管道检测机器人乒乓供电管理系统设计

油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。     

国内新闻

正泛华恒兴推出T/R组件自动化测试系统北京泛华恒兴科技有限公司近日为某研究所成功地交付了T/R组件自动化测试系统。该系统主要包括"机器人控制"和"自动测试"两部分,其中机器人控制部分由工业机器人及相应的测试夹具构成,主要完成T/R组件的定位、拾取、紧固等动作,响应自动测试系统命令,根据测试结果将T/R组件放置在不同的下料工位。自动测试部分包括信号源设备及多种测试仪器,完成T/R组件的性能测试。系统除上、卸料人工完成之外,工件的抓取、定位、压紧以及合格件与废品件的分区存放等均由机器人自动完成。     

基于多机器人协同操作的电动汽车快速换电系统

论述了电动汽车快速换电系统结构和其控制方法,设计了基于多台六自由度、多传感器的直角坐标机器人和三自由度堆垛机、中转台和电池充电架的多机器人协同换电系统硬件结构。同时,设计了换电系统中的主控单元,提出了适用于多机器人协同操作的电池更换系统的工作流程,实现了电池更换的快速、全自动运行。所述方法已在山东省电动汽车充换电站中得到了应用。     

机器人在码垛工位上的应用

机器人在工业上的应用日趋广泛,托盘码垛机器人是一种机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统。本文着重从系统设备硬件组成和工作站总控系统两方面介绍了采用ABB机器人IRB6640-130/3.2的码垛机器人方案,对该系统的软硬件维修有一定的指导意义。     

脉冲栓流气力输送的几种类型

一、电池行业的物料运输 当前电池行业粉料的机械化运输,不外乎二种形式,一种是机械输送;另一种是气力输送。机械运输,输送环节较多,难以实现连续化生产,效率较低,劳动强度较大;此外粉料在输送过程中当前多属敞开     

工业机器人复位系统设计

自动生产线上,工业机器人在非碰撞的意外停机后再次启动时,需通过示教器移动机器人至起始点位,此方法费时且专业要求高。针对此问题,以华数六轴工业机器人为研究对象,设计了机器人复位系统。该系统利用PLC实时记录机器人点位信息,采用机器人、PLC、HMI联合编程,在机器人意外停机后简单操作HMI即可复位。实际使用表明,该系统效果良好。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

基于热轧钢卷机器人自动喷号系统开发与应用

目前由人工采用组兑标号模板对热轧钢卷进行喷号标识工作,存在劳动强度大、出错率高、效率低以及危害风险高等问题。在满足工艺需求的前提下,采用工业机器人技术集成开发出自动喷号系统代替人工进行自动喷号工作,机器人自动喷号系统包括机械手系统、PLC电气控制系统、喷头系统、泵柜系统、监控系统。现场应用表明,该系统设计合理,自动喷号稳定可靠,文字清晰,从而降低了工人劳动强度、提高了喷号效率,降低了出错率及工人的危害风险。该机器人自动喷号系统可广泛应用于板材、型材等喷号标识工序上。     

工业机器人渊源

1959年,由英格伯格和德沃尔设计的,由美国尤尼梅逊公司生产的世界上第一台工业机器人,叫做"尤尼梅特",意思是"万能自动"。1962年,机械与铸造公司又制造出另一种工业机器人,叫"沃尔萨特兰",意思是"万能搬运"。这两种工业机器人把机器人引上了实用的道路。在以后十多年时间,各国所引进的、仿制的机器人,都是以它们做为"模特儿"的。     

铁氧体粉体制备自动称量配料工艺流程的确定及其系统装置的优化

介绍了铁氧体粉体制各自动称量配料工艺流程,评述了电子秤自动称量配料系统装置与控制的优化设计,并给出了贮料仓、喂料螺机、小称斗等装置的结构简图和系统程序控制框图。     

基于Agilent VEE的热电池自动测试系统软件开发

基于Agilent VEE可视化编程程序开发出了热电池在线自动测试程序.利用VEE不仅可以迅速地编写电池常用的恒流放电程序、恒阻放电程序,以及单个脉冲的放电程序,还可以简单迅速地完成连续脉冲放电程序的编写,以及多种放电方式的组合程序编写.在线自动测试程序不仅能高精度控制电池放电过程,而且简化了放电设备,节省了大量的放电前期设备准备和调试时间.热电池在线自动测试系统的开发与应用有效提高了热电池过程质量控制水平,保证了电池性能的一致性.     

