出租车司机载客点推荐算法

近年来城市的高速发展,使得城市的范围不断扩大,布局不断变化。搭乘出租车是市民出行的重要交通方式。不同的出租车司机对于城市的熟悉程度不同,选取载客点时会有不同倾向。选取正确的载客点,不仅可以缓解城市交通问题,而且对司机的收入影响较大。提出了基于时空数据挖掘的出租车司机载客点推荐算法,首先用HITS-K算法对城市内的不同时段进行热点地区聚类,再对出租车司机的日常活动模式进行分析,最后根据热点区域聚类与出租车司机的活动模式对载客点进行推荐。     

手机信令与出租车GPS数据融合车源定位方法

为揭示居民出行行为与城市交通拥堵的内在关联,并为缓解城市交通拥堵提供技术支持,利用高覆盖率、低精度的手机数据和低覆盖率、高精度的出租车GPS数据,构建了数据驱动的车源定位方法.利用手机数据获取出行需求信息,利用出租车GPS数据获取交通状态信息;提出基于数据融合的出行OD估计方法,进行交通流分配,对城市道路车流来源及城市拥堵源进行动态定位.结果表明:道路车流主要来自于少量车源小区,且拥堵状态下这些小区更加集中;同时受居民通勤行为的影响,城市全局拥堵源在早晚高峰表现出不同的特征.利用数据融合的车源定位可以用于揭示拥堵形成的内在机理及演化规律,辅助制定有针对性的拥堵缓解策略.     

差分 GPS 在城市交通流诱导中的作用

城市交通流诱导是智能运输系统（ＩＴＳ）的核心研究内容之一,是用于提高道路的通行能力和车辆的运输效率,减少交通拥挤和交通事故的新方法。本文在介绍ＧＰＳ全球定位系统和差分ＧＰＳ定位原理的基础上,提出只有将差分ＧＰＳ导航定位与交通流诱导相结合才能够有效解决城市交通问题。     

基于元胞自动机的自动驾驶交通流仿真研究

将Arnab Bose自动驾驶模型与经典的NaSch模型相结合，提出一个适用于自动驾驶的单车道元胞自动机交通流模型。利用MATLAB语言对自动驾驶车辆运行情况进行仿真分析，发现模拟结果较好地呈现了自动驾驶环境下的交通流特征。另外，还发现在自动驾驶中设置不同的车头时距对道路通行能力以及拥堵会产生很大的影响，车头时距为0.5 s时的通行能力约是车头时距为3 s的通行能力的4倍，当车头时距从4 s减小为1 s时交通拥堵可降低约95%，可以作为一种缓解拥堵的策略。     

The investigation of an autonomous intelligent mobile robot system for indoor environment navigation

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诱导条件下交通信号控制方法的研究

针对城市道路交通拥堵问题,本文提出了一种基于诱导条件下的交通信号控制方法,该方法根据城市道路交通状况调节信号机的绿信比,采用在诱导路径的诱导方向进行线协调控制,并借助微观仿真软件VISSIM进行仿真验证,仿真结果表明,在延长交通拥堵路段的绿灯配时的同时,增加了诱导路段的绿灯时间,且有效缓解了交通拥堵状况。该研究为交通诱导系统中的信号调节方案提供了理论支持,具有广泛的实用性。     

城市快速路高架桥段行驶视觉空间的结构特征与行车安全

视觉疲劳是驾驶人在高速行车过程中致命的交通安全隐患,对驾驶人行驶视觉空间的结构特征进行数量化分析,是研究驾驶视觉和行车安全的重要途径.针对城市快速路高架桥比例高和视觉环境单一等特点,用车载等距变距自动成像技术对高架桥段驾驶人行驶视觉空间进行还原模拟实验,采用数值计算对普通高架桥段和特殊零界面高架桥段行驶视觉空间的结构特征进行分析比对,确定两种典型空间的视觉要素构成与变化频率.实验结果表明,除天际背景外城市高架路行驶视觉空间内的视觉要素均低于普通城市道路;普通高架桥段的主要视觉要素为空旷天际背景的桥面,其次为右侧沿街建筑,且分布均衡单一,易导致驾驶人视觉疲劳;零界面高架桥段的视觉要素较长时间处于匮乏状态,易引发驾驶人焦虑、恐慌和不稳定感等负面驾驶心理.通过交通安全设施的合理设计引导驾驶员视线适时收放可有效缓解驾驶人的视觉疲劳,增加视觉对象作为高程参照是消除零界面桥段负面驾驶心理的最直接手段.     

手动驾驶和ACC混合车流元胞自动机模型研究

针对由手动驾驶车辆和ACC（自适应巡航控制）车辆组成的混合车流,考虑驾驶员的个体驾驶特性差异和ACC车辆的运行原理,构建了各自的运行规则,提出了一个新的元胞自动机模型．给出了周期边界条件下的计算机仿真结果,并对其进行了分析和讨论．结论表明：车流中保守型驾驶员的存在导致了道路利用率的降低,而合理的匹配各种车辆的混合比例,...     

信息诱导对交叉口驾驶行为影响

为提高驾驶员对诱导信息的采用意愿,基于结构方程模型(structural equation modeling,SEM)及改进式科技接受模型(technology acceptance model,TAM)思想,构建了驾驶行为影响研究模型,在已有研究基础上确定驾驶员对交叉口处诱导信息采用意向的影响因素,可分为个体因素、系统(信息)因素及环境因素.通过对北京市驾驶员进行偏好调查得到1 544份有效样本数据,对模型进行辨识及修正,并利用统计分析方法验证模型假设.结果表明:交叉口诱导信息的采用意向受驾驶员对信息的感知有用性、对信息的信任程度及交叉口交通状况(环境)直接影响,研究结果对提高诱导信息的服务效率具有重要的指导意义.     

