工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明：用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径；工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级国柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较，具有体积小、重量轻、制造成本低的优点。     

汽车后桥主减速器齿轮啮合故障诊断研究

通过主减速器齿轮配对机对主减速器齿轮啮合的振动进行监测,利用Matlab对振动信号进行分析,先采用时域分析法从宏观角度判断主减速器齿轮是否存在故障,然后采用频域分析法通过对齿轮故障频率的识别与遴选,进一步判断主减速器齿轮的故障类型,识别主减速器故障,该方法具有可行性和可靠性.     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

混合数据信息下不确定性描述的改进最大熵函数法

可靠性分析的基础在于不确定性的精确描述。工程实际中由于个别变量信息缺乏只能确定其区间范围,提出描述区间和离散点混合不确定性的改进最大熵函数法。该方法建立不同类型数据不确定性的联合熵函数,应用插值技术得到描述区间和离散点混合数据信息下不确定性的非参数概率密度函数,通过优化联合熵函数最大,确定非参数概率密度函数在原始数据空间上下限内均匀离散点处的概率密度值。相比于传统非参数概率确定方法,所提方法将传统分布参数估计寻优过程转化为在原始数据空间内对自定义随机离散点处的概率密度值优化,进而使用插值技术得到描述区间和离散点数据混合不确定性的最少偏见概率密度函数,其混合不确定性描述精度由自定义的随机离散点多少来确定,精度按需可控。此外,在概率理论框架下,尝试将输入混合不确定性信息向输出传递,完成输出响应的可靠性分析。所提方法计算量和精度可通过自定义离散点数量控制,对原始数据不确定性信息挖掘更充分。算例表明所提方法科学性和合理性,为概率理论用于混合不确定性分析奠定基础。     

考虑混合不确定性的复合层合板基频优化设计

复合材料层合板中存在大量使用概率或者区间不确定性描述的结构与材料参数,这些不确定性的非线性叠加效应会使得复合材料层合板的基频也存在不确定性,成为影响复合结构性能的关键因素之一.因此,提出考虑混合不确定性的复合材料层合板基频优化设计方法,实现基频最大的层合板厚度和铺层顺序的同步优化.首先,建立了考虑概率与区间不确定性的层...     

基于证据理论和代理模型的QMU分析

针对结构可靠性或性能评估中的随机和认知不确定性同时存在的情况,根据性能裕量与不确定性量化的概念,提出了基于证据理论和Kriging代理模型的性能裕量与不确定性量化分析计算方法。该方法首先对随机变量进行抽样并通过优化求解证据焦元内结构性能响应极值分布并生成训练样本空间,通过最大置信水平期望提高加点准则构建并更新Kriging代理模型,提高裕量与不确定性量化分析过程中不确定性传播的效率和精度,在此基础上通过计算置信因子实现结构可靠性或性能评估度量。最后通过算例比较研究了基于置信因子度量结构可靠性和结构非概率可靠性之间的差异。     

SMC在结构可靠性分析中的应用

为解决高可靠度结构的不确定性可靠性问题,提出了采用分离式蒙特卡洛方法(SMC)对失效概率进行计算,该方法是以原始的蒙特卡洛方法(CMC)和条件期望法(CE)为基础,采用不同的响应样本和能力样本,以抽样样本的试验分布函数代替条件期望方法中精确的分布函数.通过实例计算结果表明,SMC方法既解决了计算的成本问题,又提高了计算精度,能够很好的解决高可靠结构的不确定性可靠性问题.     

塑料谐波齿轮传动的优化设计

分析了钢制谐波齿轮传动存在的弊病及塑料谐波齿轮传动的优越性,针对提高塑料谐波减速器的承载能力对其啮合参数进行了优化设计,并根据优化结果制作了试验样机,验证了优化结果的可行性．     

解放牌汽车后桥减速器齿轮的室内试验

前言汽车后桥减速器是汽车传动系统中的主要总成之一,而齿轮又是减速器之基本组成部分,因此,进行后桥减速器齿轮的试验从而确定其工作可靠性和耐用性,就具有重要的实际意义。后桥减速器齿轮的试验一般的不外乎道路上的使用试验和室内的试验台试验两种。室内试验时,零件的工作情况虽然和实际使用情况不尽相同,但因其时间短、费用省、条件容易控制、数据比较准确而被广泛利用。本文将着重介绍在试验台上     

工业以太网的构建及通信问题研究

研究了工业以太网应用中的一些主要问题,包括通信不确定性、可靠性、互操作性等,并提出了相应的解决方法.工业以太网交换机的使用,使工业以太网的应用可以大范围的展开,但其仍然不能完全替代现场总线.     

