在线柔化因子可调的自适应电流互感器变比预测器

针对在电流互感器处于大负荷波动情况下,采用单一变比高压计量装置可能导致计量失准造成电能漏计的问题,开发了一种自适应变比智能电流互感器.该电流互感器通过内部的电流检测单元进行负荷电流幅值实时检测,采用可调柔化因子广义预测算法来计算互感器最优变比,并经过内置的变比切换模块来改变电路互感器的变比,进而实现在不同负荷下提前对电流互感器变比进行调节以及电流互感器复合变比组合在线调控.实验测试结果表明,所提设计提高了配电网系统的安全性、稳定性,保证了电能计量的准确性.     

刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.     

基于ABB变频器的风电机组独立变距控制方案

为了在兆瓦级风力发电机组中实现独立变距,采用了ABB变频器对风电机组中电动变桨距系统进行控制.从电动变桨距系统的基本构成入手,分析了基于ABB变频器的电动变桨距原理,搭建了电动变桨距的数学模型,提出了基于异步电动机的由ABB变频器来实现的变桨距PID控制方法.结果表明,ABB变频器可以精确、高性能地控制异步电动机的转速和转矩,通过PID调节实现了精确的桨叶位置控制.     

柔性机械臂变结构跟踪控制及柔性振动抑制

柔性机械臂具有质量轻、速度快和负载大的特点,针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,基于奇异摄动理论和两种时间尺度的假设,将柔性机械臂系统分解为代表大范围刚体运动的慢变子系统和代表柔性振动的快变子系统.对于慢变子系统采用变结构控制来实现关节轨迹的跟踪,而快变子系统则采用最优控制方法来对柔性杆振动进行主动抑制.仿真实验结果表明,该控制方法不仅能够保证系统刚性运动轨迹的精确跟踪,并能有效抑制柔性杆件的弹性振动.     

变黏酸破胶性能的实验评价

变黏酸是近年来用于大井段、多层系、非均质性强储层改造的新型转向酸液体系.酸化施工结束后,为了快速投产以及避免残酸对储层的二次伤害,要求变黏酸必须快速完全破胶.变黏酸残酸的破胶性能,直接关系到酸液的返排以及酸化改造效果.室内破胶实验表明:在高剪切速率下,变黏酸中的破胶剂能与残酸充分接触,使其能快速、完全地破胶;在低剪切或...     

一种新型长冲程抽油机动能平衡系统的设计

介绍了一种新型长冲程抽油机动能平衡系统的工作原理,对其变直径卷筒的形状与参数进行了合理设计,可达到大幅度降低能耗的目的.将动能平衡原理应用于抽油机的平衡系统中,对其进行系统的运动学和动力学分析,通过建立以变直径卷筒和飞轮卷筒为等效构件的等效力学模型,推导出动能平衡系统中下冲程稳态运行阶段挠性件在变直径卷筒上缠绕时其中心的轨迹方程,提出了挠性件及变直径卷筒相关参数的设计方法、选择依据.研究表明,利用变直径卷筒的特殊外形轮廓来控制飞轮卷筒的旋转速度,解决了动能平衡系统中飞轮连续加速、储存能量的问题.     

交流电弧炉闪变及其影响因素分析

电弧炉在正常生产时会对电网产生以电压波动与闪变为主要特征的不利影响.根据弧长变化对电弧伏安特性造成的实际影响,提出以受控电压源的形式接入电力系统的电弧炉动态模型,可用来实现电弧炉电能质量的研究;并采用IEC闪变仪框图建立基于MATLAB的闪变测量模块,测量公共供电点的短时闪变值,分析电弧炉闪变的影响因素。分析结果表明,弧柱温度的波动区间越大,将产生更多的电压闪变.     

负载电阻下变论域模糊PI控制对 Buck -Boost 变换器的影响

为提高Buck-Boost变换器的控制精度,提出一种变论域模糊PI控制器方法.该方法利用模糊PI控制器来实时调整系统的参数,并通过引入变论域解决输入量过大或过小时控制器的参数无法自适应的问题.Matlab/Simulink仿真实验结果表明,本文提出的变论域模糊PI控制方法在控制精度和响应速度方面均优于传统PI控制和模糊PI控制方法,因此本文方法对提高Buck -Boost变换器系统的稳定性具有很好的参考价值.     