基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统

移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天员进行安全、有效的驾驶行为.基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统包含力反馈手柄、硬件系统、软件系统.力反馈手柄主要由二自由度旋转机构、手杆、带光编码器的直流电机组成;硬件系统为STM32单片机及相关接口电路,STM32作为下位机接收来自上位机的指令信号和力反馈信息,并且向上位机反馈手柄位置信息;为完成移动载人月球车操作控制系统的仿真测试,软件系统是基于unity3D所开发的月球车驾驶场景,搭载使用虚拟传感器,做出驾驶行为决策解算出相应的力反馈信息.实验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操纵载人月球车,有效提升了载人月球车的驾驶效率和安全性.     

基于Ad Hoc网络的智能交通模型研究

目前,我国多数大中型城市的交通拥堵问题都很严重．若能够合理的分配道路资源、动态获得拥堵路段和准拥堵路段的交通信息,辅助司机做出正确判断,避开车流拥堵的储段,可以从根本上做到缓解整个交通拥堵的目的．本文所讨论的就是建立一个AdHoe网为基础的智能交通模型,车辆可以实时从AdHoe网当中获得交通信息,提前感知到交通拥堵将出现在哪条街道上,并做出合理判断和选择．     

基于地磁的智能路口交通灯的设计

智能交通已成为改善现有交通运输性能、加强出行安全、提供更多出行路线的一种有效方式.该文设计的智能路口交通灯系统,利用地磁车辆检测,可以实时调度十字路口红绿灯时间,确保道路最大流量.     

集成GIS与GPRS的汽车导航系统

针对目前车载导航仪在导航时只能给出两个地点间的最短路径,却不能根据实时的交通状况和限行情况给出最合理的行驶路径的问题,采用地理信息系统(GIS)与通用分组无线服务(GPRS)技术,建立了由信息发布中心与车载终端组成的智能汽车导航系统模型,并给出了信息发布中心更新路况信息的方法和最优路径选择算法.实验结果表明导航系统能够根据当前的路况信息快速的给出最优的通行路径,合理的避开了拥堵路段和限行路段.     

PLC 在智能交通信号灯控制系统中的应用

介绍运用 PLC 控制的十字路口智能延时交通信号系统,该智能交通信号系统利用环形线圈检测器来探测车道内通过的车辆,然后利用 PLC 内置的计数器对车辆数量进行计数并计算出进入车道特定区间的车辆数量。依据一定的智能控制规则,控制系统能根据各车道内的车辆数目和车流量情况自动地延长直行方向的绿灯时长,从而提高十字路口的交通效率,缓解交通拥挤。     

快速路智能交通系统研究

采用先进的电子、信息、传感器、系统工程等技术建立了实时、准确、高效的交通管理系统，可进一步提高快速路的管理水平和通行能力．文中介绍了快速路智能交通系统的设计方案、总体系统设计和控制器的软硬件设计，同时也说明了快速路智能交通系统的实用性和可行性、     

我国大城市交通拥堵问题对策研究

我国大城市交通拥堵问题非常严重,分析交通拥堵问题产生的原因,提出了相应的对策,包括增加交通供给与引导交通需求并举、引导城市向多中心发展、应用智能交通管理系统提高交通管理水平、加强静态交通管理等,并给出一些有实际操作性的减少交通需求的建议.     

快速路入口匝道控制对交通系统的影响分析

快速路是城市交通系统的一个重要组成部分,随着交通量的不断增长,快速路交通拥挤现象屡见不鲜。入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤最为有效的措施之一。本文阐述了快速路入口匝道控制的基本作用,指出了影响入口匝道调节率的主要因素,分别从入口匝道控制对快速路、地面道路和交通通道可能产生的影响进行全面的分析,并提出了相应的控制策略。     

以公共交通为主导的和谐交通的构建——以成都市为例

近年来,随着小汽车保有量的快速增长,城市的交通拥堵问题日益突出。如今,为了倡导绿色环保和可持续发展的理念,城市需要解决的不仅仅是交通拥挤的问题,更需要保持交通的可持续发展。在可持续发展的城市交通——“方便的公共交通与慢行交通”、“轨道交通与慢行交通”基础上,提出了公交优先概念。本文通过对成都市目前的交通状况进行分析研究,提出了一种新的构建“公共都市”的策略,它将城市的轨道交通、公共汽车、出租车及慢行交通有机地连接起来。同时,本文还提出了一些可行的建议,例如一些衔接站点的建设等。所有的这些建议,希望能在某种程度上为探索城市交通的可持续发展提供一些参考。     

城市交通拥挤收费的双面性分析

随着社会经济的快速发展,私家车拥有量的增加,城市交通拥挤问题日益严重。交通拥挤收费是交通需求管理的一种有效经济手段,对拥挤道路收费可以使交通拥挤所产生的外部成本内部化,达到优化交通资源配置的作用。通过分析交通拥挤收费的经济学原理、交通拥挤收费的优点以及它存在的一系列问题,得出了交通拥挤收费是一把双刃剑,并提出了对我国实施交通拥挤收费的启示。     

轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究

农用运输自动导引车(AutomaticGuidedVehicle,AGV),作为农业高效、绿色、自动化运输的机械设备,以其低成本、轻型化的设计,成为现代农业机械化的一个重要发展方向.为此,针对农业大棚环境,设计一款基于磁导航的农用运输AGV.对该AGV的运载力进行核算,确定其工作能力,结合设计的磁导航模块,对AGV进行...