考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法

为了更充分地研究模型不确定性对结构可靠度的影响,本文将综合考虑物理不确定性和模型不确定性,以Bayes理论为数学工具,对结构的统计可靠度问题进行研究．首先对Bayes理论进行概括和总结,采用该理论对结构工程中的模型不确定性进行建模和分析;然后研究考虑模型不确定性的结构可靠度分析方法,给出考虑模型不确定性的各种结构可靠性...     

大变形柔壳单元及谐波传动柔轮计算

作者首次在圆柱座标下建立大变形圆柱壳有限元数学模型,该模型简单、直观、实用,易于处理圆柱壳体在复杂几何边界条件及受载情况下的几何非线性问题.文中还通过作者编制的计算机程序对谐波传动柔轮进行大变形分析,得到同测试数据较好吻合的计算结果,从而为谐波传动柔轮的工程设计提供了科学的计算方法和宝贵的数据资料.     

隧道衬砌抗弯承载能力概率劣化模型

提出同时考虑时间效应与参数不确定性的隧道衬砌可靠度分析框架. 考虑衬砌受环境侵蚀引起的钢筋截面面积减少以及钢筋-混凝土黏结力下降,得到其抗弯承载能力时变模型. 考虑模型中参数不确定性,建立时变概率模型. 采用蒙特卡洛模拟（MCS）方法对理论模型的准确性以及计算效率进行验证. 分析模拟结果,对抗弯承载能力的分布进行讨论. 通过有限元分析,使用反转应力荷载释放法得到可靠度分析的荷载模型. 采用当量正态化（JC）法,构建隧道衬砌抗弯承载能力劣化可靠度分析框架. 通过算例对地下水氯离子侵蚀下衬砌抗弯承载能力的时变概率特征进行研究. 结果表明,随时间增长抗弯承载力的均值和标准差均减小;当初始计算变量同时存在正态变量与对数正态变量时,抗弯承载力计算结果更服从对数正态分布;衬砌负弯矩区域可靠度远高于正弯矩区域.     

活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型

活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置．可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上．大幅度地提高所传递的功率。建立了描写活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型．并利用该几何模型推导出了活齿端面谐波齿轮实现连续传动的条件。     

现有堤防的可靠性及其设防水平的费用效益分析模型

根据工程结构可靠性分析的基本原理,提出了现有堤防工程结构主要的失效模式,研究了现有堤防结构的条件失效概率及其系统的可靠度计算模型.对现有堤防工程的失效条件概率进行了定性分析,并提出了其系统可靠度的点值计算方法;提出了一个基于可靠度提高的现有堤防工程设防水平的费用效益模型,分析了模型中的费用效益参数与其可靠度之间的关系,并建议了基于可靠性有关参数的计算方法.在上述研究的基础上,给出了一个堤防加高的决策分析例题.研究的结论可供在选择堤防工程加高的设防洪水标准时使用.     

谐波传动中波发生器对柔轮齿啮合的影响分析

谐波齿轮在实际传动中存在齿干涉现象,该文给出3种椭圆波发生器的计算方法,并在三维建模软件中建立了3种椭圆波发生器和变形前后的谐波齿轮的模型,对不同椭圆波发生器驱动的渐开线谐波齿轮的啮合情况进行了有限元分析,比较不同椭圆波发生器驱动的谐波齿轮的啮合情况和柔轮的应力分布情况,对干涉情况进行评定,为研究谐波齿轮干涉现象提供了一种新的方法。     

外置波发生器谐波齿轮传动的啮合分析方法

推导出具有外置波发生器的谐波齿轮传动比的计算公式；建立了啮合分析的数学模型和相应的计算公式；数值计算表明，所建立的模型能较好地反映这类传动的真实啮合情况。     

综合的结构可靠度函数预测模型

基于结构产品的现场失效数据样本较少以及物理结构模型可靠性评估存在误差,建立了综合考虑失效数据和结构失效模式及衰退机理的结构可靠度函数预测模型。采用一阶可靠性方法(FORM)进行物理结构可靠度评估,将失效数据方法得到的可靠度和物理结构方法得到的可靠度作为输入进行模糊回归,估计概率分布参数。建立的可靠度函数预测模型能较精确地预测结构产品随时间变化的可靠度,为结构产品的可靠性设计以及维修策略的制定奠定了理论基础。通过实例验证了该模型的可行性。