利用量子逻辑网络实现1→2最佳量子克隆

提出了1个利用量子逻辑网络来实现1→2最佳量子克隆的量子克隆机.该方案利用受控旋转和受控非操作来实现1→2的最佳量子克隆,并通过选择不同的旋转角度实现通用克隆、相位协变克隆和x-z面上的实态克隆.     

SFB98D型变密度测井仪器基线干扰的研究

SFB98D变密度测井仪是通过测量全波列来衡量套管井固井质量的一种仪器.2004年度变密度测井仪多次出现基线干扰过大现象,针对SFB98D变密度测井仪基线干扰过大现象,我们从基线干扰的产生原因,如何降低干扰的可行性分析,信号输入前置放大电路分析,降低基线干扰的方法四方面对基线干扰进行研究探讨,解决生产中的实际问题,确保仪器正常使用.     

采用STD总线的高压直流输电微机控制系统(Ⅱ)——控制系统软件结构及动模试验结果

本文论述了采用STD总线的HVDC微机控制系统的软件结构。基于多CPU模块化硬件结构,控制系统的软件结构也是模块化的,各软件模块配合相应的硬件模块完成专门的任务。本文在定电流和定电压调节器中尝试采用了PD—PID分离算法并获得成功,动模试验结果表明该控制系统软件是成功的,它具有快速、灵活、准确的特点。     

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．     

时延系统预估补偿重叠控制法

针对时延系统的Ｓｍｉｔｈ预估控制,引入了重叠设计法。探讨了重叠设计应用于高阶系统的问题,理论分析和仿真实验均证实了这种控制方案在原有基础上,有效地提高了系统的跟踪能力和抗扰能力。同时还讨论了此控制系统的适应性问题。     

INFI-90分散控制系统控制的低压电机自启动原因分析

对鹤岗发电厂两台 3 0 0MW机组INFI 90分散控制系统 (以下简称DCS系统 )所控制的低压电机的自启动现象进行分析 ,从热控、电气的设计、安装及调试的角度入手查找产生低压电机自启动的原因。并且从理论上对DCS系统与低压电机电气控制装置的接口进行探讨 ,提出解决电机自启动现象的技术措施。对提高系统可靠性提出了相应的建议。     

发动机排气电子消声控制系统模拟实验设计

论述了有源噪声控制技术以及发动机有源消声电子实验台的设计和搭建等内容．重点阐述了有源消声电子实验台控制系统的声音信号的信号采集、回放,左右声道信号的分别控制,系统音量控制,以及通过计算机的串口与摩托罗拉单片机进行通讯的设计过程与实现方法．在有源消声电子实验台上用所设计的控制系统进行了有源消声的理论性实验,验证了工作台和控制系统的有效性．     

振动控制系统的品质分析和位移速度控制律

本文提出了振动控制系统的四项性能指标,为系统分析与设计提供了理论依据,它也是系统优化设计和评定的准则。本文提出的位移速度控制律发展了传统的位移控制律,为系统控制提供了两个可调参数。控制中同时改变系统的等价阻尼比和控制增益,可以很好地协调各性能指标,在保证系统稳定性的前提下,提高系统的控制效果。     

灰色系统理论在巴河大桥施工控制中的应用

预拱度的控制是连续刚构桥施工控制中的重要组成部分．以某大跨径连续刚构桥施工控制具体实践为基础,以灰色系统理论GM（1,1）新陈代谢模型为理论依据,探讨了连续刚构桥施工预拱度控制中灰色系统理论的具体应用,监控实践中预测数据与现场实测数据吻合良好,实践证明该方法能够优化预拱度控制,指导连续刚构桥施工．     

液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策

通过理论分析，给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系．提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略，解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验，说明这种控制方法的可行性与实用性．     

基于锅炉燃烧工况反馈的燃烧控制系统设计

大型发电厂锅炉燃烧控制系统是单元机组协调控制系统的重要组成部分.这就对燃烧控制系统的快速性和稳定性提出了较高的要求,针对锅炉侧存在的大迟延、大惯性等特点,提出以热量信号,炉膛辐射能以及直接计算出锅炉蓄热为中间变量来反应炉内燃烧情况并且应用到炉主控燃烧主控制系统中,分析了各方法的优缺点,为实际生产提供了理论依据.     

具有连续监督控制功能的稳定自适应模糊控制方法

基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中,能显著增强模糊自适应控制系统的稳定性,使系统在一定条件下达到全局渐近稳定。作者对该方法进行了理论分析,并提供了一个仿真算例。