基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计

在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器,对工业机器人以及外围器件进行控制,利用编程技术,来完成工件的自动装配,从而实现自动化生产线的运行。     

基于安川工业机器人自动上下料工作站系统设计

本文介绍安川工业机器人自动上下料的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、欧姆龙PLC在数控车床自动上料中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在数控车床机械加工行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。     

基于锂离子电池储能系统的消防安全技术研究

随着大型锂离子电池组在电网中应用的增多,基于锂离子电池储能系统的消防安全愈发重要。提出根据锂离子电池热失控实验,观察到少量可燃气体的泄漏现象,通过对泄漏气体成分的分析,可以将CO含量和系统温度作为系统预警的主要依据,并建立锂离子电池的热失控防护机制。在储能系统中加入了锂离子电池热失控预警判断,并且联合多级防护机制以及安全联动技术,设计了基于锂离子电池储能系统的消防安全系统整体框架,并对消防安全系统中的部件、通信、人员安全这3个方面进行了阐述。该系统可以准确监控锂离子电池热失控状态,同时可快速联动消防安全装置,显著提高电池储能系统运行时的安全性和稳定性。     

单体热电池多参数自动检测技术

为了解决热电池检测技术中人工操作精度低、效率低、可操作性差等问题,介绍了一种单体热电池多参数自动检测技术。该技术采用计算机控制多台检测仪器和机械手臂,并设计单体热电池自动检测软件系统,实现了热电池多参数检测过程全自动化,具有检测精度高、效率高、能适应不同型号和功率的热电池测试等优势。     

橡胶配合剂自动称量

配合剂自动称量是密炼机程序控制的一个非常重要环节,要想实现橡料加工自动化,必须首先实现配合剂自动称量。1974年初,我厂购置一台50立升密炼机。在厂党总支的正确领导下,三结合小组因地制宜,因陋就简,以旧代新自制了很多气动元件,如码盘、气电转换器以及改装自动磅秤和电磁震动给料器等。自动称量装置,1975年初正式投产使用,经一年多的实用考验,迄今未发生任何事故。实践证明,控制系统中各种元件稳定     

空调器零件机器人冲压系统

为使劳动繁重、操作危险的工序实现全面机械化作业,苏联不久前在空调器生产中研制出一套机器人冲压系统。该系统包括有两台(?) 5型工业机器人的冲制空调器外壳的自动生产线和五个机器人冲压系统。外壳生产线由两台(?)2328型630kN的通用曲柄压力机和两台(?) 5型双臂式机器人组成。自动化程序和生产效率很高,工作循环只有     

热电池仿真技术发展现状与趋势

热电池是一种被广泛应用于军事领域的热激活式一次贮备电池,其工作过程的物理化学图像非常复杂。为了提升热电池设计的可靠性、降低研发成本、提高研发效率,仿真技术已成为热电池设计技术发展主流。系统介绍了热电池仿真技术涉及的模型、物性参数和仿真平台的发展现状,并分析了热电池仿真技术未来的发展趋势。     

工业机器人在大型展馆中的运用

通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用,以案例中核心表演项目茉莉花群舞为例,详细阐述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法,很好地利用了工业机器人的精准性、及时性,将高速PLC作为核心协同调配多台机器人进行群舞表演,实践证明系统舞台表现力强,性能可靠稳定,维护方便。