体育用品皮革可视化缺陷检测方法

主要论述了基于光度立体视觉和计算机视觉的检测技术的的体育用品中合成皮革的可视化缺陷检测方法与原理。基于计算机视觉技术的检测是一种重要的非接触式测量方法,能够直接模拟人类视觉系统并根据外部环境和条件有效地处理所获取的图像,并且能够准确,实时地做出反应。光度立体视觉皮革可视化缺陷检测方法准确率可靠,能有效检测不同材质、不同纹理皮革的多种缺陷,具有一定的通用性。     

双目立体视觉系统的标定

机器人视觉系统中对相机的标定是机器人实现对环境感知的前提和基础,标定结果的正确与否对于机器人感知空间三维信息非常重要。标定好的视觉系统能够校正图像的畸变,为机器人识别目标及匹配图像提供帮助,改善系统性能。本文是为机器人增加视觉功能,使得机器人能够感知环境的信息,并对空间物体的定位,因此我们使用Matlab标定工具箱进行对相机的标定。     

计算机视觉中的深度估计分析

如何使用计算机实现人视觉功能为计算机视觉主要研究对象,也就是通过二维投影图像对客观世界三维场景进行识别、感知和理解。在空间中,自然界景物都是三维的,为运动状态,所以对于计算机视觉应用与研究来说是动态、三维的。目前,大部分图像采集装置图像为二维,虽然具有三维物体空间信息。要通过图像认知世界,就要利用二维图像恢复三维空间信息。对计算机视觉进行研究,不仅能够使人工智能应用需求得到满足,还能够使人类对视觉系统机理深入认知具有重要意义。以此,本文就对计算机视觉深度估计进行研究。     

机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。     

基于三维模型的凹凸性立体分析

本文研究并构建的是基于计算机模拟技术的三维立体模型的凹凸性分析系统，将其中的数据与激光测绘数据综合对比分析，最后生成所需要的数据文件。本文研究重点在数字三维模型的构建，包括立体三维模型凹凸性分析以及通过旋转矢量法实现三维剖面两个方面。在立体三维模型分析中，数字立体模型以整体内插、逐步内插、逐点内插为主要内插法；旋转矢量法以球面模型为基础，实现立体的三维交互。研究结果表明，基于计算机模拟技术的三维立体凹凸性分析技术对数字三维模型的分析具有很好的可行性。     

基于三维可视化的断层解释技术

主要剖析了三维可视化断层解释技术与传统断层解释方法中影响断层解释精度的主要因素,指出了传统方法中造成地震信息利用率低、断层空间归位准确性差的原因。从相干体技术入手,利用三维可视化多方位、多角度的空间立体解释技术,在三维空间对断层进行精细解释。     

物流纸箱三维尺寸测量系统的研究

基于OpenCV视觉函数库,开发了一个物流纸箱三维尺寸测量系统。首先,利用双目视觉棋盘格点进行摄像机标定,求出摄像机的内外参数;然后,采用Canny算子对图像进行边缘处理,得到合适的边缘特征;最后,在对极几何和极线约束的条件下,对强特征点进行插值处理,完成图像的立体匹配,并计算出世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明:该系统的物流纸箱三维尺寸测量精度可以控制在2mm以下,满足分类精度要求。     

机器视觉系统在瓷砖缺陷检测中的应用

机器视觉检测技术是一种基于计算机视觉研究的新兴检测技术,将计算机处理的快速性和可重复性与人类视觉的高度智能化和抽象的能力相结合,从而产生了机器视觉检测技术的概念。笔者通过开发瓷砖机器视觉系统来替代瓷砖质量检验人员的眼睛和大脑,使用高分辨率工业CCD相机和高亮LED光源实时采集瓷砖的表面图像,再通过图像采集卡传输到工业计算机,基于产品图像特征,采用专门开发的瓷砖缺陷检测软件对图像进行处理分析,并采用深度学习方法建模,建立产品大类样本库,同时根据各企业内控标准对各种缺陷的面积、长度等信息进行设定,获得当前瓷砖的检测结果和缺陷信息,始终如一的检测标准减少误判争执,来提高整个陶瓷行业的生产柔性和智能化水平。     

多功能管道机器人的移动机构分析与设计

本文重点对多功能管道机器人的运动机理和运动特征进行了分析和介绍,该管道机器人适用于10CM以下的小型管道的作业。是一款无线自驱动的轮式管道机器人。机器人主要实现在管道内无损探伤、管道内壁防腐喷涂、管道清淤、内壁视觉检查等功能的自动化。从功能实现的角度出发,自行研制管道机器人核心功能的模块。并对各核心模块的关键技术进行技术集成。制作一套机器人模型样机,并以其为平台,研究管道机器人的拖动力、驱动效率、弯道通过性、越障能力、控制系统的实时性与柔顺性等关键性能指标的定量数学模型。以虚拟样机技术为核心,构建机器人本体的全数字化三维动力学模型,在此模型上进行仿真测试。最终得到经济型多功能管道机器人的最优设计方案。     

