四旋翼无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘中的应用

由于旋翼无人机航摄技术反应快速、成本低、工作量小、成图快、机动性强[1]等特点,近年来在大比例尺地形图测绘中得到了广泛的应用,随着该项技术在软硬件方面的不断完善,其在大比例尺地形图成图精度方面也有了很大的提高,可以满足1∶2 000地形图的成图要求。结合以Ecan-Umap无人机单兵智能化航测系统完成的咸阳市泾阳县祁家坡矿区测量项目,介绍四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘的内外业全过程,包括控制测量、航空摄影、像控点布设及测量、影像畸变差纠正、空三加密、DOM/DEM制作、DLG生成等[2],最终经过对检查点的精度评定及误差分析,进一步验证四旋翼航摄无人机在小区域大比例尺地形图测绘应用方面的可行性。     

无人机航测技术在白龙江引水项目中的应用

结合白龙江引水项目测量实践,基于无人机航空摄影测量的优势和特点,探讨了利用无人机摄影获取的影像来制作1∶2 000比例尺的3D(DEM、DLG、DOM)数字产品的可行性,详细阐述了无人机航测技术应用于大比例尺地形图测绘的作业流程。     

低空无人飞机航摄在中小型水利工程中的应用试验

通过怀柔区农村安全饮水工程中的1∶1000地形图航测成图试验,提出了利用无人飞机低空航空摄影影像,采用摄影测量技术,生产大比例尺地形图,应用于中小型水利工程建设的可行性。     

高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究

针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术的高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法。首先,归纳了高山峡谷区无人机测绘带状地形图存在的3个主要问题:控制点数量偏少和分布不均、传统航测空三加密方式不适应倾斜摄影空三加密、无人机点云非地形噪点滤除难度大,并分别给出了相应的解决方案。基于上述解决方案,提出了完整的带状地形图测绘流程和方法。实验验证结果表明:在无人机倾斜摄影测量生成的带状地形图满足工程带宽要求的基础上,结合车载激光扫描技术后,地形图测绘精度进一步提高,可以满足大比例尺工程地形图的实际测绘需要。     

基于多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘应用研究

该文基于多旋翼无人机倾斜摄影测量系统建立高精度、高分辨率的三维倾斜模型,采用EPS地理信息平台软件提取地形要素制作大比例尺地形图。并以广州市增城区某小区作为实验区域,按照多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘程序进行地形图测制,通过成果精度分析发现,该方法制作的实验区域地形图的平面精度完全满足1∶500地形测绘的精度要求。     

无人机低空摄影在地形图测绘中的应用及精度分析

针对利用UX5无人机进行低空摄影测量,获取数字线划图(DLG)的过程进行描述,通过对实际无人机影像数据的处理,将空三测量精度与SDCORS、GPS-RTK实地检测精度进行比较分析,验证了无人机低空摄影测量能够满足1∶1000地形图测绘的精度要求,为今后同类测量项目提供参考和借鉴。     

基于miniLiDAR的山地大比例尺地形图测绘应用研究

无人机载mini Li DAR测绘使得三维激光扫描测图在降低成本的同时提高了精度,进一步降低了三维激光扫描测图的门槛。通过采用旋翼无人机搭载mini Li DAR和CCD相机分别采集某山地库区点云数据和影像数据,制作生成1∶1000地形图以及DEM,结果表明该库区测图高程中误差为0.07m,完全满足1∶1000山地测图高程精度要求,有应用到更大比例尺地形图测绘的可能性。     

UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用

传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。     

基于Google Maps与CASS9.0的小区域地形图测绘方法应用分析

基于南方CASS在栅格图像处理技术,讨论Google影像在地形测绘中的应用。根据工程需要下载高分辨率的卫星影像,通过CASS9.0技术对影像进行纠正、裁剪等技术处理,使其平面位置精度达到中小比例尺甚至达到简单地形大比例尺地形测绘要求。采用该方法对淮河安徽段保庄圩堤防的达标情况进行勘测,结果表明,该地形图的平面位置精度满足规范要求,可用于简单地形的地形图测绘。     

基于轻型单镜头无人机倾斜摄影技术的三维测图技术

探讨了倾斜摄影测量原理及关键技术,提出了一种基于轻型单镜头无人机获得三维实景模型并通过EPS平台进行大比例尺地形图的生产方法,通过实例验证及精度分析,在平坦区域可满足1∶500地形图精度要求,适用于小面积、地物较复杂区域的大比例尺地形图测绘生产,在实际生产中有一定的指导意义。     

基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。     

对称分布的高山峡谷地区无人机倾斜摄影像控点布设方法的探讨

随着近几年来无人机技术尤其是民用低空无人机技术的高速发展,数字航空摄影测量也发生了翻天覆地的变化,定位模式从GPS/IMU到PPK、RTK技术,拍摄方式从单一的下视镜头到多镜头,不仅可以减少像控点数量,也大大提高了测量精度和可靠性。但在高山峡谷地区,由于存在着地形复杂、落差大、植被茂密等特点,在满足地形测量几何精度的基础上,对航摄像控点布设的密度、点位分布提出了更高的需求。结合实际项目,探讨高山峡谷地区多镜头倾斜摄影像控点布设的方法,对不同的布设方法、密度下生产的三维倾斜模型进行精度检查,验证三维倾斜模型在不同的布设方案下,不同数量的像控点满足相应比例尺地形图精度要求的可行性。     

