余纯Gorenstein投射、内射和平坦模

利用Gorenstein投射、内射和平坦模定义了余纯Gorenstein投射、内射和平坦模,并利用同调的方法讨论了余纯Gorenstein投射、内射和平坦模的性质,最终找到了余纯Gorenstein投射、内射和平坦模与相应的预包络和预覆盖的关系。     

人体全身振动的感知阈值

综述了人体全身振动感知阈值的标准和指南以及实验室和现场研究的进展情况,并进行了对比分析。介绍了振动感知的机理、绝对阈值、差别阈限和描述符,分析了频率、姿势、方向、持续时间、性别、年龄和噪声对人体全身振动感知阈值的影响,最后指出了需要进一步研究的问题。     

学术不端及学术腐败行为的防范与治理

近年在学术界发生了许多科研成果剽窃、论文虚假等学术不端行为,严重损害了我国科研工作者的形象,破坏了公平竞争、择优的原则。因此,防治和治理学术不端及学术腐败行为、净化学术环境势在必行。分析了学术不端、学术腐败行为产生的原因和危害,提出了防范和治理学术不端、学术腐败行为的对策。     

加强监管 服务企业——地方两局严格执法确保CCC制度顺利实施

重庆市质量技术监督局 重庆市质量技术监督局在各下属区县局确定了对口的职能科室和工作人员，承担起强制性产品认证宣传服务和行政执法工作。建立了市局和区县局及时、畅通的信息传递和沟通渠道，建立了“上下联动，全市一盘棋”的监管体系。多次组织开展法律法规和认证认可业务知识的培训，要求监管人员严格按照法定职责、法定程序办事，打造了一支政治合格、纪律严明、业务精通、作风过硬的监管队伍。     

变电站直流系统微机监测控制装置的研究

介绍了一种集充电机控制和直流系统微机监测于一体的设计方案,介绍了直流系统微机监测控制装置的主要组成部分、基本工作原理和主要功能;利用了模拟控制充电机的成熟技术,对充电机控制电路进行了改进,实现了工作方式和开停的本地控制和遥控;介绍了母线参数的测量方法,提出了一种简单、实用的测量母线对地绝缘电阻值的方法;说明了故障状态的显示、报警和打印;给出了串行通讯的方法,实现了遥测、遥信、遥调、遥控.     

私人小汽车出行行为特征分析与建模

比较分析了北京和纽约小汽车保有量、小汽车出行出发时间分布、出行距离、出行目的和承载人数分布的差异。对差异的产生原因进行了探讨,并构建了小汽车使用的影响因素模型,参数标定和弹性分析结果表明,家庭自行车数量、是否有工作、月票、出行目的、停车收费和出行时间对降低居民小汽车的使用频率有积极作用,而家庭小汽车数量、小孩、驾照、车辆主要使用者、同伴和出行距离促进了小汽车的使用。     

ISO14001：2004标准4.3.2和4.5.2的实施与审核

ISO14001标准于1996年颁布实施以来，在全球得到了广泛实施，尤其在日本和中国等国家取得了较好的推行效果，一定程度上促进了全球的环境保护，推动了国际贸易和经济全球化的进程。几年间，国际标准化组织(ISO)、国际认可论坛(IAF)、各成员国政府、认可机构、认证机构对ISO14001标准的引入和实施给予了积极的引导和推动，     

可逆向切削的基本原理

提出了可逆向切削的加工方法,对可逆向切削的定义作了描述,给出了运动方式的分类方法,将可逆向切削分为可逆向进给运动、可逆向主运动、复合可逆三种,对每种方式的特点进行了分析.研究了可逆向车削、铣削、刨削、钻削和铰削以及复合可逆切削的运动方式和特点,建立了车削、铣削、刨削、钻削和铰削、车铣的运动学图谱.     

混沌控制理论和方法(2)(续完)

简要介绍了混沌的概念、特性 ,论述了混沌控制的基本问题和方法 .重点阐述了OGY方法、H∞ 方法以及连续反馈控制方法的思想、原理和特点 ,对系统变量的脉冲反馈法、自适应控制法、神经网络法等也作了介绍 .最后指出混沌控制的应用前景和研究方向     

近程防御武器系统可视化仿真研究

针对近程防御武器系统研发过程中的论证、分析、设计以及仿真等需求,研究实现了一套技战术相结合的数字化武器系统仿真平台,利用该平台支持近程防御系统论证、设计、研制、试验、测试等阶段的研发工作.应用虚拟现实技术和Vega Prime实现了近程防御武器系统打击目标过程的仿真,对炮弹和导弹弹道计算、武器操纵、实时碰撞检测技术做了深入研究.根据运动学和动力学原理优化了炮弹和导弹的飞行模型,提出了舰炮的机械运动模型,改进了适合武器仿真的高速物体碰撞检测技术,实现了近程防御武器系统作战仿真的全过程,验证了仿真平台的实用性,提高了仿真的真实性.     

控制力矩受限的卫星姿态有限时间鲁棒控制算法

为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对传统滑模面角速度下降过快导致的收敛速率慢的缺陷,基于Lyapunov方法设计了一种具有三段式结构的有限时间滑模面,提升收敛速率并保证稳态精度,同时利用欧拉轴的特性消除有限时间控制中的奇异性问题;通过引入符号函数项,解决系统转动惯量的不确定性与外部干扰力矩问题;通过放缩控制律中的比例项解决控制力矩受限的问题;通过Lyapunov函数证明本文提出的控制律的有限时间稳定性,同时给出系统收敛的时间估计.理论分析与仿真结果均表明,提出的控制算法能够在大幅提升收敛速率的同时保证稳态精度.同时也表明了提升系统性态的关键是规划姿态角速度,即通过合理设计滑模面与期望角速度曲线可以实现提升系统收敛速率与鲁棒性的目的.     

基于模型预测的卫星编队队形机动控制

针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。     

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.     

考虑控制输入受限的卫星姿态控制

研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的.     

基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制

对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法.针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器.并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能.     

数控机床及其传动控制

详细介绍了数控机床的特点、结构、控制方式,并以CK6132数控车床为例具体说明数控车床的构成、传动过程及其控制方式,以及针对现有的CK6132数控车床存在的问题,提出更新技术,将其控制方式由开环控制方式改为闭环控制,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能而且还有极高的稳定性和易调试性。机床精度得以提高,从而使产品质量也得到提高。     

主动磁控小卫星模糊控制算法研究

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度，针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制，结合磁控力矩约束条件，提出了一种模糊控制算法，针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计。分析结果表明，该算法在输入反馈信号数值较小时，可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性。计算机仿真结果表明，该算法鲁棒性好，控制精度高，捕获时间相对较短。     

分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用

分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良．针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB／TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究．仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法．     

网络控制系统的鲁棒保性能控制

针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型．为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法．     

考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制

研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量,因此对参数不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,在控制输入饱和情况下,所设计的控制方案在实现姿态控制的同时,对外部扰动也能够有效地抑制.