基于遗传算法的机器人接触摩擦补偿

目的 提出一种在线学习算法来学习机器人操作臂摩擦模型的摩擦系数，通过摩擦补偿控制输入，根据所得摩擦系数获得摩擦力，消除未知摩擦的影响．方法 建立机器人接触摩擦力模型，采用基于自然选择原则的遗传算法进行学习训练、优化，找出优化后的摩擦系数，以优化摩擦力模型，更好地消除未知摩擦．结果 采用遗传算法，快速地获得了摩擦系数值，优化了摩擦力模型，对约束机器人接触摩擦进行了补偿．结论 遗传算法的引入可以优化摩擦力模型，实现约束机器人接触摩擦的在线补偿，仿真结果证明，该方法在接触摩擦补偿上具有有效性，可以在线进行约束机器人接触摩擦补偿。     

基于TDABC的旅游服务贸易物流成本管理与控制探析

企业的生存与发展离不开对物流成本的管理和控制,旅游服务贸易引入TDABC可以有效改善旅游服务企业的物流成本管理和控制.在总结归纳时间驱动作业成本模型的特点,深入剖析时间驱动作业成本模型的优势后,以时间驱动成本作业法在某旅游工艺品生产企业物流部门的应用实例进行分析,解析了时间驱动作业模型在解决旅游产品企业物流成本控制上的优势,以期解决旅游服务贸易企业物流成本核算范围不明确的实际问题.     

我国旅游服务贸易竞争力下降的对策研究

近年来我国旅游服务贸易出现了新情况。首先,2009年开始出现旅游服务贸易逆差,并呈扩大趋势;其 次,旅游服务贸易国际竞争力持续下降,失去比较优势;第三,入境旅游市场增长乏力。如何破解入境旅游市场 增长困境,增强国际旅游竞争力,提出应对策略：推进旅游目的地创新,增强旅游吸引力;人民币适度贬值,促 进需求增加;倡导碧水蓝天,建设美丽中国;加强旅游教育,强化旅游服务软实力四项措施。     

旅游服务供应链中旁支付激励机制的设计

旅游服务供应链中,如何促使导游提高服务努力水平是旅行社面临的实际问题。针对这一问题提出了旁支付激励机制,利用博弈论等分析了旁支付激励机制实施前后各博弈方的最优策略及期望收益,证明了旁支付激励机制不仅能促使导游提高服务努力水平,而且还能增加旅行社的期望收益并使旅游服务供应链的运作效率得到提升。     

基于TriBA结构和改进迁徙策略的并行遗传算法

为了提高并行遗传算法解决大规模问题的寻优效率,本文基于粗粒度并行遗传算法模型,提出了一种基于TriBA结构和改进迁徙策略的并行遗传算法,给出了TriBA并行遗传算法的分配策略和迁徙方式,并将改进的迁徙策略引入评价算子,通过评价算子,反映当前种群的局部收敛程度,当收敛程度满足设定的评价算子时,进行迁徙操作,并使用并行计算机对基于TriBA拓扑结构和改进迁徙策略的并行遗传算法进行模拟仿真.仿真结果表明,改进后的迁徙策略的并行遗传算法的寻优效率比传统迁徙策略的并行算法效率更高.该算法有效地提高了算法的寻优速度,增强了算法的寻优稳定性.     

智能大厦中央空调系统的最优能量管理

从系统工程的角度分析了智能大厦中央空调系统在运行过程中的能耗问题,建立了中央空调系统能耗模型,提出了中央空调系统的优化运行与节能管理方法.通过离线预测和在线优化计算,得到机组次日优化运行策略,包括机组负荷在一天内各个时段的最优分配、最优蓄冷量、最佳释冷时间等.在最优策略指导下进行在线控制,通过在线实时采集数据,利用基于遗传算法的周期自回归模型(PARM)进行动态短期空调冷负荷预测;利用改进随机编码遗传算法实现中央空调日运行模型的求解,得出中央空调设备优化运行策略.实例计算结果表明:用此方法可使中央空调系统节能达24.5%左右.     

