含有弹性负载的伺服系统谐振的分析及补偿问题

任何控制系统的机械传动装置都有一定弹性。通常,这种弹性形变所产生的机械谐振频率“较高”,远离对系统动态品质敏感的中频段,谐振对系统的影响可以忽略。快速、高精度伺服系统的性能指标,要求高增益、宽频带,致使传动装置的机械谐振对系统产生不利影响:导致系统的动态品质变差,稳态误差增大,因此,谐振的研究是快速、高精度伺服系统研制的一个重要课题。     

提高液压仿形刀架跟踪精度的措施

液压仿形刀架作为一个机液伺服系统,在机械制造领域得到了广泛的应用。本文从控制原理的角度给出系统的模型,在理论上探讨提高跟踪精度的些方法。     

液压仿形车床随动系统静态和动态性能的改善

根据工厂的试验统计,在仿形加工的全部误差中,液压随动系统误差约占一半左右。如何提高液压仿形精度也就成了一个很突出的问题,同时,稳定性是随动系统正常工作的必要条件,因此它是系统最重要的特性。通常提高稳定性都会伴随着精度的相应降低,所以我们认为既能保证系统稳定性又能提高系统精度的方法是一种可取的方法。     

异形仿形车床液压伺服系统的研究

为了改善异形仿形车床的加工效果,本文提出了改变其伺服系统的方案,同时本文对压力反馈式液压伺服系统也进行了理论分析、计算机模拟和试验对比,并论证了压力反馈式液压伺服系统应用于异形仿形车床的合理性。     

采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制

针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器(ZPETC)对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小零相位误差跟踪控制器受系统参数变化的影响,同时采用低通滤波器(LPF)来消除误差信号中的高频噪声.理论推导与仿真结果表明,该方案在保持伺服系统零相位滞后的同时,减小了系统的跟踪误差,提高了系统的跟踪精度.     

计算机辅助液压仿型刀架优化设计

为了提高液压仿型刀架的工作精度,必须减小静态和动态误差。在航空发动机盘形零件的仿型加工时,考虑到动态误差的重要性,作者利用计算机辅助设计液压仿型刀架,用优化方法对其结构参数进行了优化选择。目标函数根据最佳瞬态响应的误差准则拟定,采用伸缩多边形法作为搜索方法,直接解约束极值,得出在准则定义下、工程范围允许的优化结构参数。计算结果表明,对液压仿形刀架采用优化设计是可行的。本文所采用的优化方法及程序可适用于其它类似问题,有一定的通用性。     

汽车起动开关检测装置机械系统精度的分析

定量分析了汽车起动开关检测装置机械系统中各尺寸误差对系统输出摆角精度的影响，并且用概率法给出各尺寸误差的允许变化范围。     

基于自适应反推补偿的PMLSM位置跟踪控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响伺服跟踪精度因素的基础上,采用反推控制策略进行有效补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动等不确定因素对系统伺服性能的影响,从位置跟踪误差开始设计虚拟控制器,然后选择虚拟误差、位置误差构成新的子系统,设计新的虚拟控制器,通过递推依次对得到的虚拟控制器逐步修正算法,最终设计出实际控制器。仿真结果表明,和PI控制相比,该控制器明显降低不确定因素对系统性能的影响,能很好地跟踪周期性参考指令,削弱了时变外力扰动对系统性能的影响。     

提高数控仿形加工稳定性和精度的实用方法

分析了数控仿形运动的基本特征,指出了影响仿形加工稳定性和精度的主要因素,提出了两种实用的控制方法。实验证明,这两种控制方法有效地提高了数控仿形加工的稳定性和精度,同时也提高了数控仿形加工的效率。     

提高仿形磨边机精度的改进设计

各种仿形磨边机和相关机床大多采用了旋转工作台和自动控制原理.对于精密仿形磨边机,加工过程需要平稳、准确,在手机、手表玻璃等加工行业,外形要求非常精确,工件易碎.因此,各运动部件的运动稳定性和工件的夹持可靠性是影响产品质量的关键环节.FM-A型系列自动仿形磨边机改进了机架和磨头体平移机构,设计了新型加压缓冲装置,同时设计了快速安装夹头,有效提高了磨削产品的精度和可靠性.     

