摄像机运动下的动态目标检测与跟踪

研究摄像机运动情况下的运动目标检测和跟踪问题.给出了一种基于块匹配的背景运动补偿差分方法.将此算法和对称差分法结合,给出了一种动摄像机的运动目标跟踪方法,以复杂场景下的人为跟踪目标进行了实验.取得了不错的跟踪效果.实验结果表明,该方法不仅消除了摄像机运动给目标检测造成的影响,而且检测提取的目标比较完整.该方法实现了对运动目标的大角度跟踪,在单摄像机的视频监控系统中有一定的实用价值.     

一种实用的运动目标检测和跟踪算法

为使智能视频监控系统在监控时不仅具有较高的准确率,同时也保证系统的实时性,设计并实现了一种实用的在摄像机静止条件下运动目标检测和跟踪算法。首先对采集到的视频图像进行预处理,为算法提供最佳的图像数据,然后用混合高斯背景建模方法实现前景/背景分割,用形态学操作提取前景目标,最后用基于空间距离的方法实现目标跟踪。算法应用到实验系统,实验表明,系统在保证实时性的同时,能够正确检测和跟踪监控场景中的运动目标。     

基于DSP的运动目标检测与跟踪系统设计

运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统的重要组成部分,其主要功能为检测监控场景中的运动物体,分析其运动轨迹,为高级运动分析提供必要的信息.随着人们对社会安全水平和设备智能化程度要求的提高,运动目标检测与跟踪必将具有广泛的应用前景.针对实时运动目标检测与跟踪,提出了一种基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的设计方案,给出了系统总体结构框图,分析了系统工作原理.实现了一种采用结合帧间差分和背景减除的运动物体检测方法,以及一种应用Kalman滤波的运动目标跟踪方法.同时,给出的实验结果表明,该系统能够检测并跟踪特定场合的运动目标.     

DirectShow框架下实时运动目标检测与跟踪方法的研究与应用

面向智能视频监控系统的应用背景，为找到一种便于实施和推广的智能视频监控系统模型，提出了一种在DirectShow框架下进行实时运动目标检测与跟踪的方法.首先针对室内监控场景的特点给出了一种实时性优先的运动目标检测与跟踪方法，然后结合DirectShow技术的特点对该方法进行封装和改进，在两者“相得益彰”的情况下设计并实现了具有实时运动检测功能的Filter组件，并在此基础上构建了一种“先检测后压缩传输”的智能视频监控系统，最后给出了系统的实际测试效果并验证了这种“DirectShow +运动检测”的设计方法在智能监控方面的优越性.     

基于智能视频监控的安防系统设计

针对当前流行的视频监控系统不能智能识别监视目标、不能智能处理突发状况等问题,提出了一种基于智能视频监控的安防系统设计方案.该系统主要由监控端、管理端和服务端三部分组成,利用网络摄像机、红外探测、电子围栏等设备对安防区域实施联合监控;借助数字图像分析技术,实时检测监控场景下的运动目标,并对其定位、识别、行为理解,智能地管控安防区域.文中重点阐述了智能视频监控系统的架构设计及视频智能分析的实现.     

DirectShow框架下实时运动目标检测与跟踪方法的研究与应用

面向智能视频监控系统的应用背景，为找到一种便于实施和推广的智能视频监控系统模型，提出了一种在DirectShow框架下进行实时运动目标检测与跟踪的方法．首先针对室内监控场景的特点给出了一种实时性优先的运动目标检测与跟踪方法，然后结合DireetShow技术的特点对该方法进行封装和改进，在两者“相得益彰”的情况下设计并实现了具有实时运动检测功能的Filter组件，并在此基础上构建了一种“先检测后压缩传输”的智能视频监控系统，最后给出了系统的实际测试效果并验证了这种“DirectShow＋运动检测”的设计方法在智能监控方面的优越性．     

一种有效的随动跟踪方法

针对视频监控系统,提出了一种离散化像机运动的随动跟踪方法,解决了像机运动时对目标检测带来的困难,并弥补了由于单个摄像机拍摄范围的局限性。文中针对像机监控场景,离散化像机转动,建立索引表;通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,并结合K alm an滤波器和多帧预测思想实现了对特定目标的鲁棒跟踪;综合利用目标的信息、索引表和云台实现了对特定目标的随动跟踪。实验结果表明,该算法对于复杂场景中运动目标的检测和跟踪具有较好的鲁棒性和实时性;对特定目标的随动跟踪具有良好的实时性和稳健性。     

具有外同步功能的CCD视频监控摄像机硬件设计

为了解决目标追踪中不同摄像机间识别目标的差异,在普通摄像机的基础上开发外同步功能.使用专用DSP微处理器CXD3172AR加EEPROM的驱动方案,利用同步信号发生器和锁相环电路实现外同步功能.设计了信号处理电路,实现清晰的图像输出.实验结果表明,视频监控摄像机输出视频信号稳定,实现外同步功能,图像分辨率达752×528,输出帧率50帧/秒.     

