的脉动以及齿槽转矩较小。     

步进电动机失步原因分析及解决办法

电机属于一种控制电机,它是在一般旋转电机理论的基础上发展起来的具有特殊用途的电机,它主要是作信号的传递和转换,对其要求主要是运行的可靠性及快速反应的高精度。步进电机与交、直流伺服电机相比,在低速运行时有较大噪声和振动,在过载或高转速运行时会产生失步现象。利用步进电机控制机床的进给运动,限制了数控机床的精度和可靠性。步进电动机经常被用于精确定位的场合,因而保证步进电机不发生失步至关重要。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。分析了造成其失步的种种原因,有针对性地采取各项措施,克服失步带来的影响。     

同步电动机起动过渡过程的智能控制研究

本文论述了基于神经网络控制的同步电动机负载变化的过渡过程的控制,采用了状态变量法对同步电动机建模,并做出了在负载变动比较大的情况下,用神经网络控制的同步电动机的过渡过程的仿真曲线。     

脉振磁场永磁低速同步电动机的稳态运行分析

脉振磁场永磁低速同步电动机是一种新结构原理的永磁同步电动机。由于磁路结构的特殊性,绕组电感参数与一般电机有很大不同,不满足Ｐａｒｋ变换条件。因此,在相坐标下建立电机稳态运行饱和数学模型。并且样机仿真结果与实验结果符合较好,证明该分析模型的正确性;同时从理论和实验两方面证明脉振磁场永磁低速同步电动机能够实现低转速、大功率。     

永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了提高其交流调速性能,必须降低电机的转矩脉动。介绍了永磁同步电机的多种矢量控制方法,采用电压空间矢量控制,直接对转距进行控制,从而在空间产生圆形旋转磁场,进而获得了恒定的电磁转矩,显著提高了交流调速系统的性能。