考虑碳排放的冷链物流配送路径优化

为解决生鲜农产品配送成本和碳排放量的双高问题，提出了一种以最小化配送成本为目标的冷链物流路径优化模型。该模型将配送过程中的碳排放量转化为碳排放成本，并采用结合2-opt 优化算子的改进遗传算法对模型进行求解。通过数值仿真实验证明：虽然引入碳排放量约束配送路径距离增加了 3.205 km，但是碳排放量和配送成本分别下降了 1.99% 和22.10%，此数据证明了该模型和算法的可行性。     

基于遗传算法的快递物流配送中心选址

以快递物流配送中心选址问题为研究对象,结合其选址特点构建了含有固定投资成本、管理成本、 运输成本等诸多成本要素的目标函数,建立了基于遗传算法的选址模型,并利用改进后的求解策略或方法对 算法模型进行求解,有效提高了算法模型的求解效率和求解质量。实例研究中,将 Matlab2017a 数学仿真编 程软件与算法模型相结合,对算例进行求解,验证了遗传算法模型在选址问题研究中的有效性和实用性。     

钢框架优化遗传算法的若干改进

将遗传算法应用于钢框架结构优化设计时，在实际的应用中，基本的遗传算法存在着收敛速度慢和稳定性差等缺陷。为克服这些问题，采用了改进的适应度函数和约束处理方法、自适应的交叉、变异概率和最优保存策略，提高了遗传算法的效率和可靠性。算例表明改进的遗传算法对离散变量结构优化是有效、可行的。     

基于遗传算法的广义最小生成树求解与应用

综合多目标最小生成树问题和度约束最小生成树问题,对树每边赋予多重权条件,加入节点度约束及约束的实现代价,扩展了原广义最小生成树(GMST);提出了根据种群成熟度自调整变异方式的变异算子以及限制父代个体保留数目的混合选择策略的遗传算法;并用GMST和改进的遗传算法对网络进行建模和仿真,验证了改进后的遗传算法有效可行,且提高了解的质量;最后利用该方法解决了农村有线电视网络经济布局的问题。     

基于运营和出行成本的校车路径问题研究

为解决农村地区校车路网布局中校方运营成本过高，以及乘车站点分布散乱导致校车服务质量差的问题，建立混载与不混载场景下多目标校车路径规划问题（SBRP）模型.在不混载情景下，构建以学生出行成本和校方运营成本为优化目标的融合校车服务水平的SBRP数学模型；在混载情景下，构建考虑校车投入成本与运营成本的SBRP数学模型.通过对比多个启发式算法，确定基于模拟退火算法的求解流程和基于遗传算法求解结果的横向比对.最后，在国际基准案例上进行了测试，基于模拟退火算法引入不同搜索算子求解不同场景下构建的SBRP数学模型，应用于山东日照五莲县校车路径优化设计，结果表明不混载SBRP情景下，提出的方法较原校车运营方式，校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少28.6％、37.8％、35.6％，考虑到学生的校车服务感知度，学生出行成本降低4.3％；由于混载情景的复杂性，难以有效兼顾出行成本，提出的方法较原校车运营方式的学生出行成本增加了0.5％，但校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少37.5％、42.0％、35.8％，更好地验证了构建模型的有效性及模拟退火算法相较于遗传算法，能够更大程度提高农村地区校车服务质量和降低校方运营成本.     

散客时代河南省旅游公共服务体系的实证研究

随着游客对个性化服务要求的提升,选择自由出行的游客越来越多。文章在自助旅游逐渐蓬勃发展的形势下,以河南省为研究对象,构建旅游公共服务评价体系,并利用综合评价函数对河南省旅游公共服务设施的现状进行了测评。结果表明,河南省旅游公共服务体系综合评价值普遍不高,且存在基础配套设施不完善、信息渠道不畅、安全应急措施不健全的缺陷,制约了自助旅游的发展,需要当地政府及时调整,以开拓自助游市场,促进整个旅游业的发展。     

受风险偏好影响的旅行社收益纳什均衡模型

构建了在两种货币政策下和受风险偏好程度不同的影响下,旅行社采取不同融资策略的收益纳什均衡模型.还构建了包含收益效用与融资效用的效用函数.通过探究在不同的融资策略下,根据旅行社的均衡质量、数量与个性化来计算出收益,提出了均衡条件并用变分不等式证明了均衡解的存在性,提供了有关线上销售公司的旅游产品的案例分析.     

