基于电力设备坐标残迹的容灾导航算法

针对GPS灾难中的容灾导航和自动寻路等问题,提出了充分利用电力设备坐标残迹的容灾导航算法DTNA;对该算法的核心思想、算法结构与模块、残迹的表述结构以及算法处理流程进行了详述。该算法采用了信息融合方法,通过电力设备残迹坐标实现可行道路的自动生成;采用了二维叠加空间进行“道路信息-寻路需求”匹配。仿真实验结果证明该算法的容错时耗较少,算法的运行也无需占用过多的计算资源,具有良好的综合性能;最后阐述了该算法的未来发展与应用前景。     

容灾信息系统的建模与仿真

针对容灾信息系统难以量化和评价的问题,提出了一种通用的容灾信息系统建模方法,设计并实现了容灾仿真系统. 基于网络3层架构模型构建了系统仿真模型,采用故障注入技术实现了灾难事件仿真,并基于脚本编程实现了容灾信息系统运行过程仿真. 设计了仿真一致性、恢复时间目标、恢复点目标和可用存储量指标实现对仿真系统的评价. 实验结果表明,容灾仿真系统满足设计目标,能够为信息系统灾备建设、容灾信息系统灾难恢复能力评价和系统维护提供数据支撑.     

基于时延约束的分布式QoS单播路由算法

提出了一种基于分布式点到点延迟受限路由的DCLC-K算法,解决了分布式QoS路由算法运行过程中历史信息最大利用问题,仿真表明,该算法在不要求中间路由器记录寻路信息和适中的消息复杂性基础上取得了良好的代价性能。     

三维DTN网络中基于位置的功率感知路由算法

针对基于位置的容迟容断网络(DTN)路由算法进行深入研究,提出一种适用于三维部署环境的基于位置的功率感知路由算法(3DPLRP),该算法利用节点三维位置信息寻路,大大降低了网络开销,此外因功率感知机制的引入延长了网络生命周期.在不同网络环境下与Epidemic、PREP路由算法进行了比较,仿真实验结果表明,3DPLRP在节点移动速度不高的情况下消息投递率和端到端时延等性能均要优于其他路由算法.     

自动寻路A＊算法的应用及优化设计

自动寻路A＊算法是富互联网应用（RIA）游戏制作过程中的核心算法,解决了地图中两点之间寻路的问题,应用于很多游戏中.对A＊寻路算法的实现方法进行了研究和探讨,并对该算法进行了优化设计,体现了该算法的功能,最后对其应用前景进行了展望.     

三维场景中角色自动寻径算法研究

以大规模三维场景中角色自动寻径为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法。针对常见三维网络游戏地图,采用RSG结构模型对三维场景的地形数据进行组织,用于实现大规模场景的平原、高山等自然地形地貌的仿真。同时,在RSG结构的地形数据基础上,生成一种基于可编辑的更细致的导航网格数据,用于辅助实现高效的寻径。在A*算法的基础上,对A*算法的启发性进行了扩展,重点研究了在导航网格数据辅助下的全局寻路算法。将该文的算法应用于大规模三维场景的角色自动寻径中,实验结果表明,文中提出的三维场景中角色自动寻径算法,方法简单、导航网格数据编辑方便,适用范围广,具有很好的应用价值。     

基于神经网络的三容水箱液位控制系统辨识

针对三容水箱液位控制系统的滞后、非线性特性,难以用传统的机理方法进行辨识,提出了用BP网络辨识该系统的方法.采用并联型辩识结构,训练网络采用Levenberg-Mararquardt算法和BFGS拟牛顿算法,仿真结果表明,这两种算法用于BP网络辨识该系统效果较好.     

信息系统灾备技术综论

介绍了衡量灾备系统的系统指标,总结了数据容灾、系统容灾和应用容灾的关键技术和实现方法. 提出了灾备技术将按照服务模型从数据存储为中心向应用服务为中心转变、体系架构从集中式结构向分布式和虚拟化相结合的共享并发模式转变、应用模式从孤立专用系统向综合服务系统转变这3个方向发展的思路.     

非合作目标在轨服务最终接近段视觉导航算法

为解决在轨服务最终接近段传统单目视觉相对导航方法受相机视场限制以及非合作航天器无法设置人工靶标的问题,提出了以非合作航天器太阳帆板三角形支架的部分结构为测量目标的视觉相对导航算法.首先,设计了"自拍杆"相机安装结构和相机实时标定方案,给出了视觉相机安装角的计算方法;然后,基于逆投影原理构建满足三角形支架实际空间几何构型约束的优化模型,采用蚁群搜索算法求解特征点的景深,并应用绝对定位方法估计航天器之间的相对位置和姿态;最后,以非合作航天器在轨服务最终2 m~0 m的接近段为背景进行数学仿真,在相对距离小于1 m时,航天器之间的相对位置和相对姿态确定精度分别优于3 mm和0.2°,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:该相对导航方案可行,导航算法具有较高的精度,且相对导航的精度随着航天器之间的相对距离的逐渐减少而逐渐提高;同时,该算法对投影点测量误差具有较好的鲁棒性,在投影点测量误差较大时仍具有较高的精度.     

