GPRS监管的多协议异构现场总线控制系统

目前现场总线控制系统通常只支持一种或两种现场总线协议。针对现场总线协议标准与总线设备种类众多的现状,以支持多种协议为目的,构建由监控级、控制级与现场设备级3层结构的多协议异构兼容的现场总线控制系统。通过网关配置解决PROFIBUS-DP与PROFIBUS-PA、HART、Modbus、DeviceNet和GPRS等异构现场总线的通信问题,建成以西门子PCS7作为上位监控系统,由异构控制器作为现场控制系统的现场总线监控系统,通过GPRS实现移动终端对现场总线控制系统(fieldbus control system,FCS)和现场总线智能仪表无线、实时的嵌入式远程监控功能。试验结果表明,监控级能够远程实时地监管和控制多种协议的异构现场总线设备,实现了对现场总线设备的远程管理和启停控制。本系统可作为多协议异构兼容的FCS的可行性验证。     

浅析现场总线技术及其应用

本文简述了现场总线技术的定义及相关介绍;并对现场总线控制系统的结构进行简要分析;提出了现场总线技术在推广中存在的问题,以及现场总线控制系统的未来发展。     

基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构

将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度.结合现场总线的特点和开放式系统的要求，提出了一种基于现场总线的开放式CNC(Computer Numerical Control)系统的体系结构，该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次，对每一层的功能进行了系统的分析和描述.总线规范采用自主开发的实时串行总线技术，基于Windows 2000操作系统平台，采用COM/DCOM技术的软件设计方法，实现数控系统的软件模块的重用与扩充，满足数控系统开放性的要求.     

基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构

将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度．结合现场总线的特点和开放式系统的要求，提出了一种基于现场总线的开放式CNC（Computer Numerical Control）系统的体系结构。该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次，对每一层的功能进行了系统的分析和描述．总线规范采用自主开发的实时串行总线技术，基于Windows 2000操作系统平台，采用COM／DCOM技术的软件设计方法，实现数控系统的软件模块的重用与扩充，满足数控系统开放性的要求．     

基于Profibus现场总线的加料机在线优化控制系统

现场总线技术的发展,引起传统控制系统结构的改变.一些自动化软件公司充分利用现场总线技术开放性的特点,以自主开发的控制系统软件为核心,推出基于现场总线技术的先进控制系统.研究分析了卷烟生产的烟叶加料过程,研究了在监控系统中实现烟叶加料过程的先进控制和在线优化的技术思路.     

现场总线与工业控制系统

阐述了工业控制系统用现场总线技术的含义、特点及优势。现场总线技术的出现,控制系统向分散化、智能化、网络化方向发展。基于现场总线的新一代控制系统（FCS）将替代传统控制系统（DCS）。介绍了世界上现场总线主流产品、标准及发展趋势。     

RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究

从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。     

PROFIBUS现场总线技术及其应用

介绍了PROFIBUS现场总线技术,并基于PROFIBUS总线开发了模块化生产加工控制系统的工艺流程、总线结构、控制原理、控制系统硬件的总体设计和编程框架.     

现场总线——仪表控制系统的发展方向

随着数字技术的发展 ,智能仪表装置不断涌现 ,现场总线将逐渐替代模拟信号 4～ 2 0mADC .介绍了现场总线系统构成及其给仪表控制系统带来的各种好处 ,指出现场总线是仪表控制系统发展方向 .     

Q-BUS总线技术在智能家居中的应用

本文对智能家居系统的现状和背景进行了分析,介绍了Q-BUS智能小区和智能家居低速总线控制系统总线技术的实现以及Q-BUS总线收发模块与MPU的接口,同时以智能家居为背景介绍了Q-BUS总线技术在智能家居中的实现方案和Q-BUS总线技术的优点.     

