复杂工程系统基于随机分布的FDD优化算法

随着传感器、图像和数据处理等技术的发展,在炼钢、造纸和化工过程中,反馈量测信息是系统的在线随机输出分布,而并非输出变量在样本时刻的量值.不同于传统的故障检测和诊断(fault detection and diagnosis,FDD)问题,对于一类复杂随机工程系统,基于随机分布函数研究了一种新的优化FDD方法.利用B-样条逼近将输出概率密度函数(PDF)转化成动态权系数,进而建立了带有时滞的非线性不确定性权动态模型,将相应的FDD问题转化成一类非线性不确定时滞系统的FDD问题,基于线性矩阵不等式得到了可行的优化故障检测方法和广义自适应故障诊断算法.仿真实例也表明了该算法的有效性.     

一类非线性时滞系统的输出反馈模糊控制

针对一类由T-S模糊模型表示的非线性时滞系统，提出一种输出反馈模糊控制器设计的新方案．首先采用PDC（并行分布补偿）的基本思想设计输出反馈控制器，然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件，给出系统以稳定度口全局渐近稳定的充分条件，最后基于LMI（线性矩阵不等式）方法，将模糊控制器的设计问题转化为LMIP（线性矩阵不等式问题）．     

带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制

针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法（PDC）设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。     

基于混沌机制的神经网络预测控制及仿真研究

为解决一大类未知、时滞、非线性系统的预测控制问题，提出了一种基于改进的Elman动态回归神经网络预测控制算法．首先，在一般的Elman动态回归神经网络算法中加入了混沌机制，利用混沌机制固有的全局游动有效地消除了Elman网络易陷入局部极值的缺点，提高了系统的辨识速度；然后，结合广义预测控制（GPC）的反馈校正、滚动优化来完成非线性系统的预测控制．仿真结果表明：将本算法应用于非线性系统预测控制，对未建模动态具有较强的鲁棒性和良好的控制跟踪能力。     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。     

一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式（LMI）,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件.     

基于SCKF方法的非线性随机动态系统故障诊断方法

基于平方根容积卡尔曼滤波方法(Square root cubature Kalman filter, SCKF),研究一类非线性随机动态系统的故障检测与估计问题。SCKF对解决复杂非线性系统的状态估计问题,具有精度高、稳定性优和计算复杂度低等优点。针对发生执行器故障的非线性随机动态系统,采用SCKF估计系统状态,并根据状态估计结果,利用滑动时间窗口技术设计残差信号,检测故障发生。在检测到故障之后,构造增广系统,实现对执行器故障幅值的估计。通过仿真试验验证了所提出方法的有效性。     

基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断

针对一类含模型不确定性的非线性系统，提出了具有强鲁棒性和高灵敏度的在线故障检测与诊断方法．其中，系统只有输入、输出可检测，故障是关于输入和状态的非线性函数．非线性在线估计器用于估计系统不确定部分，同时监视系统是否发生故障，估计故障的大小．仿真结果表明，故障诊断算法稳定．     

一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型,递推预测模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较在的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制,该算法不需要受控系统的结构信息,数学,外部实验信号和训练过程,不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,仅用受控系统的I／O数据来设计,传统的未能模动态不存在,通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

基于动态径向基函数神经网络的多变量解耦控制

为提高工业控制领域中多变量、非线性、强耦合系统的解耦能力和动态特性，基于聚类结合算法和神经网络原理，提出了一种改进的基于动态径向基函数（RBF）神经网络的多变量解耦控制方法.采用聚类结合算法优化动态RBF神经网络，更好地描述了控制对象的动态行为，获得了PID参数在线调整信息，实现了多变量非线性系统的解耦控制.仿真结果表明，与基于常规RBF神经网络的PID控制方法相比，该方法具有更高的控制精度、更快的系统响应以及更好的适应性和鲁棒性，是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便、有效的控制算法.     