太阳能电池板清洁机器人智能交互技术研究

针对太阳能电池板表面灰尘积累覆盖的问题,本文设计了一种清洁机器人智能交互技术,该光伏清扫机器人可以实现对光伏发电站光伏面板表面灰尘的自动清扫和智能人机交互功能。具体研究技术方案如下,首先需要处理视频和音频数据。对于视频数据,由于其数据量较大,所以要利用自然环境下高效的视觉信息表达方法进行处理,以便于实现实时的信息处理。其次视频作为一个重要的信息来源,机器人首先需要识别当前环境中的物体和行人,进行避障和路径规划,或者接近需要帮助的人,这要求要实现复杂场景下鲁棒视觉物体和行为识别。语音作为有效的信息交流和指令方式,远场抗噪语音识别及容错语义理解是服务型机器人的一项关键技术。另外不确定条件下视听信息融合和人机交互可以帮助机器人更好的理解人的指令,提供最优的自主清洁反馈推断和决策。     

机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状及展望

在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在水下机器人中的应用研究的文献进行整理。为后续水下机器人机器视觉研究提供思路和方向。     

PIV技术在絮体特征和流场测量中的研究进展

介绍了粒子图像测速(PIV)技术的设备组成及工作原理,并从絮体检测和流场测量的角度叙述其在混凝研究中的研究进展。该技术应用于絮体检测克服了流场扰动、絮体失真和时滞性等问题,可获取粒度、分形维数等表征絮体特性的特征参数。针对复杂流场具有三维立体、时变性、非定向性等特性,PIV可获取丰富的流场信息,通过流场测量结果反映水力条件对混凝效果的影响。     

三维数字化技术在矿山工程设计中的应用

随着计算机信息技术、网络技术和自动化技术的快速发展,越来越多的行业将传统的工程技术与计算机信息技术相结合。本文以国内某矿山为例,详细介绍了矿山井下硐室的计算机辅助三维设计过程,并将其与二维设计软件进行了对比分析,结果表明:利用数字化矿山软件进行矿山工程三维设计可以大大提高设计的质量和效率。矿山工程三维建模的精准化设计是建设"数字化矿山"的基础和依据,对实现矿山的可视化、信息化、自动化具有重要的推动作用。     

三维激光扫描测量技术探究及应用

激光测量技术出现于上世纪80年代,它的出现引发了现代测量技术的一场革命,三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段,为信息数字化发展提供了必要的生存条件。     

基于机械零件边缘检测分析研究

针对机械零件在合格检测过程中不能直接接触测量几何参数的问题,提出通过利用实际物体的图像信息,提取目标图像的边缘轮廓,从而判断该机械零件是否符合要求。首先,建立双目立体视觉系统的硬件平台,通过分析双目视觉系统的数学模型,并采取一定措施将外界环境和系统平台的之间的误差和干扰降到最低,有效地提高边缘检测的精度;然后对相机存在的畸变进行标定,获得摄像机的畸变和内、外参数,为下一步的边缘检测打下基础;最后,在边缘检测方面,对经典边缘检测算法中的Sobel算法、Log算法、Laplacian算法、Canny算法进行了分析研究,并通过实验对不同的算法进行比较,根据分析结果提出了一种基于Laplacian算法改进的新算法。研究结果表明,改进的新算法相对于其他算法而言,检测目标物体的边缘轮廓更加清晰且不存在伪边缘,验证了新算法在边缘检测方面精度更高,从而有效地提高了机械零件几何尺寸的测量精度。     

工业机器人拾取系统

在工业生产中,工业机器人如何智能地准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题。准确的抓取工件的关键是获取工件目标位置信息。针对此问题,需要设计一种处理简单,计算准确的单目视觉定位系统,主要以图像辨识,处理及视觉定位为研究内容。同时还需要对机械手进行智能化的设计,以抓取算法以及传感器的应用为主要研究内容。从而使机器人拾取系统能够做到自主定位目标,跟踪操作,执行抓取,智能分拣一系列的操作。     

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等...     

三维可视化工程设计的研究

文首先介绍了立体正射影像是三维立体模型的建立基础,其次阐述了立体匹配片的两种产生和镶嵌方式,然后探讨了三维可视化技术在工程设计中的具体应用,最后对这一技术进行量测性能的分析。     

基于FPGA的机器人视觉系统设计

随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。     

基于RFID的工业机器人喷塑柔性生产线设计

提出了一种针对多箱型混线生产大规模个性化定制的方法,将工业机器人喷涂技术和无线射频识别技术相结合,设计出了一条工业机器人喷塑柔性生产线。用Solidworks制图软件对系列箱体进行参数化建模,建立三维数据库。对相应规格的三维模型进行喷塑程序的写入,通过读取RFID标签的信息调用相应的喷塑程序,对箱体进行喷塑作业,从而为大规模个性化定制中箱体类的喷涂提供了一种有效的解决方法。