基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。     

无人机航摄点云测图技术在夹岩水利枢纽建设中的应用与研究

无人机航摄成图技术越来越广泛地应用于水利工程建设中的大比例尺测图工作中,但以夹岩水利枢纽为代表的贵州水利工程项目,测区存在高差大、植被覆盖茂密、地形地貌破碎等客观情况,传统的无人机航测立体成图的方式在高程精度上难以达到水利工程建设的要求。因而文章提出了基于无人机高精度点云数据进行大比例尺成图的方式,提高了地形图成果的高程精度,同时降低了对无人机原始数据采集部分环节的精度要求,提高了成图效率。     

大比例尺航测成图基本航摄参数选择的探讨

在水利工程建设过程中,航测成图是大比例尺地形图行之有效的成图方法.文章重点探讨了航摄参数中航摄比例尺、航摄仪主距影响成图精度的机理,进而提出了选择航摄比例尺与航摄仪主距的原则和建议数据.     

基于GNSS后差分技术航测系统测试与精度分析

无人机搭载非量测相机作业早已成为测绘行业内的重要应用,但是由于普通无人机POS数据精度不高的原因,导致航测作业必须依赖大量密集的控制点来辅助空三加密。GNSS后差分技术的成功应用,让无人机航测免控制点或者少控制点作业成为可能,可大幅度提高工作效率。本文结合贵州省遵义市湄潭县谭子口水库输水管线项目对基于GNSS后差分技术的航测系统进行测试分析。结果表明:基于GNSS后差分技术的无控制或者少控制航空摄影测量的精度可以满足航摄1:1000测图的精度要求。     

无人机摄影测量在公路选线上的应用研究

简要介绍了无人机航摄系统的组成,论述了无人机航测内外业作业流程,并结合具体实例,探讨了无人机航测技术在白鹤滩带状公路选线上的应用方法,最后分析了无人机摄影测量在公路选线上的应用优势.     

无人机航测技术在山洪灾害调查评价中的应用

利用无人机航测技术获取影像分辨率高、机动灵活、不受天气和复杂地形影响的技术特点,提出将无人机低空航测技术应用于获取复杂山丘区小流域基础地理信息资料。以陕西商洛某小流域调查评价应用为例,系统地介绍了应用无人机航测技术获取调查评价所需的高清晰航片、高精度DEM、河道断面、居民沿高程展布以及地表植被和土地利用分类信息的流程与方法,提出了各个环节关键技术的解决方案,编制了基于无人机航测技术的数据处理软件。应用案例表明,该方法可以快速获取山丘区小流域内的高清晰航片,数据处理速度快,精度高,能够满足山洪灾害调查评价工作要求,获取的数据可大大提高洪水预报的精度。该技术在即将开展的全国山洪灾害调查评价工作中将发挥巨大作用,具有较大的应用前景。     

四旋翼无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘中的应用

由于旋翼无人机航摄技术反应快速、成本低、工作量小、成图快、机动性强[1]等特点,近年来在大比例尺地形图测绘中得到了广泛的应用,随着该项技术在软硬件方面的不断完善,其在大比例尺地形图成图精度方面也有了很大的提高,可以满足1∶2 000地形图的成图要求。结合以Ecan-Umap无人机单兵智能化航测系统完成的咸阳市泾阳县祁家坡矿区测量项目,介绍四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘的内外业全过程,包括控制测量、航空摄影、像控点布设及测量、影像畸变差纠正、空三加密、DOM/DEM制作、DLG生成等[2],最终经过对检查点的精度评定及误差分析,进一步验证四旋翼航摄无人机在小区域大比例尺地形图测绘应用方面的可行性。     

UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用

传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。     

基于无地面控制测量校正影像的无人机航测应用

以四川省北川县陈家坝乡太洪村唐家湾滑坡为例,介绍了无人机航测在滑坡地质灾害应急调查中的优势与作业流程,并阐述了无人机航测获取灾区正射影像图(DOM),制作数字高程模型(DEM)等一系列数字产品和进行灾害解译分析的方法。由于灾情紧急,没有充足时间在调查区域内做地面控制测量,存在一定的精度误差。为了验证无人机航测成果是否能满足此次应急调查的需求,使用地面三维激光扫描仪采集滑坡重点区域数据制作数字高程模型,并且引用滑坡发生前已通过地面控制测量校正的前期影像,将这2次数据分别与此次无人机航测获取的数据进行叠加配准对比以验证精度,从而证明了无人机航测应用于滑坡地质灾害应急调查的可行性和可靠性。     

高效航测技术在水库移民安置规划中的应用

通过研究无人机航测规划路径、无人机航测控制点选择,提高了无人机航测数据收集的精度,为无人机水库移民安置规划区航测元素识别奠定了数据基础。为了进一步实现水库移民安置规划区航测元素的识别与分类,提出无人机航测元素高效识别算法,通过航测区域高程分析与航测元素剖面面积分析,将水库移民安置规划区域内的元素识别分类,以准确高效地输出无人机航测成果,为水库移民安置规划工作提供前期保障,以推动水库移民安置规划工作顺利展开。     

无人机航测在亭口水库1∶500地形测量中的应用

根据无人机航测技术的特点,布设野外地标点和检核点,通过无人机外业航摄及内业中联合使用Pix4DMapper、CASS和Arc GIS等软件,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶500地形图的要求,为无人机在复杂的水库地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。     

无人机影像匹配点云在大比例尺DEM数据生产中的应用

在分析无人机影像匹配点云特点的基础上,探讨了无人机航测技术在大比例尺DEM数据生产的关键技术环节.依托实际项目生产,论证了该技术路线在自动化程度、质量控制方面较传统测量手段有较大提高,为水利工程规划设计所需的大比例尺DEM数据提供了一种新的解决思路.     

三维激光扫描与无人机结合在地形测绘中的应用

三维激光扫描仪可以快速、较大范围的对测区进行扫描,经内业处理生成DEM及等高线,可大大节省作业时间和成本,但植被茂密处,存在扫描精度不高、测区覆盖不全的弊端。小型无人机航摄作业效率高、内业数据处理方便,在地形条件恶劣地区,一方面可对扫描仪漏测区域进行补测,另一方面又可对扫描数据精度进行检查。以某水利枢纽前期测绘为例,进行了相关实验,对三维激光扫描盲区及植被茂密处,采用无人机航测补测,对两者点云进行处理,获取最终DEM。     

差分GPS无人机航测技术测试及分析

低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业流程。采用全控制和部分控制的布点方案,将差分GPS的解算结果参与空中三角测量加密,并与常规方法进行对比,得出差分GPS无人机航测技术的一些结论及建议。结果表明,差分GPS技术的应用可大幅提高无人机作业的精度和效率。     

无人机航测技术在水利领域的应用及精度分析

本文对无人机航测技术的定义、原理和系统结构进行了概述,对无人机航测技术的软件和硬件进行了详细介绍,包括飞行控制软件、数据处理与分析软件,以及无人机平台、传感器和设备、通信和导航系统等,重点探讨了无人机航测技术在水资源调查与监测、洪水风险评估与预警,以及水利工程施工监理与质量控制中的应用,分析了无人机航测技术在水面面积测量、水位监测、水质参数监测、地表高程测量、地表覆盖分类与变化检测等方面的监测精度。论文对水利领域中无人机航测技术的应用具有重要的参考价值,可以为水资源管理、洪水风险评估、水利工程施工监理等方面提供有效的技术支持。     

基于无人机航测技术的干流河道泥沙沉积量监测方法

干流河道泥沙沉积影响下游安全,传统方法缺少泥沙传输数据限制监测技术,导致泥沙沉积量监测结果平均相对误差过大。针对基于无人机航测技术的干流河道泥沙沉积量监测方法,提取干流河道泥沙沉积规律,推算干流河道泥沙传输过程,通过布设无人机监测航高和航线,利用无人机航测技术监测干流河道,自动生成泥沙沉积量监测数据表。结果表明,该研究方法与3组传统方法的平均相对误差分别为1.006 7%、6.806 7%、10.766 7%及18.146 7%。可见,无人机航测技术在河道泥沙传输数据的限制下,得到的泥沙沉积量监测结果更准确。     

