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釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据。为了进行陶瓷产品的机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现施釉过程中工件釉料厚度的精确性和均匀性,以釉料厚度沉积率模型为研究对象,采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型软件功能模块。提出基于神经网络算法拟合沉积模型方案;利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能;设计动态链接库,使模型拟合结果产生word报表。通过试验进行试验验证,结果表明,其最大误差在5um范围之内,从而验证了模型的正确性和有效性。软件界面友好,符合工程实际,提出的方法有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为后续的陶瓷自动施釉离线编程轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了具体可操作的模型依据与方法指导。 相似文献
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陶瓷釉面质量的好坏直接影响上釉产品的性能和质量。而釉面质量的好坏除与釉料配方、釉浆制备工艺以及烧成条件有关外,还与施釉工艺有关。随着陶瓷生产的不断发展,施釉工艺也向高质量、低能耗,更适合现代化生产的方向发展。近几年来,在一些发达国家,一些新的施釉方法不断被采用。归纳起来,主要有以下几种施釉方法,机器人施釉、静电喷釉、流化床施釉、热喷施釉、干压施釉。 相似文献
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施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。 相似文献
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内外片温差导致的真空玻璃应力和变形是真空玻璃破裂重要因素之一.基于理论和ANSYS热结构直接耦合数值模拟分析,计算了内外片温差作用下的真空玻璃应力和变形,分析了温差作用下影响真空玻璃破裂因素.结果表明,当真空玻璃内外片存在温差时,真空玻璃产生的球面弯曲曲率半径与玻璃基片的厚度成正比,与玻璃基片的线膨胀系数及内外片温差成反比,与真空玻璃的长、宽尺寸无关;温差作用下导致的真空玻璃球面弯曲挠度及边缘弯曲挠度与真空玻璃长、宽尺寸及弯曲半径成正比,最大边缘弯曲挠度发生在长边中点处;温差作用下真空玻璃的最大拉应力与真空玻璃的基片厚度及长宽尺寸均无关,说明无论真空玻璃尺寸大小如何,均有可能会因温差作用产生破裂;真空玻璃应用过程中,因装配约束作用,增大了温差作用下的真空玻璃边缘拉应力,且最大拉应力分布在边角部位,从而造成了真空玻璃在接近于边角处破裂. 相似文献
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基于真空玻璃的典型结构特征,分析了大气压差、温差及风载荷作用下真空玻璃的应力分布特征,给出了最大弯曲拉应力定量计算公式。基于结构抗力设计方法,分析了长期和短期应力协同作用下真空玻璃的承载性能设计。结果表明,在给定基片厚度情况下,随着支撑物间距的增大,真空玻璃最大弯曲拉应力呈近似线性增长,在支撑物间距不变情况下,真空玻璃最大弯曲拉应力随基片厚度增大呈指数式下降趋势。温差引起的最大弯曲拉应力与玻璃基片厚度及长宽尺寸无关,但与膨胀系数有关,温差值与其引发的真空玻璃最大弯曲拉应力呈线性关系。相同条件下,真空玻璃抗风压性能弱于与其等厚度的单片玻璃。在长期和短期应力协同作用下,宜分别计算不同应力作用时间下真空玻璃的效应设计值进行校核。 相似文献
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The prediction of losing integrity of glazing elements exposed to compartment fires is important in building fire safety. Existing criterion is only appropriate for framed glazing but not frameless glazing due to omission of the flexing stress in the former. A robust and directly applicable expression to determine the location and time of thermal cracking of frameless glazing is lacking in the literature. In this work, thermal stress calculations including the effect of flexing stress were performed based on typical temperature distributions of glazing exposed to compartment fires, and then simple expressions of the maximum stress were derived. Besides, experiments of frameless glazing exposed to heat radiation were carried out to verify the applicability and accuracy of the obtained expressions, as well as to investigate the cracking behavior of frameless glazing. Results show that the proposed expression of maximum stress agrees well with the experimental cracking behavior. Cracks start from the bottom edge and the upper edge of the glazing when exposed to typical distribution of radiant fluxes from compartment fires. In addition, flexing stress has significant contribution to the total stress field. 相似文献
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