无人机摄影测量在工程建设中的应用

近年来,随着低空无人机和摄影测量技术的发展,摄影测量逐渐成为劳动强度低、效率高、精度可控的一种新型测量方法~([1])。介绍了印尼巴丹托鲁水电站项目研究利用无人机航摄技术获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图以解决零散分布、小区域、带状测区测量工作并获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图,为项目设计、方案选择、施工管理等需求提供基础数据;同时提高测量工作的效率,提升测量成果的质量,降低劳动强度,满足工程建设精细化、智能化管理需求的过程。     

纵横无人机倾斜摄影测量系统在大比例尺测图中的应用分析

无人机和计算机图像处理技术的快速发展,推动着无人机在测绘行业应用领域的快速拓展。无人机倾斜摄影测量由于更直观、操作更简单,近两年来发展迅猛。利用纵横CW-10C垂直起降固定翼无人机倾斜摄影测量系统获得的影像数据,构建三维模型,与外业人工实测数据进行对比分析,结果表明,该系统进行大比例尺地形图测制可行。     

非量测数码相机用于水利工程测绘的试验研究

非量测数码相机进行水利工程地形测绘的作业流程包括相机标定、像控点选设与测量、影像拍摄、数字影像处理、全数字摄影测量系统数据采集、地形图编辑等。几个试验测区的地形图测绘精度统计表明,利用非量测数码相机获取的数码影像基本能够满足高山峡谷地区200 m摄影距离内的1 m等高距1∶1 000地形图成图要求,也可以满足高山峡谷地区400 m摄影距离内的2 m等高距1∶2 000地形图成图要求。     

小型数码航空摄影在大比例尺地形测绘中的应用

结合湖南省永州市1∶1 000大比例尺航测成图工作实践,阐述了采用轻型飞机或动力三角翼作为飞行平台获取高分辨率数码影像,采用数字摄影测量工作站测绘大比例尺数字地形图的方法。该方法使用装有GPS卫星定位导航系统的三角翼飞机进行航空摄影,采用三轴电子陀螺稳定平台对相机姿态进行控制,以有效减小航摄仪的姿态角,提高影像质量。实践表明,该方法具有航摄补飞灵活、减少影像扫描误差、能有效保证工期要求的特点。其成图精度能满足大比例尺成图要求,经济效益显著。     

无人机航摄点云测图技术在夹岩水利枢纽建设中的应用与研究

无人机航摄成图技术越来越广泛地应用于水利工程建设中的大比例尺测图工作中,但以夹岩水利枢纽为代表的贵州水利工程项目,测区存在高差大、植被覆盖茂密、地形地貌破碎等客观情况,传统的无人机航测立体成图的方式在高程精度上难以达到水利工程建设的要求。因而文章提出了基于无人机高精度点云数据进行大比例尺成图的方式,提高了地形图成果的高程精度,同时降低了对无人机原始数据采集部分环节的精度要求,提高了成图效率。     

无人机航空摄影测量在河道地形图测绘中的应用

无人机技术越来越成熟,被广泛的应用于在电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘。但河道地形图测绘中,较大的水域面积给空三加密带来了一定困难,影响着立体模型的恢复与测图精度的提高。以无人机技术在河道地形图测绘中的应用进行相应阐述,对其作业和关键技术展开讨论,结合工程实例,证明其在河道地形图测绘中有很大的应用价值。     

融合无人机LiDAR与摄影测量的河道地形测绘方法

针对无人机摄影测量过程中植被穿透率低、无人机LiDAR(激光雷达)点云地物提取困难等问题,研究了一种融合无人机摄影测量与LiDAR的高精度河道地形测绘方法。该方法利用TerraSolid软件对LiDAR点云数据进行去噪与地形滤波处理,提取测区高精度DEM(数字高程模型),并通过LiDAR点云与DOM(数字正射影像)融合建立真彩色三维点云、与数码影像融合重建测区实景三维模型,实现地物的精准测绘。典型应用结果表明：该方法能有效发挥两种技术的互补优势,解决长江下游河道岸滩区域植被高密度覆盖的地貌测绘与建筑物复杂多样的地物测绘难题,数据采集与处理高效,产品直观、精细、多样化,精度可满足1∶1 000比例尺地形图测绘的要求。     

基于实景三维模型地形图要素提取方法及应用检验

无人机航拍技术在国土资源普查、环保执法、景区宣传等领域有较为广泛的应用,近年,无人机技术及计算机技术飞速发展,无人机摄影能够将山地形象数据为我们更加清晰地展示出来,有利于方便、快捷地提取与处理各种地形信息。本文阐述了倾斜摄影生产实景三维模型的工作流程,并以木里县芽祖乡为例,进行了无人机航空摄影、像控测量、地形图要素采集及数据精度分析,证明了基于实景三维模型提取1∶1 000地形图在木里县芽祖乡地形测量中的应用,提高了数据精度,降低了安全风险,在地形测量方面有一定的推广价值。