产学研合作与项目推广

运动目标智能监控系统 通过转动摄像机,该运动目标智能监控系统可用于监视范围较大、禁止无关人员进入的室外防范区域,能在复杂环境下自动检测和跟踪相对较小的运动目标,由计算机代替人工完成监控任务。如有运动目标侵入,计算机可及时发现目标,向监控人员发出警报,并自动控制摄像机的转动,对运动目标进行跟踪,使可疑目标始终锁定在视野中,同时对跟踪图像进行记录,以供检索和回放。该系统还可用于室内重点部位的智能监控,     

数字视频监控系统关键技术的研究

数字视频监控系统中的许多关键技术仍然不够成熟,需要将各种先进技术运用其中。文中主要论述了数字视频监控系统的编码技术和运动目标检测技术。首先从编码实现的角度深入阐述了H．264编码技术,借鉴Ⅲ编码程序设计模型,开发完成了编码器,给出了仿真结果。随后采用帧间差分法对运动目标进行检测,成功分离出运动目标,并提出了对“门”等敏感区域增加权值的方法,提高了检测效率。     

帧差法在运动目标实时跟踪中的应用

介绍了一种运动目标实时跟踪方法,主要利用改进的帧插法检测目标,并根据目标运动方向来控制摄像机移动.经实际应用证明,该方法满足了运动目标跟踪的实时性要求,符合工程实际的需要.     

星载SAR动目标模拟研究

通过分析星载合成孔径雷达的工作原理，建立了静止目标和动目标的斜视等效距离模型；在此基础上提出一种星载SAR动目标模拟方法，即在真实星载SAR数据中加入目标模拟回波信号；最后利用RD算法对静止和运动目标模拟成像，结果证明该方法是可行的，从而为星载SAR动目标检测和成像算法提供了有效简洁的数据源。     

基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。     

光学动态靶标动态精度检测实验研究

针对光学动态靶标动态精度的测量问题,研制了一套自准直法检测光学动态靶标动态精度的实验装置,对实验原理和实验过程进行了阐述,并对该系统进行仿真计算,结果表明该系统精度满足使用要求;介绍了光学动态靶标轴系精度的傅立叶级数展开的分析方法,对光学动态靶标动态精度进行了分析。研究的光学动态靶标精度自准直检测的方法能在360°的旋转锥角范围内进行连续的动态精度测量,结构简单,容易实现。     

预警雷达杂波抑制和微弱运动目标检测算法

针对预警雷达探测弱运动目标的杂波抑制和运算量大的问题,提出利用信号空间分离的抑制杂波算法,利用盲信号处理技术将回波信号分离成雷达弱运动目标信号和强背景杂波信号,有效地抑制了杂波;提出了利用动态规划法探测微弱目标的改进算法,在帧间循环递归中,针对来袭目标确定状态转移区域,并引入各级判决门限,丢弃部分虚警目标轨迹,减少了计算量.仿真结果表明,此方法能降低运算量,抑制杂波,有效地检测微弱运动目标,具有较好的检测性能.     

基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法

在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对运动目标的移动机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨且简洁的适配值函数．仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径．该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导航．     

多波段SAR系统动目标检测和参数优化设计

针对传统单通道合成孔径雷达(SAR)动目标检测中存在的不足,提出了一种基于多波段的单通道SAR运动目标检测方法,该方法对方位抽取得到的两个等效通道数据进行杂波抑制,然后结合Keystone方法实现动目标的检测、参数估计与定位．并提出了多波段SAR系统参数优化设计的方法,该方法可以克服传统动目标检测系统中的速度盲区问题,从而有效提高波段的利用率和动目标的检测概率．仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性．     

基于DPCA-FrFT算法的SAR运动目标参数估计

在双通道的工作模式下,结合DPCA技术和分数阶傅立叶变换实现了对SAR运动目标的定位和两个方向(方位向和地面距离向)上速度的估计。首先建立了双通道SAR系统对运动目标的回波信号模型,阐述了动目标DPCA信号为线性调频信号这个特点,并且根据这个特点采用了分数阶傅立叶变换对其进行检测和参数估计。由于DPCA技术具有良好的杂波对消功能以及FrFT对chirp信号的良好检测效果,在不同信噪比情况下,DPCA-FrFT算法都能有效地抑制静止背景、获得良好的测速和定位效果。仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。     

基于PLC目标跟踪系统实验设备研究与设计

为了提高高职机电专业学生对随动系统的了解和学习,提出了一种基于PLC的目标跟踪系统实验设备。该设备通过采用微波雷达传感器检测目标运动,由PLC和交流伺服系统构成的双轴控制系统,对运动目标进行位置跟踪。