基于消息队列的分布式系统数据一致性方法研究

为在分布式环境下保持数据的一致性,结合一个实际的容灾系统,对维护分布式数据库数据一致性问题进行了分析。根据对当前数据一致性维护技术的研究和比较,提出一种基于消息队列技术的一种实现数据一致性的方法。该方法通过对数据同步的研究,保证了实际容灾系统在一定条件下的数据一致性。     

小型无人机GPS／航程推算组合导航系统研究

探讨了在无人机上发展ＧＰＳ／航程推算自式组合导航系统的必要性和可行性；对利用ＧＰＳ定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究；并对研制的ＧＰＳ／航程推逄组合导航系统的设计思想，总体方案，工作原软硬件结构作了介绍，给出了在小型无人机上进行导航试验的结果。     

最迟预分配容错实时调度算法设计与分析

提出一种多类型任务集的容错实时调度算法,详细分析该算法的调度机制,证明了该算法的正确性,并给出了该算法的可调度条件,最后通过模拟实验分析了算法的性能。实验表明,调度算法的性能与系统负载、任务出错概率、任务的计算时间等系统参数相关。     

A Camera/IMU Tightly-Coupled Navigation Algorithm and Verification by Hybrid Simulation

GNSS （global navigation satellite systems） are unavailable in challenging environments such as urban canyon and indoor locations due to signal blocking and jamming.Camera/IMU （inertial measurement units） integrated navigation systems can be alternatives to GNSS.In this paper,a tightly coupled Camera/IMU algorithm modeled by IEKF （iterated extended kalman filter） is presented.This tight integration approach uses image generated pixel coordinates to update the Kalman Filter directly.The developed algorithm is verified by a hybrid simulation,i.e.using inertial data from field test to fuse with simulated image feature measurements.The results show that the tight approach is superior to the loose integration when the image measurements are insufficient （i.e.less than three ground control points）.     

基于辅助惯性导航的数据地图特征分析

为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真的方法进行了导航精度试验.其地图匹配算法采用较通用的递归处理匹配算法.利用实验结果建立了导航性能与新的统计特征参数之间的关系模型.     

基于优先级混合策略的回卷恢复容错实时系统的可调度性

实时系统具有严格的实时性及高度的可靠性要求。考虑到系统可能出错的情况,对回卷恢复容错模型下实时系统的可调度性进行了研究,提出了容错优先级混合策略,并推导出该策略下任务最坏响应时间的计算公式。结合系统的可调度性分析,提出了混合策略的优先级配置搜索算法(FTPCS_MS算法),该算法将最优容错优先级混合配置的搜索空间由O(nn)降低为O(n2)。仿真实验表明,容错优先级混合策略能够在继承策略的基础上进一步提升系统的容错能力。     

容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步

探讨了各子滤波器同步时间差及同步滤波信息的计算。仿真计算结果表明,经同步处理后,融合精度与理想情况即所有子滤波器完全同步时的精度十分接近。     

基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。     

一种惯导观测数据仿真的实现方法

为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。     

基于支持向量机的多传感器探测目标分类方法

针对传感器探测的数据常含有噪声,分类算法易受噪声数据干扰、容错能力差而产生错分问题,研究对多传感器探测目标进行分类的方法.提出容噪最小二乘投影双支持向量机(NLSPTSVM),去除离群点,提高容噪性能;通过定义NLSPTSVM置信度,以样本的最小超球体距为依据,根据“越是上层分类器的分类性能对分类模型的推广性能影响越大”的思想,以置信度NLSPTSVM作为二分类器,将NLSPTSVM的降噪过程提前到生成有向图之前,提出分类精度高、容噪性和容错性强的多分类支持向量机--容噪上层择优多路支持向量机(NUMDAG-SVMs).实验表明,NUMDAG-SVMs与同类算法相比具有更优的分类准确率和更强的容噪性和容错性.采用NUMDAG-SVMs对传感器采集的真实数据进行分类,取得了很好的结果.     

GNSS软件接收机中相关捕获算法研究

为了适应全球卫星导航定位系统(GNSS)接收机的发展趋势,研究了一种GNSS软件接收机捕获多个星座卫星信号的相关捕获算法.该算法可以同时接收和处理GPS和Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,通过仿真分析了影响算法性能的因素--本地复现序列数,并给出了利用Simulink和程序实现的算法来捕获两个系统民用信号的结果.结果表明,该算法可以很快地捕获到系统信号,具有灵活、方便、简单的特点,对软件接收机的设计有指导意义.