Real-time multi-step prediction control for BP network with delay

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｌｏｎｇｄｅｌａｙｅｄｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍ,ｉｆｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃａｌｒｅｓｐｏｎｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｂｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｉｎａｄｖａｎｃｅｏｎｌｉｎｅ,ｔｈｅｎｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ.Ａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｃａｒｒｉ…     

混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统

提出了汽车多能源动力总成嵌入式系统解决方案。基于CAN总线技术建立了车载分布式实时控制器局域网络。介绍了嵌入式系统中微控制器的选择与系统配置、CAN局域网络的组成与关键技术、软件结构与控制算法。试验结果表明,设计的方案配置合理,研制的多能源动力总成嵌入式系统具有工作稳定、可靠性强、硬件成本低等特点,可以满足系统工作要求。     

基于FPGA的控制系统高速总线的设计与实现

为了提高控制系统的通信速度和效率,研究高速总线的系统架构,设计并实现具有高实时性,高吞吐率,易扩展等特点的基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的控制系统高速总线(LHSB),物理层采用多点低压差分信号(M-LVDS)标准,实现256 Mbps的高速串行通信,数据链路层通过实时的链路状态维护实现多路径优化选择的网络冗余,保证通信可靠性的同时使带宽的利用率最大化.通过Xilinx XC3S400A FPGA对设计方案进行实现和实际测试,结果表明,高速总线与当前主流的控制系统总线相比,通信速度和实时性能有了明显的提升,并最大程度的满足上层应用的需要.     

一种基于总线令牌的多DSP并行信号处理系统

首先简要介绍了共享总线式系统和分布式系统两种多DSP并行信号处理系统的特点,之后提出了一种共享总线式系统的设计方案,该系统通过多DSP互联并共享大容量存储器达到了高速实时信号处理所需要的运算和吞吐能力要求,同时通过总线令牌设计有效的解决了各DSP在访问共享存储器时产生的总线竞争问题。     

超高压变电站计算机监控系统网络结构分析

变电站计算机监控系统主要有星型网结构、环网结构和总线型结构。星型网结构的可靠性低，当中心节点发生故障时会造成整个网络系统瘫痪；总线型结构适合分层布置，可靠性高，有较好的扩展性和灵活性，便于扩建；环网结构采用较多的令牌传递方式，网络中各节点平等，没有信息冲突问题，但与星型网和总线型比较，在新增节点时需要中断环路中的信息传输。根据上述不同网络结构的特点，目前，变电站建设中大多采用总线型的网络结构，即由数据采集处理及控制输出、数据传输和后台监控三部分组成。总线型网络结构的变电站计算机监控系统一般有三种形式——两层设备单层结构、两层设备两层结构和三层设备两层结构。对于超高压变电站，主要采用三层设备两层结构监控系统。章以秦山核电站配套工程为例，具体分析了500kV变电站计算机监控系统的配置方案、系统结构和网络特点，并根据实际运行的情况，提出了该系统中存在的问题和改进的建议，以期通过对监控系统的技术改造和升级，推动整个变电站计算机监控技术的发展。     

智能公交车载终端设备的设计与实现

为了提高公交运行智能化、人性化,提高公交服务水平,采用嵌入式系统,运用GPS、GPRS、多媒体等技术,实现了公交车自动语音报站、实时运行状态检测和远程监控、调度等功能。智能公交车载终端设备经多家公交系统实际测试运行,性能稳定可靠,各项性能达到了设计要求,产品已批量投入市场。     

I~2C串行总线原理及在消防监控系统中的应用

根据 I2 C串行总线的特点、工作原理、主器件与从器件之间传送数据的方法 ,阐述了串行　 EEPROM器件 2 4L C6 5在消防监控系统中的抗干扰性 ,数据完整性 .并以多机通讯为例说明多 CPU系统在消防监控系统应用中的特点 .     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

以太网 RFID 在汽车起动机生产线的应用设计

目前的RFID技术应用大都是通过CAN总线来实现,但CAN总线协议代码复杂、调试困难、开发效率低,因此制约了RFID的应用开发。本文以汽车起动机自动生产线为例,介绍了开发效率很高的西门子基于以太网的RFID解决方案,并阐述了自主开发的上层通讯协议的管理程序。系统运行验证,在实时性和通讯成功率等方面性能指标良好,满足设计要求。     

结构混合控制的神经网络方法

介绍结构混合控制的神经网络方法,以模型结构振动台实验记录为训练样本,训练一个作为控制器使用的多 前向ＢＰ网络来模拟结构的控制准则,并用来模拟未来作动器控制力的大小,训练另一个的神经网络来模拟混合结构控制系统,并用该网络预测结构未来的地震作用下的反应;最后进行数值仿真分析和实验分析的对比研究,结果表明人工神经网络可以在结构混合控制中发挥作用。