共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
针对点云在噪声、遮挡及相似特征多个干扰条件下容易产生错误配准的问题,提出一种基于多特征的关键点提取算法和自适应尺度的融合特征的点云配准方法。在关键点提取时,同时计算多个特征,使关键点更具描述性和鲁棒性。特征描述时,在自适应尺度的基础上使用FPFH和RoPs特征两种特征分别进行初始配准和错误点对剔除,最终各自得到多个相似的转换矩阵。完成上述求解后,将两者得到的矩阵组成集合进行聚类并对矩阵数最多的类取平均值处理作为最终的结果以完成特征的融合。实验研究表明,在忽略极少数无法具体化的错误配准点的情况下,真实场景下所提算法的RMSE、ATI和ERR分别为0.46 mm, 1和0.37;使用数据集测试得到的正确率为99.3%,均表明该算法的精度和鲁棒性较高。 相似文献
7.
我国新一轮的课程改革,把信息技术确定为一门必修课。通过多年的信息技术教学,笔者发现初中生学习信息技术的心理有四大特征:好奇、好动、好问、好胜。 相似文献
8.
新疆车尔臣河水文特征 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对新疆且末水文站30年的水文资料分析,对车尔臣河水文特性进行了研究。近年来,由塔里木河向台特玛湖输水受到全国关注,为了维持台特玛湖一定水面面积,塔里木河上中游灌区不得不严格节水。本研究目的在于了解车尔臣河特征,为进一步分析向台特玛湖补水量及时段奠定基础,进而服务于减小塔里木河上中游灌溉节水压力,充分利用塔克拉玛干周边地区有限的水资源。 相似文献
9.
在变电站自动化领域中,智能化电气的发展,特别是智能化开关、光电式互感器等机电一体化设备的出现,变电站自动化技术即将进入数字化新阶段。主要论述了变电站自动化有关的技术要求和基本的功能配置和数字化变电站自动化系统的特征、结构及功能划分等。 相似文献
10.
11.
12.
一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法 总被引:8,自引:2,他引:6
联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时、准确跟踪的目的。实验表明,该方法对于光线变化,目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。 相似文献
13.
随着电力电缆的应用越来越广泛,电力部门对突发的电缆故障定位精度和时效要求也越来越高。故障行波的特征识别是故障定位的关键环节。本文提出了基于时域特征和小波分析相结合的故障行波特征提取方法,先通过自适应阈值法对采集的原始信号进行预处理,滤除噪声后再结合微分和小波分析算法来提取行波中相邻回波的起始特征,最后计算出故障距离。经过实验验证,该方法提高了电缆故障定位的准确度,具有一定的实际应用价值。 相似文献
14.
分析了传统的基于历史流管理的特征造型系统的缺陷和不足,提出了语义特征造型,详细解释了特征语义和语义特征。最后,建立基于完全语义约束的特征。 相似文献
15.
16.
17.
图像技术是流体力学研究的重要手段,在流动显示和流动测量中应用广泛;随着信息技术的发展,图像技术在流动规律研究的应用不断深入。论文以圆柱绕流为对象,分析雷诺数Re = 50 ~ 1725时尾涡图像的分布特征,解析图像的灰度特征参数和纹理特征参数随雷诺数的变化规律,并开展流动特性解释。研究发现,圆柱绕流的紊动扩散速率、分离点位置、尾涡空间分布的变化导致了图像灰度与纹理呈现出不同的识别特征:当Re < 600时,尾涡的灰度直方图的均值随雷诺数的增加线性递减;当Re = 148 ~ 642时,基于尾涡图像的纹理对比度推导出的尾涡脱落周期长度与经验取值吻合良好;当Re > 170时,灰度歪斜度随雷诺数递增且表现为明显的线性关系。 相似文献
18.
19.
《高压电器》2015,(8):146-151
当不同类型的局部放电脉冲具有相似的波形特征的时候,应用等效时频特征进行脉冲的分类将遇到一定的困难。笔者在保证每个网格中包含有足够的样本数量用于统计分析的原则下,对局部放电脉冲等效时频谱图进行网格状划分与合并。对每个网格内的脉冲,提取该网格内所有脉冲信号的6个统计参数,连同该网格内所有脉冲的平均等效时长和平均等效频率一起共8个参数作为分类的特征量。将每个网格中的所有脉冲视作同一类型的放电,对从各个网格中提取的特征量进行聚类分析,从而得到每个网格的分类结果,达到脉冲分类的目的。该方法将局部放电模式识别中常用的统计特征与放电脉冲的波形特征结合起来,应用该方法对于两类模拟缺陷所产生的局部放电信号进行了分类,其综合分类结果优于直接采用等效时频特征的分类方法,而且两类脉冲分类的准确性比较均衡。研究结果表明,该方法可以在一定程度上提高分类的准确率,实现对不同类型的放电脉冲之间以及放电脉冲与干扰脉冲之间的有效分离。 相似文献
20.
相控电抗型无功功率补偿装置(SVS)已为高压、超高压输变电广为采用。SVS工作原理决定了它在运行中不可免地会产生特征和非特征谐波。 本文对其谐波的机理作了理论分析。给出了计算公式和参考例子及曲线。从限制谐波发生的角度对SVS设计和运行的一些基本准则给予推荐 相似文献