采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台.采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能.采用自...     

FPGA在开关磁阻电机全数字控制系统中的应用

提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配,具体设计实现了基于FPGA的位置细分功能。仿真与试验结果表明,设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、转矩脉动小等优点。     

基于现场可编程门阵列的超声电磁复合电机驱动控制系统设计

设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声电磁复合电机驱动控制系统.采用FPGA产生两路相位、频率可调的正弦波,经滤波和功率放大后驱动超声波电机;同时,采用FPGA产生频率、相序可调的方波,经功率放大后直接驱动步进电机.该系统充分利用单片机技术与EDA技术各自的优点,将超声波电机与步进电机驱动信号源均集成于FPGA,并配合单片机实现了对超声电磁复合电机的驱动控制.试验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,有助于超声电磁复合电机系统小型化、集成化设计,具有很好的应用前景.     

基于现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计

针对步进电机控制及驱动技术的发展现状,设计出基于现场可编程门阵列(FPGA)的网络化步进电机控制器,给出了硬件结构、工作原理、实现方法和验证结果.该控制器突破了传统的体系结构和控制方式,由FPGA代替微控制器完成各项控制任务,提高了控制精度和系统稳定性,同时引入以太网通信功能,可实现分布式控制.     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用

基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制.选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强.本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用技术.     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术

为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)永磁同步电机(PMSM)驱动系统模型的硬件在环(HIL)实时仿真测试技术。在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实时仿真模型,将其连接真实的数字信号处理器(DSP),实现HIL的半实物实时仿真测试。实时仿真模型在FPGA板卡上以50MHz速度运行,累计延迟(响应时间)4.14μs。将HIL平台(真实控制器和FPGA实时仿真模型)与全实物的通用平台(真实控制器、逆变器和PMSM)进行了试验比较,稳态电流幅值相差1.45%,验证了HIL平台的有效性和准确性。     

基于TMS320F2407开关磁阻电机控制系统

介绍了以DSP(数字信号处理器)为控制核心的开关磁阻电机调速系统(SRD)的构成以及SRD所采用的控制策略。还给出了控制器的硬件电路设计，在实验基础上绘出了绕组电流、电压波形。     

基于双DSP+FPGA的自动影像数控加工控制系统

设计了一套基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的全数字化控制器,由TMS320C6713负责图像处理算法计算,TMS320F28335统一驱动3个坐标轴系方向的步进电机,FPGA完成双DSP的大量实时数据共享及图像采集工作的启动和停止。实验结果表明：该设计紧凑,功能全备,有效提高了自动影像数控加工装置控制系统的集成度。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

直线音圈电机的神经网络PID控制

音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里.分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统.针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整.仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性.     

音圈电机位置伺服系统电流驱动器的两种设计方法研究

分析音圈电机数学模型的基础上,在Matlab的Simulink环境中建立了音圈电机位置伺服系统的仿真模型,伺服系统采用三闭环系统,其中位置环和速度环采用PI控制,电流环根据两种驱动方式分别采用PWM斩波实现和功率放大器实现,通过试验仿真,对两种驱动方法进行了比较。试验表明,PWM斩波控制实现的驱动器适合做低频较大位置跟踪,功率放大器方法实现的驱动器适合做小位置时的无差高频位置跟踪。     

硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位

为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致动器控制磁头臂实现精定位和磁道跟踪.在建立硬盘驱动器系统模型并将复合非线性反馈控制律应用于此模型的基础上进行仿真实验.结果表明,磁头能实现快速精确的定位,其性能优于采用简单的线性反馈控制律所获得的控制效果.     

基于LabVIEW FPGA的音圈电机神经网络控制方法

音圈电机是一种常用的高动态性能驱动器。为了优化、简化不同音圈电机的控制算法调试过程,提出了一种基于LabVIEW FPGA的改进RBF神经网络控制算法。该网络采用3-输入的3层网络结构,通过梯度下降法对隐含层权值系数更新,实现对音圈电机的电流环控制。仿真结果表明,随着隐含层节点数增加,RBF神经网络控制算法性能将优于单神经元自适应控制算法。当隐含层节点数为6时,系统电流上升时间为14μs,相对于单神经元自适应控制缩短了26.3%。将该算法用于激光精密指向系统,实验结果表明,隐含层4节点时,电流上升时间为25μs。实验结果与仿真结果较吻合,验证了RBF神经网络算法的有效性。     

模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统

在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。     

光伏水泵系统中无刷直流电机的控制研究

主要研究无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)在光伏水泵系统中的应用.通过IR2130控制三相逆变电路驱动电机,着重研究反电动势过零检测及校正.系统采用DSP56F8037实现嵌入式设计.提高了整个系统的稳定性.     

无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上,介绍了一种以集成数字信号处理器ＡＤＭＣ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角,系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。     

直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制

针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构.位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方...