提高RP型中速磨出力和石子煤的排放

介绍了对Ｒｐ型中速磨的试验研究，找到了影响磨煤机出力和石子煤排放的主要原因，提出了减小磨煤机进口通风面积，修改风煤比等改进措施     

基于PLC技术的中小型回转窑风煤控制系统设计

介绍了一种基于PLC编程实现PID控制的回转窑风煤控制技术和方法,阐述了PLC控制系统的工作流程,并设计出PID控制器的软硬件结构。通过实践表明,该控制系统设计方案能有效地改善传统风煤控制系统中所出现的调节波动大、喂煤精度不高等问题,节省了实际煤耗,对发展环保型绿色水泥工业具有积极的意义。     

600MW超临界“W”型锅炉机组主蒸汽温度低的分析及处理

大唐华银金竹山火力发电分公司3号锅炉是世界首台600 MW超临界燃用无烟煤的"W"型火焰锅炉机组。投运后锅炉在短时间内连续发生5次高负荷、投自动协调时主蒸汽温度低的问题,造成机组被迫降负荷甚至停运。其主要原因为:原给水自动策略以磨煤机入口容量风代表煤量计算煤水比,以汽水分离器出口蒸汽焓值作为修正,而风煤比不确定性和焓值代表性不够,给水自动可靠性不高;实际给水自动控制策略选择汽水分离器出口温度作为控制对象,反映比较缓慢,易误判。通过优化现有给水控制策略,在逻辑中设定不同负荷下的给水流量和水冷壁壁温控制值,当启停制粉系统时增加电负荷前馈、减弱煤水比前馈,以及规范操作等措施,解决了这一问题。     

高性能伺服控制器算法的研究

为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。     

中速磨煤种适应性改造

某电厂采用MPS180-HP-Ⅱ型中速磨煤机,设计煤质为褐煤。随着实际入炉煤水分较设计值大幅下降,制粉系统出现以下问题:蹍磨出力、干燥出力异常升高,风煤比偏大、石子煤排放异常、冷风调节门开度大、煤粉偏粗等,并从理论和实践上分析存在的问题。提出沿磨煤机磨盘圆周方向将喷嘴环进行调节封堵改造方案,减小喷嘴环通风截面积,提高喷嘴环处风压。改造后磨煤机最大出力未明显变化,但最小出力较之前下降,就地石子煤排放正常,风煤比调节裕量增大,制粉系统调节特性好,分离器出口温度和煤粉细度可控制在正常范围内,磨煤机煤种适应性增强。     

基于风煤比煤质校正的锅炉燃烧自动调整

在分析以往电厂控制系统中煤质校正方法不足的基础上,设计了基于风煤比煤质校正的新型控制方案;对煤质的变化进行实时判断,将推算出的煤质校正系数应用于锅炉燃烧方式的自动调整;以角式燃烧器锅炉为例,设计了用于燃烧自动调整的二次风辅助风风门的前馈参数,实现了当煤质发生变化时,自动调整二次风辅助风风门进行燃烧调整的目的。     

压电驱动平台的自适应PID控制

为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整。搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验。结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5 nm,8.3 nm及5.1 nm。自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制。     

基于模型预测前馈的滚转稳定伺服系统控制研究

速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。     

中速磨煤机风煤比的优化

分析了影响磨煤机风煤比的各项因素。结合测试数据给出了ZGM95G型磨煤机风煤比优化曲线。分析指出了控制石子煤排放量；磨煤机按预定的风煤比曲线运行，对保证锅炉稳定运行的重要性。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.