基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

变电站GIM模型净空距离合规性自动审核方法

目前的电网设计评审主要依靠人工进行,过程枯燥,耗费时间,容易产生错误和遗漏,设计模型的合规性自动评审是解决上述问题的一条重要途径。针对GIM模型净空距离规范,提出基于自然语言处理的自动化评审方法,设计专门用于描述设计规范的受限自然语言GIM-CNL,用以提高目前的自然语言处理工具提取规范条文信息的准确率,经NLP技术处理生成相应的语法树,进一步依据领域本体模型转化为以DSL语言表述的规则,计算机自动依据DSL规则对GIM模型进行查询和计算判断设计的准确性。最后,以变电站GIM工程设计实例对提出的理论方法进行了可行性和适用性的验证。     

浅谈基于工作流技术的建筑设备运维工单管理

设备的全生命周期管理可以减少设备投资,提高设备生产使用率,发挥设备最大价值。本文依据全生命周期设备管理理论,从设备前期管理、运维期管理和后期管理三个方面对设备管理信息化系统进行了设计,以提高设备生命周期的利润率,为建设基于信息化平台的智能运维系统提供参考。     

行业标准《墙体材料行业绿色工厂评价导则》正式启动

<正>2019年5月7日,由中国建材检验认证集团西安有限公司负责编制的建材行业标准《墙体材料行业绿色工厂评价导则》项目启动会在云南文山召开。本次启动会是依托全国墙材科技信息网2019年理事长工作会议、《砖瓦》杂志编委会工作会议进行的。中国建材西安墙体材料研究设计院院长程华,原中国加气混凝土协会、中国砌块协会会长陶有生,原中国建材西安墙体材料研究设计院党委书记肖慧,《砖瓦》杂志社社长邹基,全国墙材科技信息网专家闫开放,中国建材检验认证集团西安有限公司副总经理李贵强等共计40余人参加了启动会。     

钢筋及套筒位置检测用新型量具的设计研发

连接钢筋和灌浆套筒的位置是装配式混凝土结构中最关键的尺寸偏差控制项目和必检项目之一,是关系预制构件质量是否达标的重要指标之一.两者位置偏差过大可能会导致构件无法装配,引发工程质量和进度上的诸多问题.目前,现有的测量手段存在显著的缺陷,无法满足规范要求.为解决该技术难题,文章介绍了钢筋及套筒位置检测用的新型量具,阐述了其构造组成和使用方法,克服了现有检测手段的缺陷,有效提高了检测工作的准确性和效率,可供广大工程技术人员参考.     

行业标准《墙体板材行业绿色工厂评价要求》正式启动

<正>2019年9月23日,由中国建材检验认证集团西安有限公司负责编制的行业标准《墙体板材行业绿色工厂评价要求》启动研讨会在重庆市召开。本次启动会是依托中国混凝土与水泥制品协会墙板分会2019年度会议和"无废城市"研讨会进行的。有来自地方墙     

道路路基疏松病害及雷达探测典型图像研究

城市道路路基病害主要有路基疏松、路基脱空和路基空洞等。概括了路基疏松的形成原因,在微观上从土的三相结构分析了路基疏松病害的发展过程,认为路基疏松是路基各种病害的最初状态,整治路基病害应从路基疏松着手。通过修筑物理仿真试验路,对雷达法探测路基疏松病害进行了现场试验,以可靠、明晰的雷达图像为依据,提出了雷达探测路基疏松病害的现场使用要点,可为实际工程应用提供可靠的参照和借鉴。     

教师应增强对教育培训针对性的研究

增强针对性是教育培训的迫切需要，而。吃透两头”是增强教育培训针对性的关键所在。要“吃透两头”就必须做到：打好理论功底，提高政治素养，吃透理论；认真调查研究，把握一手资料，吃透实际；了解研究规律，吃透学员。