文旅融合背景下图书馆阅读推广服务的创新策略探究

文旅融合的发展,为文化产业和旅游产业实现深度探索给予了更多保障,图书馆阅读推广服务逐步向文旅融合进行更多的倾斜,能够让文旅融合得到文献收集和信息共享层面的发展。所以,以文旅融合为背景,对图书馆阅读推广服务进行策略创新探索,具有不容忽视的重要研究价值。基于此,本文明确图书馆阅读推广服务创新实施原则,进而简要探讨图书馆阅读推广服务创新的实施重要性,最终,提出图书馆阅读推广服务的创新策略：引进来、走出去、沉下来相结合,营造良性氛围;依托文旅小镇、旅游景区等活化服务内容;线上、线下契合,推动服务形式多元化。     

上海市高校大学生旅游网络团购发展研究

旅游网络团购以其低价和便利的特点受到以大学生为主的消费群体的青睐,成为大学生选择旅游产品、规划旅游线路特别是自助游线路的重要手段。以上海市部分高校在校学生为样本,围绕大学生旅游基础条件、旅游团购行为、旅游团购需求及参与旅游团购的影响因素等进行实地调研分析,并在此基础上,针对旅游团购业的质量危机、资金安全、恶性竞争等问题提出相应的对策。     

新环境下传统旅行社的经营策略

传统旅行社是旅游业的三大支柱产业之一,是连接旅游需求和旅游供给的桥梁。但是,随着《旅游法》的实施、旅游电子商务网站的迅猛发展以及散客潮的进一步扩大,旅行社的经营面临严峻的考验。文章以此为背景,分析传统旅行社的经营环境,从遵纪守法、加强内部管理、充分利用旅游电子商务等方面提出转型策略。     

浅谈新旅游法对旅游者的保护

在旅游市场中,旅游者的权益能否得到法律保护将对旅游业的发展起着决定性作用。新旅游法实施,即为了保障旅游者的权益,规范旅游市场秩序,进而促进旅游业健康稳定发展。     

考虑客流分配的大站快车改进模型

以大站快车为研究对象,通过分析大站快车开通前后不同站点乘客的乘车时间和候车时间的变化,明确从大站快车中获得收益和损失的人群。以大站快车和全程车在发车班次和乘车时间方面的差异为因素,利用BL模型进行客流分配,基于乘客分配,在公交资源不变的前提下综合考虑乘客的跳站收益和跳站损失,建立以总收益最大为目标的改进大站快车设置模型,针对模型特点依据遗传算法设计求解流程。以实际公交线路为例,调查详细的公交出行和车辆运行数据,利用模型设计线路的大站快车运行方案,结果显示开通大站快车能够使研究时段内所有乘客的候乘总时间降低12.7%。     

旅行社决策者视角下交通线路对区域旅游发展影响研究

以旅行社决策者认知与评价视角探讨交通线路对区域旅游发展影响是参与式旅游规划的重要研究命题。以6条交通线路为研究对象,通过问卷调查和深度访谈,并采用多种统计方法,初步探讨交通线路对区域旅游发展影响评价结果和机制。研究结果表明：决策者认知的交通线路对区域旅游发展影响因素可以归为9类,其中主要因素是相距主要景点的距离、交通节点数量及客源市场;合武高速评分最高,沪汉蓉高速铁路其次,合阜高速最低;决策者评分可分为2类;旅行社决策者在评价宁西铁路和合阜高速对区域旅游影响时,存在显著的地域差异和距离衰减规律。最后,绘制了决策者评价过程图,并提出了对六安旅游规划的具体建议。     

Dijkstra算法与旅游路径优化

基于旅游业快速发展的事实,为满足游客省时、省钱、走最短路程的线路需求,对Dijkstra算法加以改进,即先利用Dijkstra算法依次求出局部最优解,然后整合得到全局最优路径,从而使改进算法更适合线路设计。最终在综合考虑旅游花费、交通时间、游览路程3个因素的前提下,以西安市及周边景点为例,设计出3种自驾车旅游最优路径方案,验证了新算法的可行性。