大直径内齿圈加工方法的改进

PY180平地机自生产以来,其综合技术较多的回转齿圈一直是一个加工工艺难度较大的零件。1确定加工方法图1是加工系统示意图,将零件用夹具装夹在分度圆盘上,圆盘和仿形切割机分别固定在机架上,构成一个简易的专用加工设备。对加工过程中出现的关键问题进行了如下处理：仿形样板的设计制造问题。用仿形切割机加工零件,仿形样板的设计精度直接影响零件的加工精度,仿形切割机工作时,磁轮沿样板滚动，其中心的运动轨迹与样板差一个磁轮半径（5mm）．同时磁轮与割嘴同心．即磁轮中心与割嘴中心运动轨迹一致。     

提高数控仿形加工稳定性和精度的实用方法

分析了数控仿形运动的基本特征,指出了影响仿形加工稳定性和精度的主要因素,提出了两种实用的控制方法。实验证明,这两种控制方法有效地提高了数控仿形加工的稳定性和精度,同时也提高了数控仿形加工的效率。     

线材在线检测伺服系统的精度分析及优化控制

本文对线材在线检测伺服系统的精度(转角精度和角运动精度)进行了深入的理论分析和实验,提出提高伺服系统精度的措施;同时对线材在线检测伺服系统的控制进行了一定的理论分析、实验,找到按指数形加速的优化控制方法.     

液压伺服非圆仿形系统动态特性的研究

椭圆形汽车消声器压边机采用ＰＣ机控制的机液伺服系统来实现自动椭圆仿形压边。该系统的动态工作性能要求很高，除用传统的静态分析设计法外，还必须对系统的稳定性及其过渡过程的动态品质做全面分析，以指出改善系统性能的方向．从而确保所研制的系统可靠稳定地工作。文中结论对同类的问题均有指导意义。压边机的分析可以移植到其它类似工程领域中。     

活塞车床仿形特性研究

本文通过对仿形系统动态特性研究，找到了仿形工作频率与仿形系统固有频率之间的关系，并对动态误差进行了分析。     

节流变压降流量测量的精度分析及其计算机计算

根据节流变压降流量的测量原理及误差传递理论,建立流量测量误差的计算数学模型,分析了测量误差各项对系统总误差的影响。编制了计算机分析程序,对电厂锅炉给水流量测量成套装置的精度进行了分析计算并给出了使用精度图。为节流变压降流量测量装置的设计和使用提供了一个简便实用的误差分析软件。     

浅析伺服系统的机械传动装置设计

随着我国机械设计技术的不断发展,企业对伺服系统的机械传动装置精度要求也越来越高.本文着重介绍了机械伺服系统中的负载计算和伺服电机的选型,并对机械传动装置中最典型的滚珠丝杠结构设计选型和装配调试做了简要的阐述,以提高机械伺服系统的技术水平.     

基于学习前馈控制的永磁直线伺服系统跟踪控制研究

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术。学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该方案有效地降低了负载扰动、端部效应等对系统性能的影响,提高了系统的跟踪精度。     

FANUC-0i数控机床伺服系统的动态误差分析及补偿方法探讨

FANUC-0i数控机床在金属零件定位钻孔、轮廓切削加工中,其伺服系统出现的动态误差主要有伺服系统信号延迟动态误差,伺服系统加减速动态误差,经分析认为,其动态误差可以通过HRV控制、速度前馈控制、加/减速时间常数调整、摩擦、减速等方法进行补偿,本文给出了补偿方法的系统结构图及参数设置方法,取得了大量实验数据,经实践验证,采用本文提供的方法进行补偿能得到较高的加工精度,可供实际应用时参考。     

高分辨率激光回波模拟器的误差分析及标定

激光回波模拟器是为脉冲激光测距仪进行性能检测提供高精度模拟距离的一种装置,其精度直接影响激光测距仪的测距精度。针对基于FPGA电子延时的高分辨率激光回波模拟器,根据回波模拟器的组成及原理,对系统中存在的误差进行理论分析。提出了用高频示波器标定其精度的方法,利用差分原理对激光回波模拟器的模拟距离进行标定。结果表明,标定结果与理论分析相符,利用该标定方法可知此激光回波模拟器的延时误差小于2ns,即模拟距离误差小于0.3m。