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二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统 总被引:7,自引:0,他引:7
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。 相似文献
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针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。 相似文献
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步进电动机系统是一种结构简单、经济的工业控制环节。本文从理论上分析研究了步进电动机系统的运行特性,提出了步进电动机系统自同步运行方式在特性上强于开环运行方式的理论分析结果,并结合所研究的永磁感应子式步进电动机自同步系统,通过实验证明理论分析的正确性。 相似文献
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介绍五相混合式步进电动机作二相低速同步电动机的运行原理、绕组匝数和运行对移相电容值的合理选择。试验表明,用五相混合式步进电动机二相低速同步电动机运行,其运行性能优良。 相似文献
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1 原理
步进电动机是一种随电脉冲信号作步进增量运动的电动机,能将电脉冲信号转换成角位移或线位移,因此,也可将它视为同步电动机。步进电动机优点如下:在不失步的情况下,步进电动机步距不受电压、负载条件和环境温度变化的影响; 相似文献
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本文根据电动机统一理论和步进电动机的特点,运用电机的矩阵分析方法,建立了同步电动机做步进运动时的数学模型,并对瞬态过程进行了计算机仿真,仿真结果有助于实现电机最佳参数的选择。 相似文献
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本文简明扼要地介绍了直流电动机、异步电动机、同步电动机、步进电动机的矢量控制原理和方法,并评述其关键技术和问题。 相似文献
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电动机的矢量控制问题 总被引:1,自引:0,他引:1
杜坤梅 《哈尔滨电工学院学报》1994,17(4):303-307
本文简明扼要地介绍了直流电动机,异步电动机,同步电动机,步进电动机的矢量控制原理和方法,并评述其关键技术和问题。 相似文献
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提出了一种应用于混合式步进电动机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法,为实现步进电动机自同步闭环控制奠定了基础。 相似文献
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步进电机可变细分SPWM运行方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出SPWM新方法实现可变细分技术驱动步进电机,使步进电机各相电流接近正弦波,以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场,消除了电机就进运行工况,使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性,获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能,实现步时电机的恒转矩细分运行。 相似文献
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我厂1150轧机主传动系统由1台10.9MW同步电动机拖动4台直流发电机,并由4台直流发电机再驱动2台上、下辊直流电动机组成。同步电动机采用准同期并网方式起动,系统构成非常复杂。 相似文献
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为发展大转矩(5kg·m以上)或大功率的步进电动机,本文提出了一种具有一定特色的九相混合式步进电动机。论述了设计思想,结构特点,运行方式等。文中:还介绍了一种样机(200BYG9100A)的主要数据和若干实测的性能数据。通过绕组改接,还可以作为三相混合式步进电动机,以及三相低速同步电动机运行。 相似文献
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本文根据和日本富士通公司清水宽亮的技术座谈写成,简要介绍此类步进电动机的性能、结构及控制线路。一、概述步进电动机是将电脉冲信号转换成线位移或角位移的电磁机械元件,又可称为脉冲电动机。其位移量与输入脉冲成比例,在时间上与脉冲时间同步。 相似文献
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步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向。 相似文献
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介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,对步进电动机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电动机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表.并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电动机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、控制效果好. 相似文献