10kV电力网单相接地故障诊断的字典法

本文从我国10kV电力网所具有的特点出发,提出了一种单相接地故障点定位的新方法。通过对外加信号的测量和利用已建立的故障字典可迅速确定电力网中故障点的位置。作为验证的实例,本文给出了几种实际网络的字典。     

汽轮机故障诊断一例

设备故障诊断技术是近年来发展起来的一门跨学科、综合性的新技术。其中通过振动监测来诊断故障是目前应用最广的一种方法,尤其适用于电力、化工、冶金等企业诊断旋转机械设备的故障。本文是以某热电厂的汽轮机为诊断对象,经过振动监测、信号分析找出故障及其所在部位和原因,并对诊断参数的选择提出自己的看法。     

基于软件方法故障注入系统

基于软件故障注入方法,设计一个软件故障注入系统SFIS,提出动态故障库.建立适用于单粒子事件的故障模型.最后采用两台PC机串口通信,用SFIS采用断点中断实现瞬时故障的注入,采用单步中断实现永久故障的注入.     

集合结构的实时故障诊断方法研究

为提高工业系统故障诊断的速度和准确性,提出一种由数据实时预处理、增量式故障特征提取、在线分类与聚类组成的实时故障诊断集合结构。基于该结构,提出了一系列实时故障诊断方法,开发了相应的实验研究平台。以青霉素实验过程为例,实验采用提升小波方法预处理、递归主元方法特征提取、递归最小二乘支持向量机分类的集合型实时故障诊断方法进行实验研究。实验结果表明,集合结构的实时故障诊断方法的性能优于传统的单一结构的故障诊断方法。     

一个新的模拟电路软故障诊断字典法

传统字典法用于模拟电路软故障诊断时,由于模糊集中的故障状态的密集性常使故障隔离失败。本文在求解系统参数的基础上,用模糊数学辨识故障,使字典的故障分离度提高。此方法还可以用于软故障的在线诊断。     

一种基于主动探测的高效故障检测与定位方法(2011通信软件会议)

针对目前基于主动探测技术故障检测与定位方法消耗探测过多、计算时间长以及定位准确度较低等问题,提出了高效的故障检测探测选择(PSFD)算法和故障定位探测选择(IFL)算法．PSFD算法在已有的贪婪增加算法上做了改进,提高了探测效率,缩短了探测时间．IFL算法将现有的2种故障定位探测选择算法相结合,在一定程度上降低了计算时间,提高了定位准确度．仿真实验验证了提出的PSFD和IFL算法的有效性,并对实验结果进行了分析．     

Study of fault injection system based on software

A software fault injection system SFIS is designed,which consists of the target system plus a fault injector,fault library,workload,data collector,and data analyzer. A serial communication mechanism is adopted to simulate the factual work environment. Then a fault model is built for single particle event,which can be denoted as FM=(FL,FT). FL stands for fault location,and FT stands for fault type. The fault model supports three temporal faults: transient,intermittent,and permanent. During the experiments implemented by SFIS,the software interruption method is adopted to inject transient faults,and step trace method is adopted to inject permanent faults into the target system. The experiment results indicate that for the injected transient code segment faults,2.8 % of them do not affect the program output,80.1% of them are detected by the built-in error detection in the system,and 17.1% of them are not detected by fault detection mechanism. The experiment results verify the validity of the fault injection method.     

模拟电路故障诊断——参数容限处理的一种新方法

本文从元件连接模型出发来研究多频故障诊断问题。它依据传递(或策动点)导抗的系数函数,提出要确定元件值所需的函数数目,以及所采用的最大测试频率数目,进而研究在不满足可解性要求下和元件参数有容差情况下,推广应用逻辑函数法来进一步简化诊断过程,并以单故障和双故障为例。说明其应用。     

某短波接收机模拟电路故障诊断系统

本文是在研制某短波接收机整机故障诊断系统的基础上完成的。根据文献［１］所提出的一种新的直流故障字典法编制了Ｆｏｒｔｒａｎ程序、建立了该机整机的故障字典、设计了自动测试系统、编制了整机的诊断流程、设计了用户界面，使得该系统的使用简单方便。最后给出了应用该系统对一般中小规模模拟电路单个硬故障进行诊断的方法步骤。实际运行表明，该系统对故障的诊断准确有效，并具有一定的通用性。     

模拟电路故障诊断中的故障分离

本文对模拟电路故障诊断中的故障分离和故障字典编制进行了一些探讨，提出了用故障编码进行故障分离和编制故障字典的方法．该法测试后不需任何计算，直接通过查字典就可对故障作出判断．可以有效地节省计算时间和减少测试点．本文给出了建立故障编码和故障字典的方法．