人体解剖图像组织轮廓内点的奇偶校验算法

给出了一种不规则封闭曲线内的点的校验算法,并应用于医学人体解剖图像多媒体系统中。经实践证明,该算法判断准确,执行速度快。     

凹多边形裁剪

多边形裁剪是计算机图形处理及辅助设计的典型课题之一。所谓凹边形裁剪是指凹多边形被矩形窗口裁去位于窗口范围以外的部分。凹多边形经裁剪后的输出应仍然是多边形。但这种多边形应消除退化边界,并且是成(?)的、封闭的、一个或多个多边形。这就是凹多边形裁剪的主要困难。国外已发表了多种凹多边形裁算法。 本文提出一种多边形裁剪的新概念,即不仅凹多边形被矩形窗口裁剪,而且矩形窗口要被凹多边形反裁剪。这是一种相互裁剪算法。 该算法的特点是计算速度快,功能强,程序简单,占用内存少,并能极简便地解决多边形裁剪中最为困难的问题——退化边界问题及多边形的成块输出问题。 该算法用FORTRAN77编程,在微机IBM—PC上运引,取得了良好效果,并已装入机械CAD软件包中。     

激光直径仪微机在线测控系统

研制微机在线测控系统用于非接触激光直径仪．用这一系统对激光光电传感器ＣＣＤ的输出信号进行直径的在线测量,具有实时测量、显示、闭环控制、通讯及打印等功能．文中介绍了直径非线性修正的方法及闭环控制算法,给出了系统的硬件原理图及软件框图．现场运行结果表明,该系统测量精度高,实时性好,闭环控制易于实现,运行稳定可靠．     

基于自适应阈值的活体细胞图像分割改进方法

针对非活体细胞去除问题,提出一种改进的活体细胞图像分割方法。该方法利用自适应阈值分割算法对原图像进行阈值分割,然后对图像中所有连通区域面积特征值进行判断,去除非活体细胞。由于图像初次分割后细胞边界存在不完全封闭的情况,提出了改进的图像边缘断点连接算法和改进的孔洞填充算法,使细胞边缘闭合,从而得到完整的细胞表面图像。实验结果表明,该方法能够准确的进行细胞分割,具有较好的鲁棒性。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于相邻像素的帧内预测算法

为了解决H．264帧内预测中运动物体边缘预测不精确的问题,提出了一种基于块内相邻像素的帧内预测算法．根据块内相邻像素相关性更强的特点,采用层次结构,分阶段预测待编码块内像素．在保证模式方向特性的前提下,充分利用块内已经预测过的像素作为参考,预测其他像素,重新统计最优模式的分布规律,基于统计结果确定该算法的预测模式顺序．实验结果证明,这种基于相邻像素的帧内预测算法可以解决预测不精确的问题,提高帧内编码效率．     

基于遗传算法的仿人智能控制

将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合,在线调整闭环阶段的参数;在保持环节,根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。     

基于速度闭环的自适应力位控制算法

针对力觉主手力控制中接触刚度时变的特殊要求,提出了一种含有速度闭环的自适应力/位混合控制算法.通过构造系统特定的标量函数,证明可以通过选择合适的自适应参数更新律,使得在该控制律和更新律的共同作用下追踪力误差是有界的,力误差的导数是平方可积的.利用Barbalat引理证明了该控制算法具有全局渐近稳定性.给出了主手力控制系统的体系结构,并对不同频率正弦力信号进行了跟踪实验.实验结果表明:对于同样频率的力信号,所提出的方法跟踪误差小于常规阻抗控制方法,整个控制系统稳定并具有良好的控制特性.实验分析了控制律中各关键参数对控制品质的影响.     

A modified alopex which guarantees stability for a class of closed loop neural network control systems

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｉｔｈｅｘｔｅｎｓｉｖｅｕｓｅｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｉｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ,ｉｔｂｅｃｏｍｅｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ...     