海岛礁无控制点低空摄影测量研究与应用

针对海岛礁地形特点,采用高性能垂直起降电动多旋翼无人机(VTOL)开展基于POS辅助的海岛礁无控制点航测技术研究,分析基于POS辅助低空无人机航测系统的相关技术要求,为今后南海岛礁海岸带地形获取工作提供技术依据。通过实地试验开展了海岛礁测图试验与精度验证,采用搭载OEM POS系统的无人机低空航空摄影测量系统及基于CORS 基站的 POS 数据解算和基于 PPP 技术的 POS数据解算2种方法的处理结果并分析比较两者的精度指标,以论证实现海岛礁无控制测量作业的技术可行性。通过前期调研给出了典型搭载设备及无人机型号的建议,通过本次试验获取了试验区域高分辨率的数码影像,得到高精度试验区域1∶2 000数字线划图(DLG)测图成果,并提出了适用于南海海域岛礁测量的、基于POS辅助的海岛礁无控制点低空摄影测量的相关技术要求,以期形成海岛礁测图的行业作业技术规范。试验结果表明,该系统在无控制点情况下,基于MEMS POS辅助的无人机航测技术可满足海岛礁1∶2 000大比例尺海岛地形测绘精度要求。     

基于无人机遥测的稀土尾矿土壤侵蚀量估算

江西省赣南稀土尾矿极易造成严重的水土流失.无人机低空航测技术作为一种低空遥测技术为土壤侵蚀强度估算提供了新的监测思路.本研究借助无人机和全站仪,在获取稀土尾矿径流小区影像及控制点坐标的基础上,利用近景摄影测量软件PhotoScan以及ArcGIS软件,得到了径流小区不同时段的侵蚀体积变化,并对稀土尾矿径流小区的土壤侵蚀量进行了估算.结果 表明:无人机低空遥测生成的DEM精度可达1.24cm;小区内侵蚀沟数目有5条,小区建成以来的土壤侵蚀体积为4.63m3,土壤侵蚀量可达6.34t,属剧烈侵蚀等级;侵蚀沟沟型由U向V型发展;无人机低空航测技术可较好的用于稀土尾矿的水土流失动态监测和土壤侵蚀模数估算.     

无人机激光雷达技术在山洪灾害调查评价中的应用

无人机激光雷达技术由于其数据精度高、获取数据速度快,近几年在各行业得到尝试应用。利用无人机雷达测量技术对栾川县协心小流域进行航测.获取了协心小流域激光点云数据、分辨率优于0.2m的航拍数据。结合山洪灾害调查评价工作需要,利用上述数据制作了协心小流域的1m×1m的DEM数据,并基于无人机激光雷达点云数据自动提取了沿河村落居民户高程、河道纵横断面数据,与GNSS RTK测量数据进行了精度比对分析.激光雷达数据的高程中误差为0.22m.满足山洪灾害调查评价工作需要。无人机激光雷达技术为快速获取山洪灾害调查评价工作基础数据提供了技术支撑,缩短了工作时间,节省了费用,得到了更多数据产品,可在全国山洪灾害调查评价项目中进行推广应用。     

无人机航摄大比例尺地形图精度分析及优化措施

无人机低空摄影技术在实际生产中得到广泛应用。无人机低空摄影测量技术不仅应用于小比例尺地形图的测绘,还被应用于大比例尺地形图的测绘中。结合华鹞P310无人机、大疆悟2和精灵4小型无人机在具体项目中的应用情况,分析不同类型无人机低空摄影技术在大比例尺地形图测绘中的精度情况。提出尽量做到先像控后摄影,提高像控点精度;定期检测相机,提高畸变参数精度;优化相机航摄参数,提高影像清晰度;及时更新升级空三加密软件,提高影像匹配质量。