一种B超序列心脏图像的腔体分割方法及其在心腔体积定量计算中的应用

采用一种Snake模型，提出了针对高噪声B超心脏图像的腔体分割算法，并将这一方法运用到序列图像的分割中：对于序列中的第一幅图像，通过人工取点获得初始闭合轮廓逼近。最后将所有图像的分割结果运用于单个心腔体积的定量计算中，实验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

无人水下航行器SINS/DVL组合导航方法研究

给出了应用于无人水下航行器远程航行的基于SINS/DVL的组合导航方法。利用Kalman滤波算法融合DVL测量的绝对速度估计SINS的导航参数误差,并进行校正。仿真结果说明这种方法能够有效提高导航系统精度,从仿真曲线还得到了闭合航路能够大幅度消除导航误差的结论。     

空间封闭点云的八象限三角剖分算法

提出了一种针对空间封闭点云的三角剖分算法.该算法首先根据空间封闭点云的分布特征,将其划分到三维坐标的八个象限中,使每部分点云的包角均小于180°;然后适当旋转各部分点云,使其对应投影平面面积最大化,再运用平面三角剖分方法对其进行三角剖分,从而得到各部分点云的剖分结果;最后将已处理的各部分用三角面片对其边界进行缝合,进而形成空间封闭点云的立体三角化.实验结果表明,该方法剖分速度快、形成的三角网格质量高,能够较好地再现原三维物体的表面特征.     

Hilbert空间中κ-严格伪压缩的强收敛定理

在无穷维Hilbert空间中,即使对非扩张映像Mann,迭代算法仅有弱收敛。为了得到强收敛定理,该文利用Hilbert空间中闭凸子集的一个序列和一个给定向量作适当的凸组合修改Mann迭代算法,在Hilbert空间中给出了一个新的κ-严格伪压缩修正的Mann迭代算法——似 Ishikawa 迭代算法,并且建立了该算法的强收敛定理。推广和改进了一些最新的结果。     

一种改进的PS-LDPC石构造法

为提高校验矩阵的构造效率,对子矩阵的移位系数的选择提出了合理的理论准则,并提供了一种直观且合理的寻找矩阵中闭合环路的方法以简化构造过程.以AWGN信道仿真考察了采用这种改进方法构造的PS-LDPC码的译码性能.仿真结果证明采用此改进算法构造的PS-LDPC码具有更优的BER性能.     

船体外板曲面形状误差评定方法分析

钢板曲面成型检测是自动化水火弯板加工的闭环系统的关键技术之一.利用曲面的微分几何特性,基于禁忌搜索算法,提出一种新的船体外板曲面形状误差评定方法.该方法克服了传统模板定性检测法的不足,通过实船板算例分析表明,该方法可以对水火弯加工后曲面钢板的成型情况做出符合工程要求的判别.     

空间连杆机构位置分析的闭链装配法

提出一种空间连杆机构位置分析的新方法。首先,利用假设的开链机构实现了机构结构尺寸参数的描述与存储,再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程,从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量。实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法,特别适用于计算机上运动分析算法的实现。     

一种具有最优跟踪性能的极点配置算法

离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性,已有的极点配置算法对离散时间系统在保证闭环系统的稳定性方面是有效的,但由于算法采用的不是优化策略,因而对任意的有界参考输出不具有最优跟踪性能。针对该问题,对已有的一种控制算法作了修正,将常规的极点配置策略与优化策略结合起来,得到一种新算法,理论分析和仿真结果都表明了该算法的有效性。     

炮兵系统多目标定位与跟踪建模

研究炮兵系统多传感器多目标定位和跟踪的建模方法.建立了炮兵系统多传感器信息融合模型的总体结构,在闭环和聚类概念的基础上,提出了一种简单可行的融合算法,并给出了状态估计的最优解.仿真结果证明了在稀疏目标环境下,这种算法对于多静态目标定位和多运动目标跟踪是行之有效的.这种方法可直接用于炮兵C3I系统.     

混合连接多级分离器系统联立线性化方程最佳排序的拓扑法

在“相互流连接的多级分离器系统联立线性化方程最佳排序的有向树法”一文中,未涉及有单股流和相互流混合连接多级分离器的情况。本文着重阐明这种分离器系统所对应的有向图如何产生,系统联立线性化方程最佳排列的拓扑法,对系统出现封闭、循环的处理原则,以及完整的计算机算法。     

某型微型燃气轮机发电站控制规律研究

微型燃气轮机发电站工作原理复杂,需通过解耦处理,设计分部件多回路控制器,方可实现准确控制。本文将某型微型燃气轮机发电站的控制规律分解为功率环、温度环和转速环,深入研究了转速、排气温度、功率三个核心闭环控制的控制算法。通过仿真计算验证了控制算法的先进性以及控制参数的合理性。因此,功率闭环、温度闭环和转速闭环综合解耦控制的方式适合于微型燃气轮机发电站的应用。